Keep doc/ directory around for Doxygen.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief Additional support macros for compiler independance
14  */
15
16 /*
17  * $Log$
18  * Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
19  * Merge from project_ks
20  *
21  * Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
22  * LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
23  *
24  * Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
25  * Vari fix per documentazione e commenti
26  * Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
27  *
28  * Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
29  * Nuovo supporto unificato per detect della CPU
30  *
31  * Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
32  * vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
33  *
34  * Revision 1.8  2004/07/20 23:43:39  bernie
35  * Use attribute((always_inline)) to force inlining.  This fixes the much
36  * hated need of redundant prototypes for inline functions.
37  *
38  * Revision 1.7  2004/07/20 23:26:48  bernie
39  * Fix two errors introduced by previous commit.
40  *
41  * Revision 1.6  2004/07/20 23:12:43  bernie
42  * *** empty log message ***
43  *
44  * Revision 1.5  2004/07/20 17:08:03  bernie
45  * Cleanup documentation
46  *
47  * Revision 1.4  2004/06/27 15:20:26  aleph
48  * Change UNUSED() macro to accept two arguments: type and name;
49  * Add macro GNUC_PREREQ to detect GCC version during build;
50  * Some spacing cleanups and typo fix
51  *
52  * Revision 1.3  2004/06/06 18:00:39  bernie
53  * PP_CAT(): New macro.
54  *
55  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
56  * Add dual-license information.
57  *
58  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
59  * Add top-level files.
60  *
61  */
62 #ifndef COMPILER_H
63 #define COMPILER_H
64
65 #include "arch_config.h"
66 #include "cpu_detect.h"
67
68
69 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
70         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
71                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
72 #else
73         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
74 #endif
75
76 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
77         #pragma language=extended
78         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
79         #define REGISTER      shortad
80         #define INLINE        /* unsupported */
81
82         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
83          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
84          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
85          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
86          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
87          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
88          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
89          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
90          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
91          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
92          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
93          *
94          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
95          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
96          * save the contents of local registers (?LR).
97          */
98         struct _JMP_BUF
99         {
100                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
101                 void *  return_addr;    /* Return address */
102                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
103         };
104
105         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
106
107         int setjmp(jmp_buf env);
108         void longjmp(jmp_buf env, int val);
109
110         /* Fake bool support */
111         #define true (1==1)
112         #define false (1!=1)
113         typedef unsigned char bool;
114
115 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
116
117         #include <setjmp.h>
118         #include <time.h> /* for time_t */
119         #define float double
120
121         /* Ouch, ReleaseSemaphore() conflicts with a WIN32 call ;-( */
122         #define ReleaseSemaphore KReleaseSemaphore
123
124         /* Fake bool support */
125         #ifndef __cplusplus
126                 #define true 1
127                 #define false 0
128                 typedef int bool;
129         #endif /* !__cplusplus */
130
131 #elif defined(__GNUC__)
132
133         /* GCC attributes */
134         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
135         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
136         #define UNUSED(type,arg)        __attribute__((__unused__)) type arg
137         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
138         #define LIKELY(x)               __builtin_expect((x), 1)
139         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect((x), 0)
140         #if GNUC_PREREQ(3,1)
141                 #define DEPRECATED      __attribute__((__deprecated__))
142         #endif
143
144         #if CPU_X86
145
146                 /* hack to avoid conflicts with system type */
147                 #define sigset_t system_sigset_t
148                 #include <stddef.h>
149                 #include <setjmp.h>
150                 #include <stdbool.h>
151                 #undef system_sigset_t
152
153         #elif CPU_AVR
154
155                 #include <stddef.h>
156                 #include <stdbool.h>
157
158                 /* Missing printf-family functions in avr-libc/stdio.h */
159                 #include <stdarg.h>
160                 #include <avr/pgmspace.h>
161                 int vsprintf_P(char *buf, const char * PROGMEM fmt, va_list ap);
162
163                 /* Support for harvard architectures */
164                 #ifdef _PROGMEM
165                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
166                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
167                         #define PGM_ATTR        PROGMEM
168                 #endif
169
170         #endif
171
172 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
173
174         #include <stdint.h>
175         #include <stddef.h>
176         #include <stdbool.h>
177         #include <setjmp.h>
178
179         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
180         #define _SIZE_T_DEFINED
181
182 #else
183         #error unknown compiler
184 #endif
185
186
187 /* A few defaults for missing compiler features. */
188 #ifndef INLINE
189 #define INLINE                 static inline
190 #endif
191 #ifndef NORETURN
192 #define NORETURN               /* nothing */
193 #endif
194 #ifndef FORMAT
195 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
196 #endif
197 #ifndef DEPRECATED
198 #define DEPRECATED             /* nothing */
199 #endif
200 #ifndef UNUSED
201 #define UNUSED(type,arg)       type arg
202 #endif
203 #ifndef REGISTER
204 #define REGISTER               /* nothing */
205 #endif
206 #ifndef INTERRUPT
207 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
208 #endif
209 #ifndef LIKELY
210 #define LIKELY(x)              x
211 #endif
212 #ifndef UNLIKELY
213 #define UNLIKELY(x)            x
214 #endif
215
216 /* Support for harvard architectures */
217 #ifndef PSTR
218 #define PSTR            /* nothing */
219 #endif
220 #ifndef PGM_READ_CHAR
221 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
222 #endif
223 #ifndef PGM_FUNC
224 #define PGM_FUNC(x) x
225 #endif
226 #ifndef PGM_ATTR
227 #define PGM_ATTR        /* nothing */
228 #endif
229
230
231 /* Misc definitions */
232 #ifndef NULL
233 #define NULL  0
234 #endif
235 #ifndef EOF
236 #define EOF   (-1)
237 #endif
238
239
240 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
241 #ifdef __cplusplus
242         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
243         #define EXTERN_C_END    }
244 #else
245         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
246         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
247 #endif
248
249
250 /* Quasi-ANSI macros */
251 #ifndef offsetof
252         /*! offsetof(s,m) - Return the byte offset of the member \a m in struct \a s */
253         #define offsetof(s,m)   (size_t)&(((s *)0)->m)
254 #endif
255 #ifndef countof
256         /*! Count the number of elements in the static array \a a */
257         #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
258 #endif
259
260
261 /* Simple macros */
262 #if GNUC_PREREQ(2,0)
263         #define ABS(n) ({ \
264                 __typeof__(n) _n = (n); \
265                 (_n < 0) ? -_n : _n; \
266         })
267         #define MIN(a,b) ({ \
268                 __typeof__(a) _a = (a); \
269                 __typeof__(b) _b = (b); \
270                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
271                 (_a < _b) ? _a : _b; \
272         })
273         #define MAX(a,b) ({ \
274                 __typeof__(a) _a = (a); \
275                 __typeof__(b) _b = (b); \
276                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
277                 (_a > _b) ? _a : _b; \
278         })
279 #else /* !GNUC */
280         /* Buggy macros for inferior compilers */
281         #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
282         #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
283         #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
284 #endif /* !GNUC */
285
286 #ifndef BV
287 /*! Convert a bit value to a binary flag */
288 #define BV(x)   (1<<(x))
289 #endif
290
291 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
292 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
293
294 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
295 #define UINT8_LOG2(x) \
296         ((x) < 2 ? 0 : \
297          ((x) < 4 ? 1 : \
298           ((x) < 8 ? 2 : \
299            ((x) < 16 ? 3 : \
300             ((x) < 32 ? 4 : \
301              ((x) < 64 ? 5 : \
302               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
303
304 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
305 #define UINT16_LOG2(x) \
306         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
307
308 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
309 #define UINT32_LOG2(x) \
310         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
311
312 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
313 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
314 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
315 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
316 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
317 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
318
319 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
320 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
321 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
322
323 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
324 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
325         extern char CT_ASSERT___[(condition) ? 1 : -1]
326
327 /*
328  * Standard type definitions
329  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
330  */
331 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
332         typedef unsigned int size_t;
333         typedef int ssize_t;
334 #endif
335 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
336         typedef long time_t;
337 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
338
339 /*! Storage for pointers and integers */
340 #define IPTR void *
341
342 typedef long utime_t;
343 typedef unsigned char sig_t;
344 typedef unsigned char sigset_t;
345 typedef unsigned char page_t;
346
347 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
348         /*
349          * ISO C99 fixed-size types
350          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
351          */
352         typedef signed char         int8_t;
353         typedef short int           int16_t;
354         typedef long int            int32_t;
355         typedef unsigned char       uint8_t;
356         typedef unsigned short int  uint16_t;
357         typedef unsigned long int   uint32_t;
358 #elif defined(__AVR__)
359         /* TODO: should this detect GCC+AVR combo, or just CPU_AVR? */
360         /* avr-libc is weird... */
361         #include <inttypes.h>
362 #else
363         /* This is the correct location. */
364         #include <stdint.h>
365 #endif
366
367 /*!
368  * \name Types for hardware registers.
369  *
370  * Only use these types for registers whose contents can
371  * be changed asynchronously by external hardware.
372  *
373  * \{
374  */
375 #if CPU_DSP56K
376         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
377         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
378 #else
379         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
380         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
381         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
382 #endif
383 /*\}*/
384
385 #endif /* COMPILER_H */