Fix Doxygen tags.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Additional support macros for compiler independance
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.34  2004/11/28 23:21:33  bernie
18  *#* Use mtime_t instead of overloading ANSI time_t with new semantics.
19  *#*
20  *#* Revision 1.33  2004/11/16 23:09:40  bernie
21  *#* size_t: Add 64bit definitions; time_t: Add 16bit hack for tiny CPUs.
22  *#*
23  *#* Revision 1.32  2004/11/16 22:42:44  bernie
24  *#* Doxygen fixes.
25  *#*
26  *#* Revision 1.31  2004/11/16 22:37:28  bernie
27  *#* IPTR: Remove obsolete definition.
28  *#*
29  *#* Revision 1.30  2004/11/16 22:30:19  bernie
30  *#* Declare fixed-size types before other types.
31  *#*
32  *#* Revision 1.29  2004/11/16 20:34:40  bernie
33  *#* UNUSED_VAR, USED_VAR, USED_FUNC: New macros; UNUSED_ARG: Rename from UNUSED.
34  *#*
35  *#* Revision 1.28  2004/10/21 11:03:52  bernie
36  *#* Typo.
37  *#*
38  *#* Revision 1.27  2004/10/21 10:09:40  bernie
39  *#* Remove spurious token in preprocessor directive.
40  *#*
41  *#* Revision 1.26  2004/10/19 08:55:14  bernie
42  *#* UNUSED_FUNC: New function attribute.
43  *#*
44  *#* Revision 1.25  2004/10/19 07:14:20  bernie
45  *#* Add macros to test for specific compiler features.
46  *#*
47  *#* Revision 1.24  2004/10/03 18:35:13  bernie
48  *#* Poison C++ keywords in C programs for better portability.
49  *#*
50  *#* Revision 1.23  2004/09/20 03:30:27  bernie
51  *#* Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
52  *#*
53  *#* Revision 1.22  2004/09/14 21:03:04  bernie
54  *#* PURE_FUNC, CONST_FUNC, MUST_CHECK: New function attributes; LIKELY()/UNLIKELY(): Fix for non-integral expressions.
55  *#*
56  *#* Revision 1.21  2004/09/06 21:38:31  bernie
57  *#* Misc documentation and style fixes.
58  *#*
59  *#* Revision 1.20  2004/08/29 21:57:58  bernie
60  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
61  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
62  *#*
63  *#* Revision 1.19  2004/08/25 14:12:08  rasky
64  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
65  *#*
66  *#* Revision 1.18  2004/08/24 16:32:37  bernie
67  *#* Document custom types.
68  *#*
69  *#* Revision 1.17  2004/08/24 13:32:14  bernie
70  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
71  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
72  *#* Trim CVS log;
73  *#* Rename header guards;
74  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
75  *#*
76  *#* Revision 1.16  2004/08/14 19:37:57  rasky
77  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
78  *#*
79  *#* Revision 1.15  2004/08/13 03:23:26  bernie
80  *#* Adjust a few MSVC tweaks from older projects.
81  *#*
82  *#* Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
83  *#* RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
84  *#*
85  *#* Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
86  *#* Merge from project_ks
87  *#*
88  *#* Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
89  *#* LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
90  *#*
91  *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
92  *#* Vari fix per documentazione e commenti
93  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
94  *#*
95  *#* Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
96  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
97  *#*
98  *#* Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
99  *#* vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
100  *#*/
101 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
102 #define DEVLIB_COMPILER_H
103
104 #include "cpu_detect.h"
105
106
107 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
108         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
109                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
110 #else
111         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
112 #endif
113
114 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
115         #define COMPILER_C99      1
116 #else
117         #define COMPILER_C99      0
118 #endif
119
120
121 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
122 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
123 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
124 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
125 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
126 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
127
128 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
129 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
130 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
131
132
133 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
134         #pragma language=extended
135         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
136         #define REGISTER      shortad
137         #define INLINE        /* unsupported */
138
139         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
140          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
141          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
142          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
143          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
144          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
145          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
146          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
147          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
148          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
149          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
150          *
151          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
152          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
153          * save the contents of local registers (?LR).
154          */
155         struct _JMP_BUF
156         {
157                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
158                 void *  return_addr;    /* Return address */
159                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
160         };
161
162         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
163
164         int setjmp(jmp_buf env);
165         void longjmp(jmp_buf env, int val);
166
167         /* Fake bool support */
168         #define true (1==1)
169         #define false (1!=1)
170         typedef unsigned char bool;
171
172 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
173
174         #include <setjmp.h>
175         #include <time.h> /* for time_t */
176
177         /* FIXME: I can't remember why exactly this was needed (NdBernie) */
178         #define float double
179
180         /* Fake bool support */
181         #ifndef __cplusplus
182                 #define true 1
183                 #define false 0
184                 typedef int bool;
185         #endif /* !__cplusplus */
186
187         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
188         #define snprintf _snprintf
189         #define vsnprintf _vsnprintf
190
191 #elif defined(__GNUC__)
192
193         /* Compiler features */
194         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
195         #define COMPILER_TYPEOF 1
196         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
197
198         /* GCC attributes */
199         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
200         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
201         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
202         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
203         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
204         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
205         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
206         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
207         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
208         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
209         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
210         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
211         #define RESTRICT                __restrict__
212         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
213         #if GNUC_PREREQ(3,1)
214                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
215         #endif
216
217         #if CPU_X86
218
219                 /* Hack to avoid conflicts with system type */
220                 #define sigset_t system_sigset_t
221                 #include <stddef.h>
222                 #include <setjmp.h>
223                 #include <stdbool.h>
224                 #undef system_sigset_t
225
226         #elif CPU_AVR
227
228                 #include <stddef.h>
229                 #include <stdbool.h>
230
231                 /* Support for harvard architectures */
232                 #ifdef _PROGMEM
233                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
234                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
235                         #define PGM_ATTR  PROGMEM
236                 #endif
237
238         #endif
239
240         #ifndef __cplusplus
241                 /*
242                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
243                  * for improved portability.
244                  */
245                 #pragma GCC poison new delete class template typename
246                 #pragma GCC poison private protected public operator
247                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
248                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
249         #endif
250
251 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
252
253         /* Compiler features */
254         #define COMPILER_TYPEOF 1
255         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
256
257         #include <stdint.h>
258         #include <stddef.h>
259         #include <stdbool.h>
260         #include <setjmp.h>
261
262         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
263         #define _SIZE_T_DEFINED
264
265 #else
266         #error unknown compiler
267 #endif
268
269
270 /* Defaults for compiler extensions. */
271
272 /*!
273  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
274  * Support for macros with variable arguments.
275  */
276 #ifndef COMPILER_HAVE_VARIADIC_MACROS
277 #define COMPILER_HAVE_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
278 #endif
279
280 /*!
281  * \def COMPILER_TYPEOF
282  * Support for macros with variable arguments.
283  */
284 #ifndef COMPILER_TYPEOF
285 #define COMPILER_TYPEOF 0
286 #endif
287
288 /*!
289  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
290  * Support for macros with variable arguments.
291  */
292 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
293 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
294 #endif
295
296 /* A few defaults for missing compiler features. */
297 #ifndef INLINE
298 #define INLINE                 static inline
299 #endif
300 #ifndef NORETURN
301 #define NORETURN               /* nothing */
302 #endif
303 #ifndef FORMAT
304 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
305 #endif
306 #ifndef DEPRECATED
307 #define DEPRECATED             /* nothing */
308 #endif
309 #ifndef UNUSED_ARG
310 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
311 #endif
312 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
313 #ifndef UNUSED_VAR
314 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
315 #endif
316 #ifndef USED_VAR
317 #define USED_VAR(type,name)    type name
318 #endif
319 #ifndef REGISTER
320 #define REGISTER               /* nothing */
321 #endif
322 #ifndef INTERRUPT
323 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
324 #endif
325 #ifndef LIKELY
326 #define LIKELY(x)              x
327 #endif
328 #ifndef UNLIKELY
329 #define UNLIKELY(x)            x
330 #endif
331 #ifndef PURE_FUNC
332 #define PURE_FUNC              /* nothing */
333 #endif
334 #ifndef CONST_FUNC
335 #define CONST_FUNC             /* nothing */
336 #endif
337 #ifndef UNUSED_FUNC
338 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
339 #endif
340 #ifndef USED_FUNC
341 #define USED_FUNC              /* nothing */
342 #endif
343 #ifndef RESTRICT
344 #define RESTRICT               /* nothing */
345 #endif
346 #ifndef MUST_CHECK
347 #define MUST_CHECK             /* nothing */
348 #endif
349
350 /* Support for harvard architectures */
351 #ifndef PSTR
352 #define PSTR            /* nothing */
353 #endif
354 #ifndef PGM_READ_CHAR
355 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
356 #endif
357 #ifndef PGM_FUNC
358 #define PGM_FUNC(x) x
359 #endif
360 #ifndef PGM_ATTR
361 #define PGM_ATTR        /* nothing */
362 #endif
363
364
365 /* Misc definitions */
366 #ifndef NULL
367 #define NULL  (void *)0
368 #endif
369 #ifndef EOF
370 #define EOF   (-1)
371 #endif
372
373
374 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
375 #ifdef __cplusplus
376         #define EXTERN_C        extern "C"
377         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
378         #define EXTERN_C_END    }
379 #else
380         #define EXTERN_C        extern
381         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
382         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
383 #endif
384
385
386 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
387         /*!
388          * \name ISO C99 fixed-size types
389          *
390          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
391          * \{
392          */
393         typedef signed char         int8_t;
394         typedef short int           int16_t;
395         typedef long int            int32_t;
396         typedef unsigned char       uint8_t;
397         typedef unsigned short int  uint16_t;
398         typedef unsigned long int   uint32_t;
399         /* \} */
400 #elif defined(__GNUC__) && CPU_AVR
401         /* avr-libc is weird... */
402         #include <inttypes.h>
403 #else
404         /* This is the correct location. */
405         #include <stdint.h>
406 #endif
407
408
409 #if CPU_AVR_ATMEGA8
410         /*
411          * The ATmega8 has a very small Flash, so we can't afford
412          * to link in support routines for 32bit integer arithmetic.
413          */
414         typedef int16_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
415         typedef int16_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
416         #define SIZEOF_MTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
417         #define SIZEOF_UTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
418 #else
419         typedef int32_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
420         typedef int32_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
421         #define SIZEOF_MTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
422         #define SIZEOF_UTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
423 #endif
424
425 /*! Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
426 typedef void * iptr_t;
427 typedef const void * const_iptr_t;
428
429 typedef unsigned char sig_t;     /*!< Type for signal bits. */
430 typedef unsigned char sigset_t;  /*!< Type for signal masks. */
431 typedef unsigned char page_t;    /*!< Type for banked memory pages. */
432
433
434 /*!
435  * \name Standard type definitions.
436  *
437  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
438  *
439  * \{
440  */
441 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
442         #if CPU_REG_BITS > 32
443                 /* 64bit. */
444                 typedef unsigned long size_t;
445                 typedef long ssize_t;
446         #else
447                 /* 32bit or 16bit. */
448                 typedef unsigned int size_t;
449                 typedef int ssize_t;
450         #endif
451 #endif
452
453 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
454         /*! For backwards compatibility.  Use mtime_t in new code. */
455         #define time_t mtime_t
456         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_MTIME_T
457 #else
458         /* Just a guess, but quite safe. */
459         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_LONG
460 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
461 /*\}*/
462
463
464 /*!
465  * \name Types for hardware registers.
466  *
467  * Only use these types for registers whose contents can
468  * be changed asynchronously by external hardware.
469  *
470  * \{
471  */
472 #if CPU_DSP56K
473         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
474         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
475 #else
476         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
477         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
478         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
479 #endif
480 /*\}*/
481
482
483 /* Quasi-ANSI macros */
484 #ifndef offsetof
485         /*!
486          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
487          *
488          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
489          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
490          */
491         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
492 #endif
493 #ifndef countof
494         /*!
495          * Count the number of elements in the static array \a a.
496          *
497          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
498          */
499         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
500 #endif
501
502 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
503 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
504         UNUSED_VAR(extern char,PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1])
505
506 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */