Add progmem datatypes; PSTR() definition.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Additional support macros for compiler independance
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.40  2005/01/20 18:46:04  aleph
18  *#* Add progmem datatypes; PSTR() definition.
19  *#*
20  *#* Revision 1.39  2005/01/08 08:49:39  bernie
21  *#* Define PROGMEM on AVR only when not including pgmspace.h.
22  *#*
23  *#* Revision 1.38  2004/12/31 16:41:52  bernie
24  *#* PROGMEM: Define to nothing for non-Harvard processors.
25  *#*
26  *#* Revision 1.37  2004/12/08 09:43:21  bernie
27  *#* Metrowerks supports variadic macros.
28  *#*
29  *#* Revision 1.36  2004/12/08 08:55:54  bernie
30  *#* Rename sigset_t to sigmask_t and time_t to mtime_t, to avoid conflicts with POSIX definitions.
31  *#*
32  *#* Revision 1.35  2004/12/08 07:35:51  bernie
33  *#* Typo in macro name.
34  *#*
35  *#* Revision 1.34  2004/11/28 23:21:33  bernie
36  *#* Use mtime_t instead of overloading ANSI time_t with new semantics.
37  *#*
38  *#* Revision 1.33  2004/11/16 23:09:40  bernie
39  *#* size_t: Add 64bit definitions; time_t: Add 16bit hack for tiny CPUs.
40  *#*
41  *#* Revision 1.32  2004/11/16 22:42:44  bernie
42  *#* Doxygen fixes.
43  *#*
44  *#* Revision 1.31  2004/11/16 22:37:28  bernie
45  *#* IPTR: Remove obsolete definition.
46  *#*
47  *#* Revision 1.30  2004/11/16 22:30:19  bernie
48  *#* Declare fixed-size types before other types.
49  *#*
50  *#* Revision 1.29  2004/11/16 20:34:40  bernie
51  *#* UNUSED_VAR, USED_VAR, USED_FUNC: New macros; UNUSED_ARG: Rename from UNUSED.
52  *#*
53  *#* Revision 1.28  2004/10/21 11:03:52  bernie
54  *#* Typo.
55  *#*
56  *#* Revision 1.27  2004/10/21 10:09:40  bernie
57  *#* Remove spurious token in preprocessor directive.
58  *#*
59  *#* Revision 1.26  2004/10/19 08:55:14  bernie
60  *#* UNUSED_FUNC: New function attribute.
61  *#*
62  *#* Revision 1.25  2004/10/19 07:14:20  bernie
63  *#* Add macros to test for specific compiler features.
64  *#*
65  *#* Revision 1.24  2004/10/03 18:35:13  bernie
66  *#* Poison C++ keywords in C programs for better portability.
67  *#*
68  *#* Revision 1.23  2004/09/20 03:30:27  bernie
69  *#* Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
70  *#*
71  *#* Revision 1.22  2004/09/14 21:03:04  bernie
72  *#* PURE_FUNC, CONST_FUNC, MUST_CHECK: New function attributes; LIKELY()/UNLIKELY(): Fix for non-integral expressions.
73  *#*
74  *#* Revision 1.21  2004/09/06 21:38:31  bernie
75  *#* Misc documentation and style fixes.
76  *#*
77  *#* Revision 1.20  2004/08/29 21:57:58  bernie
78  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
79  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
80  *#*
81  *#* Revision 1.19  2004/08/25 14:12:08  rasky
82  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
83  *#*
84  *#* Revision 1.18  2004/08/24 16:32:37  bernie
85  *#* Document custom types.
86  *#*
87  *#* Revision 1.17  2004/08/24 13:32:14  bernie
88  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
89  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
90  *#* Trim CVS log;
91  *#* Rename header guards;
92  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
93  *#*
94  *#* Revision 1.16  2004/08/14 19:37:57  rasky
95  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
96  *#*
97  *#* Revision 1.15  2004/08/13 03:23:26  bernie
98  *#* Adjust a few MSVC tweaks from older projects.
99  *#*
100  *#* Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
101  *#* RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
102  *#*
103  *#* Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
104  *#* Merge from project_ks
105  *#*
106  *#* Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
107  *#* LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
108  *#*
109  *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
110  *#* Vari fix per documentazione e commenti
111  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
112  *#*
113  *#* Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
114  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
115  *#*
116  *#* Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
117  *#* vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
118  *#*/
119 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
120 #define DEVLIB_COMPILER_H
121
122 #include "cpu_detect.h"
123
124
125 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
126         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
127                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
128 #else
129         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
130 #endif
131
132 /* Some CW versions do not allow enabling C99 from the settings panel. */
133 #if defined(__MWERKS__)
134         #pragma c99 on
135 #endif
136
137 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
138         #define COMPILER_C99      1
139 #else
140         #define COMPILER_C99      0
141 #endif
142
143
144 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
145 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
146 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
147 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
148 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
149 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
150
151 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
152 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
153 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
154
155
156 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
157         #pragma language=extended
158         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
159         #define REGISTER      shortad
160         #define INLINE        /* unsupported */
161
162         /*
163          * Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
164          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
165          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
166          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
167          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
168          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
169          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
170          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
171          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
172          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
173          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
174          *
175          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
176          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
177          * save the contents of local registers (?LR).
178          */
179         struct _JMP_BUF
180         {
181                 void *sp;           /* Stack pointer */
182                 void *return_addr;  /* Return address */
183                 int lr[6];          /* 6 local registers */
184         };
185
186         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
187
188         int setjmp(jmp_buf env);
189         void longjmp(jmp_buf env, int val);
190
191         /* Fake bool support */
192         #define true (1==1)
193         #define false (1!=1)
194         typedef unsigned char bool;
195
196 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
197
198         #include <setjmp.h>
199
200         /* FIXME: I can't remember why exactly this was needed (NdBernie) */
201         #define float double
202
203         /* MSVC doesn't provide <stdbool.h>. */
204         #ifndef __cplusplus
205                 #define true (1==1)
206                 #define false (1!=1)
207                 typedef int bool;
208         #endif /* !__cplusplus */
209
210         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
211         #define snprintf _snprintf
212         #define vsnprintf _vsnprintf
213
214 #elif defined(__GNUC__)
215
216         /* Compiler features */
217         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
218         #define COMPILER_TYPEOF 1
219         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
220
221         /* GCC attributes */
222         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
223         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
224         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
225         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
226         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
227         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
228         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
229         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
230         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
231         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
232         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
233         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
234         #define RESTRICT                __restrict__
235         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
236         #if GNUC_PREREQ(3,1)
237                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
238         #endif
239
240         #if CPU_X86
241
242                 #include <stddef.h>
243                 #include <setjmp.h>
244                 #include <stdbool.h>
245
246         #elif CPU_AVR
247
248                 #include <stddef.h>
249                 #include <stdbool.h>
250
251                 /* Support for harvard architectures */
252                 #ifdef _PROGMEM
253                         #include <avr/pgmspace.h>
254                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
255                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
256                         #define PGM_ATTR  PROGMEM
257                 #else
258                         /* We still need this for prototypes */
259                         #define PROGMEM  __attribute__((__progmem__))
260                         #define PSTR(s) ({static char __c[] PROGMEM = (s); __c;})
261                 #endif
262
263         #endif
264
265         #ifndef __cplusplus
266                 /*
267                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
268                  * for improved portability.
269                  */
270                 #pragma GCC poison new delete class template typename
271                 #pragma GCC poison private protected public operator
272                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
273                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
274         #endif
275
276 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
277
278         /* Compiler features */
279         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1
280         #define COMPILER_TYPEOF 1
281         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
282
283         #include <stdint.h>
284         #include <stddef.h>
285         #include <stdbool.h>
286         #include <setjmp.h>
287
288         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
289         #define _SIZE_T_DEFINED
290
291 #else
292         #error unknown compiler
293 #endif
294
295
296 /* Defaults for compiler extensions. */
297
298 /*!
299  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
300  * Support for macros with variable arguments.
301  */
302 #ifndef COMPILER_VARIADIC_MACROS
303 #define COMPILER_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
304 #endif
305
306 /*!
307  * \def COMPILER_TYPEOF
308  * Support for macros with variable arguments.
309  */
310 #ifndef COMPILER_TYPEOF
311 #define COMPILER_TYPEOF 0
312 #endif
313
314 /*!
315  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
316  * Support for macros with variable arguments.
317  */
318 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
319 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
320 #endif
321
322 /* A few defaults for missing compiler features. */
323 #ifndef INLINE
324 #define INLINE                 static inline
325 #endif
326 #ifndef NORETURN
327 #define NORETURN               /* nothing */
328 #endif
329 #ifndef FORMAT
330 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
331 #endif
332 #ifndef DEPRECATED
333 #define DEPRECATED             /* nothing */
334 #endif
335 #ifndef UNUSED_ARG
336 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
337 #endif
338 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
339 #ifndef UNUSED_VAR
340 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
341 #endif
342 #ifndef USED_VAR
343 #define USED_VAR(type,name)    type name
344 #endif
345 #ifndef REGISTER
346 #define REGISTER               /* nothing */
347 #endif
348 #ifndef PROGMEM
349 #define PROGMEM                /* nothing */
350 #endif
351 #ifndef INTERRUPT
352 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
353 #endif
354 #ifndef LIKELY
355 #define LIKELY(x)              x
356 #endif
357 #ifndef UNLIKELY
358 #define UNLIKELY(x)            x
359 #endif
360 #ifndef PURE_FUNC
361 #define PURE_FUNC              /* nothing */
362 #endif
363 #ifndef CONST_FUNC
364 #define CONST_FUNC             /* nothing */
365 #endif
366 #ifndef UNUSED_FUNC
367 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
368 #endif
369 #ifndef USED_FUNC
370 #define USED_FUNC              /* nothing */
371 #endif
372 #ifndef RESTRICT
373 #define RESTRICT               /* nothing */
374 #endif
375 #ifndef MUST_CHECK
376 #define MUST_CHECK             /* nothing */
377 #endif
378
379 /* Support for harvard architectures */
380 #ifndef PSTR
381 #define PSTR            /* nothing */
382 #endif
383 #ifndef PGM_READ_CHAR
384 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
385 #endif
386 #ifndef PGM_FUNC
387 #define PGM_FUNC(x) x
388 #endif
389 #ifndef PGM_ATTR
390 #define PGM_ATTR        /* nothing */
391 #endif
392
393 /* Misc definitions */
394 #ifndef NULL
395 #define NULL  (void *)0
396 #endif
397 #ifndef EOF
398 #define EOF   (-1)
399 #endif
400
401
402 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
403 #ifdef __cplusplus
404         #define EXTERN_C        extern "C"
405         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
406         #define EXTERN_C_END    }
407 #else
408         #define EXTERN_C        extern
409         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
410         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
411 #endif
412
413
414 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
415         /*!
416          * \name ISO C99 fixed-size types
417          *
418          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
419          * \{
420          */
421         typedef signed char         int8_t;
422         typedef short int           int16_t;
423         typedef long int            int32_t;
424         typedef unsigned char       uint8_t;
425         typedef unsigned short int  uint16_t;
426         typedef unsigned long int   uint32_t;
427         /* \} */
428 #elif defined(__GNUC__) && CPU_AVR
429         /* avr-libc is weird... */
430         #include <inttypes.h>
431 #else
432         /* This is the correct location. */
433         #include <stdint.h>
434 #endif
435
436 /*!
437  * \name Types for variables stored in program memory (harvard processors).
438  * \{
439  */
440 typedef PROGMEM int8_t pgm_int8_t;
441 typedef PROGMEM uint8_t pgm_uint8_t;
442 typedef PROGMEM int16_t pgm_int16_t;
443 typedef PROGMEM uint16_t pgm_uint16_t;
444 typedef PROGMEM int32_t pgm_int32_t;
445 typedef PROGMEM uint32_t pgm_uint32_t;
446 /*\}*/
447
448 #if CPU_AVR_ATMEGA8
449         /*
450          * The ATmega8 has a very small Flash, so we can't afford
451          * to link in support routines for 32bit integer arithmetic.
452          */
453         typedef int16_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
454         typedef int16_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
455         #define SIZEOF_MTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
456         #define SIZEOF_UTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
457 #else
458         typedef int32_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
459         typedef int32_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
460         #define SIZEOF_MTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
461         #define SIZEOF_UTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
462 #endif
463
464 /*! Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
465 typedef void * iptr_t;
466 typedef const void * const_iptr_t;
467
468 typedef unsigned char sig_t;     /*!< Type for signal bits. */
469 typedef unsigned char sigmask_t; /*!< Type for signal masks. */
470 typedef unsigned char page_t;    /*!< Type for banked memory pages. */
471
472
473 /*!
474  * \name Standard type definitions.
475  *
476  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
477  *
478  * \{
479  */
480 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
481         #if CPU_REG_BITS > 32
482                 /* 64bit. */
483                 typedef unsigned long size_t;
484                 typedef long ssize_t;
485         #else
486                 /* 32bit or 16bit. */
487                 typedef unsigned int size_t;
488                 typedef int ssize_t;
489         #endif
490 #endif
491
492 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined) || defined(_EMUL))
493         /*! For backwards compatibility.  Use mtime_t in new code. */
494         #define time_t mtime_t
495         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_MTIME_T
496 #else
497         /* Just a guess, but quite safe. */
498         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_LONG
499 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
500 /*\}*/
501
502
503 /*!
504  * \name Types for hardware registers.
505  *
506  * Only use these types for registers whose contents can
507  * be changed asynchronously by external hardware.
508  *
509  * \{
510  */
511 #if CPU_DSP56K
512         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
513         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
514 #else
515         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
516         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
517         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
518 #endif
519 /*\}*/
520
521
522 /* Quasi-ANSI macros */
523 #ifndef offsetof
524         /*!
525          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
526          *
527          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
528          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
529          */
530         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
531 #endif
532 #ifndef countof
533         /*!
534          * Count the number of elements in the static array \a a.
535          *
536          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
537          */
538         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
539 #endif
540
541 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
542 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
543         UNUSED_VAR(extern char,PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1])
544
545 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */