Doxygen fixes.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Additional support macros for compiler independance
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.32  2004/11/16 22:42:44  bernie
18  *#* Doxygen fixes.
19  *#*
20  *#* Revision 1.31  2004/11/16 22:37:28  bernie
21  *#* IPTR: Remove obsolete definition.
22  *#*
23  *#* Revision 1.30  2004/11/16 22:30:19  bernie
24  *#* Declare fixed-size types before other types.
25  *#*
26  *#* Revision 1.29  2004/11/16 20:34:40  bernie
27  *#* UNUSED_VAR, USED_VAR, USED_FUNC: New macros; UNUSED_ARG: Rename from UNUSED.
28  *#*
29  *#* Revision 1.28  2004/10/21 11:03:52  bernie
30  *#* Typo.
31  *#*
32  *#* Revision 1.27  2004/10/21 10:09:40  bernie
33  *#* Remove spurious token in preprocessor directive.
34  *#*
35  *#* Revision 1.26  2004/10/19 08:55:14  bernie
36  *#* UNUSED_FUNC: New function attribute.
37  *#*
38  *#* Revision 1.25  2004/10/19 07:14:20  bernie
39  *#* Add macros to test for specific compiler features.
40  *#*
41  *#* Revision 1.24  2004/10/03 18:35:13  bernie
42  *#* Poison C++ keywords in C programs for better portability.
43  *#*
44  *#* Revision 1.23  2004/09/20 03:30:27  bernie
45  *#* Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
46  *#*
47  *#* Revision 1.22  2004/09/14 21:03:04  bernie
48  *#* PURE_FUNC, CONST_FUNC, MUST_CHECK: New function attributes; LIKELY()/UNLIKELY(): Fix for non-integral expressions.
49  *#*
50  *#* Revision 1.21  2004/09/06 21:38:31  bernie
51  *#* Misc documentation and style fixes.
52  *#*
53  *#* Revision 1.20  2004/08/29 21:57:58  bernie
54  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
55  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
56  *#*
57  *#* Revision 1.19  2004/08/25 14:12:08  rasky
58  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
59  *#*
60  *#* Revision 1.18  2004/08/24 16:32:37  bernie
61  *#* Document custom types.
62  *#*
63  *#* Revision 1.17  2004/08/24 13:32:14  bernie
64  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
65  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
66  *#* Trim CVS log;
67  *#* Rename header guards;
68  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
69  *#*
70  *#* Revision 1.16  2004/08/14 19:37:57  rasky
71  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
72  *#*
73  *#* Revision 1.15  2004/08/13 03:23:26  bernie
74  *#* Adjust a few MSVC tweaks from older projects.
75  *#*
76  *#* Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
77  *#* RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
78  *#*
79  *#* Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
80  *#* Merge from project_ks
81  *#*
82  *#* Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
83  *#* LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
84  *#*
85  *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
86  *#* Vari fix per documentazione e commenti
87  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
88  *#*
89  *#* Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
90  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
91  *#*
92  *#* Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
93  *#* vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
94  *#*/
95 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
96 #define DEVLIB_COMPILER_H
97
98 #include "cpu_detect.h"
99
100
101 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
102         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
103                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
104 #else
105         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
106 #endif
107
108 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
109         #define COMPILER_C99      1
110 #else
111         #define COMPILER_C99      0
112 #endif
113
114
115 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
116 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
117 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
118 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
119 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
120 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
121
122 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
123 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
124 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
125
126
127 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
128         #pragma language=extended
129         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
130         #define REGISTER      shortad
131         #define INLINE        /* unsupported */
132
133         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
134          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
135          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
136          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
137          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
138          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
139          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
140          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
141          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
142          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
143          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
144          *
145          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
146          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
147          * save the contents of local registers (?LR).
148          */
149         struct _JMP_BUF
150         {
151                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
152                 void *  return_addr;    /* Return address */
153                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
154         };
155
156         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
157
158         int setjmp(jmp_buf env);
159         void longjmp(jmp_buf env, int val);
160
161         /* Fake bool support */
162         #define true (1==1)
163         #define false (1!=1)
164         typedef unsigned char bool;
165
166 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
167
168         #include <setjmp.h>
169         #include <time.h> /* for time_t */
170
171         /* FIXME: I can't remember why exactly this was needed (NdBernie) */
172         #define float double
173
174         /* Fake bool support */
175         #ifndef __cplusplus
176                 #define true 1
177                 #define false 0
178                 typedef int bool;
179         #endif /* !__cplusplus */
180
181         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
182         #define snprintf _snprintf
183         #define vsnprintf _vsnprintf
184
185 #elif defined(__GNUC__)
186
187         /* Compiler features */
188         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
189         #define COMPILER_TYPEOF 1
190         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
191
192         /* GCC attributes */
193         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
194         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
195         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
196         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
197         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
198         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
199         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
200         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
201         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
202         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
203         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
204         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
205         #define RESTRICT                __restrict__
206         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
207         #if GNUC_PREREQ(3,1)
208                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
209         #endif
210
211         #if CPU_X86
212
213                 /* Hack to avoid conflicts with system type */
214                 #define sigset_t system_sigset_t
215                 #include <stddef.h>
216                 #include <setjmp.h>
217                 #include <stdbool.h>
218                 #undef system_sigset_t
219
220         #elif CPU_AVR
221
222                 #include <stddef.h>
223                 #include <stdbool.h>
224
225                 /* Support for harvard architectures */
226                 #ifdef _PROGMEM
227                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
228                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
229                         #define PGM_ATTR  PROGMEM
230                 #endif
231
232         #endif
233
234         #ifndef __cplusplus
235                 /*
236                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
237                  * for improved portability.
238                  */
239                 #pragma GCC poison new delete class template typename
240                 #pragma GCC poison private protected public operator
241                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
242                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
243         #endif
244
245 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
246
247         /* Compiler features */
248         #define COMPILER_TYPEOF 1
249         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
250
251         #include <stdint.h>
252         #include <stddef.h>
253         #include <stdbool.h>
254         #include <setjmp.h>
255
256         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
257         #define _SIZE_T_DEFINED
258
259 #else
260         #error unknown compiler
261 #endif
262
263
264 /* Defaults for compiler extensions. */
265
266 /*!
267  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
268  * Support for macros with variable arguments.
269  */
270 #ifndef COMPILER_HAVE_VARIADIC_MACROS
271 #define COMPILER_HAVE_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
272 #endif
273
274 /*!
275  * \def COMPILER_TYPEOF
276  * Support for macros with variable arguments.
277  */
278 #ifndef COMPILER_TYPEOF
279 #define COMPILER_TYPEOF 0
280 #endif
281
282 /*!
283  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
284  * Support for macros with variable arguments.
285  */
286 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
287 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
288 #endif
289
290 /* A few defaults for missing compiler features. */
291 #ifndef INLINE
292 #define INLINE                 static inline
293 #endif
294 #ifndef NORETURN
295 #define NORETURN               /* nothing */
296 #endif
297 #ifndef FORMAT
298 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
299 #endif
300 #ifndef DEPRECATED
301 #define DEPRECATED             /* nothing */
302 #endif
303 #ifndef UNUSED_ARG
304 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
305 #endif
306 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
307 #ifndef UNUSED_VAR
308 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
309 #endif
310 #ifndef USED_VAR
311 #define USED_VAR(type,name)    type name
312 #endif
313 #ifndef REGISTER
314 #define REGISTER               /* nothing */
315 #endif
316 #ifndef INTERRUPT
317 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
318 #endif
319 #ifndef LIKELY
320 #define LIKELY(x)              x
321 #endif
322 #ifndef UNLIKELY
323 #define UNLIKELY(x)            x
324 #endif
325 #ifndef PURE_FUNC
326 #define PURE_FUNC              /* nothing */
327 #endif
328 #ifndef CONST_FUNC
329 #define CONST_FUNC             /* nothing */
330 #endif
331 #ifndef UNUSED_FUNC
332 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
333 #endif
334 #ifndef USED_FUNC
335 #define USED_FUNC              /* nothing */
336 #endif
337 #ifndef RESTRICT
338 #define RESTRICT               /* nothing */
339 #endif
340 #ifndef MUST_CHECK
341 #define MUST_CHECK             /* nothing */
342 #endif
343
344 /* Support for harvard architectures */
345 #ifndef PSTR
346 #define PSTR            /* nothing */
347 #endif
348 #ifndef PGM_READ_CHAR
349 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
350 #endif
351 #ifndef PGM_FUNC
352 #define PGM_FUNC(x) x
353 #endif
354 #ifndef PGM_ATTR
355 #define PGM_ATTR        /* nothing */
356 #endif
357
358
359 /* Misc definitions */
360 #ifndef NULL
361 #define NULL  (void *)0
362 #endif
363 #ifndef EOF
364 #define EOF   (-1)
365 #endif
366
367
368 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
369 #ifdef __cplusplus
370         #define EXTERN_C        extern "C"
371         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
372         #define EXTERN_C_END    }
373 #else
374         #define EXTERN_C        extern
375         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
376         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
377 #endif
378
379
380 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
381         /*!
382          * \name ISO C99 fixed-size types
383          *
384          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
385          * \{
386          */
387         typedef signed char         int8_t;
388         typedef short int           int16_t;
389         typedef long int            int32_t;
390         typedef unsigned char       uint8_t;
391         typedef unsigned short int  uint16_t;
392         typedef unsigned long int   uint32_t;
393         /* \} */
394 #elif defined(__GNUC__) && CPU_AVR
395         /* avr-libc is weird... */
396         #include <inttypes.h>
397 #else
398         /* This is the correct location. */
399         #include <stdint.h>
400 #endif
401
402
403 /*
404  * \name Standard type definitions.
405  *
406  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
407  *
408  * \{
409  */
410 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
411         typedef unsigned int size_t;
412         typedef int ssize_t;
413 #endif
414 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
415         typedef long time_t;
416 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
417 /*\}*/
418
419 /*! Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
420 typedef void * iptr_t;
421 typedef const void * const_iptr_t;
422
423 typedef long utime_t;            /*!< Type for time expressed in microseconds. */
424 typedef unsigned char sig_t;     /*!< Type for signal bits. */
425 typedef unsigned char sigset_t;  /*!< Type for signal masks. */
426 typedef unsigned char page_t;    /*!< Type for banked memory pages. */
427
428 /*!
429  * \name Types for hardware registers.
430  *
431  * Only use these types for registers whose contents can
432  * be changed asynchronously by external hardware.
433  *
434  * \{
435  */
436 #if CPU_DSP56K
437         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
438         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
439 #else
440         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
441         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
442         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
443 #endif
444 /*\}*/
445
446
447 /* Quasi-ANSI macros */
448 #ifndef offsetof
449         /*!
450          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
451          *
452          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
453          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
454          */
455         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
456 #endif
457 #ifndef countof
458         /*!
459          * Count the number of elements in the static array \a a.
460          *
461          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
462          */
463         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
464 #endif
465
466 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
467 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
468         UNUSED_VAR(extern char,PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1])
469
470 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */