compiler.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2001,2002,2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Additional support macros for compiler independance
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.4  2004/06/27 15:20:26  aleph
  19  * Change UNUSED() macro to accept two arguments: type and name;
  20  * Add macro GNUC_PREREQ to detect GCC version during build;
  21  * Some spacing cleanups and typo fix
  22  *
  23  * Revision 1.3  2004/06/06 18:00:39  bernie
  24  * PP_CAT(): New macro.
  25  *
  26  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  27  * Add dual-license information.
  28  *
  29  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  30  * Add top-level files.
  31  *
  32  */
  33 #ifndef COMPILER_H
  34 #define COMPILER_H
  35
  36 #include "arch_config.h"
  37
  38
  39 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
  40         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
  41                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
  42 #else
  43         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
  44 #endif
  45
  46
  47 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
  48         #pragma language=extended
  49         #define INTERRUPT(x)    interrupt [x]
  50         #define REGISTER                shortad
  51         #define ATOMIC                  monitor
  52
  53         /* GCC attributes */
  54         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  55         #define NORETURN               /* nothing */
  56         #define UNUSED(type,arg)       type arg
  57
  58         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
  59          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
  60          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
  61          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
  62          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
  63          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
  64          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
  65          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
  66          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
  67          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
  68          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
  69          *
  70          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
  71          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
  72          * save the contents of local registers (?LR).
  73          */
  74         struct _JMP_BUF
  75         {
  76                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
  77                 void *  return_addr;    /* Return address */
  78                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
  79         };
  80
  81         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
  82
  83         int setjmp(jmp_buf env);
  84         void longjmp(jmp_buf env, int val);
  85
  86         #ifndef __cplusplus
  87                 #define true 1
  88                 #define false 0
  89                 typedef unsigned char bool;
  90         #endif /* !__cplusplus */
  91
  92 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
  93
  94         #include <setjmp.h>
  95         #include <time.h> /* for time_t */
  96         #define float double
  97
  98         #define REGISTER                /* nothing */
  99         #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
 100
 101         /* GCC attributes */
 102         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
 103         #define NORETURN               /* nothing */
 104         #define UNUSED(type,arg)       type arg
 105         #define INLINE static inline
 106
 107         #ifdef __cplusplus
 108                 extern "C" {
 109         #endif
 110                         void SchedulerIdle(void);
 111         #ifdef __cplusplus
 112                 }
 113         #endif
 114
 115         /* Ouch, ReleaseSemaphore() conflicts with a WIN32 call ;-( */
 116         #define ReleaseSemaphore KReleaseSemaphore
 117
 118         #ifndef __cplusplus
 119                 #define true 1
 120                 #define false 0
 121                 typedef int bool;
 122         #endif /* !__cplusplus */
 123
 124 #elif defined(__GNUC__)
 125
 126         /* GCC attributes */
 127         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
 128         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
 129         #define UNUSED(type,arg)        __attribute__((__unused__)) type arg
 130         //FIXME #define INLINE static inline
 131         #define INLINE extern inline
 132
 133         #if defined(__i386__)
 134
 135                 /* hack to avoid conflicts with system type */
 136                 #define sigset_t system_sigset_t
 137                 #include <stddef.h>
 138                 #include <setjmp.h>
 139                 #include <stdbool.h>
 140                 #undef system_sigset_t
 141
 142                 #define REGISTER                /* nothing */
 143                 #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
 144
 145                 #ifdef __cplusplus
 146                         extern "C" {
 147                 #endif
 148                                 void SchedulerIdle(void);
 149                 #ifdef __cplusplus
 150                         }
 151                 #endif
 152
 153         #elif defined(__AVR__)
 154
 155                 #include <stddef.h>
 156                 #include <stdbool.h>
 157                 #define FLASH           __attribute__((progmem))
 158                 #define REGISTER    /* nothing */
 159
 160                 /* Missing printf-family functions in avr-libc/stdio.h */
 161                 #include <stdarg.h>
 162                 #include <avr/pgmspace.h>
 163                 #if !GNUC_PREREQ(3,4)
 164                         int vsprintf(char *buf, const char *fmt, va_list ap);
 165                 #endif
 166                 int vsprintf_P(char *buf, const char * PROGMEM fmt, va_list ap);
 167
 168                 /* Support for harvard architectures */
 169                 #ifdef _PROGMEM
 170                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
 171                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
 172                         #define PGM_ATTR        PROGMEM
 173                 #else
 174                         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 175                         #define PGM_FUNC(x) x
 176                         #define PGM_ATTR        /*nop*/
 177                 #endif
 178
 179         #endif /* CPU */
 180
 181 #elif defined(__MWERKS__) && (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 182
 183         #include <stdint.h>
 184         #include <stddef.h>
 185         #include <stdbool.h>
 186         #include <setjmp.h>
 187
 188         #define FLASH           /* nothing */
 189         #define REGISTER                /* nothing */
 190         #define INTERRUPT(x)    ERROR_NOT_IMPLEMENTED
 191         #define SCHEDULER_IDLE  /* nothing */
 192
 193         #define INLINE          static inline
 194
 195         /* GCC attributes */
 196         #define FORMAT(type,fmt,first)  /* nothing */
 197         #define NORETURN                /* nothing */
 198         #define UNUSED(type,arg)        type arg
 199
 200         /* Support for harvard architectures */
 201         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 202         #define PGM_FUNC                /* nothing */
 203         #define PGM_ATTR                /* nothing */
 204         #define PSTR            /* nothing */
 205
 206 #else
 207         #error unknown compiler
 208 #endif
 209
 210 /* Misc definitions */
 211 #ifndef NULL
 212 #define NULL    0
 213 #endif
 214 #ifndef EOF
 215 #define EOF             (-1)
 216 #endif
 217
 218
 219 /* Quasi-ANSI macros
 220  *
 221  * offsetof(s,m) - Give the byte offset of the member <m> in struct <s>
 222  * countof(a) - Count the number of elements in the static array <a>
 223  */
 224 #ifndef offsetof
 225 #define offsetof(s,m)   (size_t)&(((s *)0)->m)
 226 #endif
 227
 228 #ifndef countof
 229 #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
 230 #endif
 231
 232 /* Simple macros */
 233 #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
 234 #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
 235 #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
 236
 237 /*! Convert a bit value to a binary flag */
 238 #ifndef BV
 239 #define BV(x)   (1<<(x))
 240 #endif
 241
 242 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
 243 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
 244
 245 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
 246 #define UINT8_LOG2(x) \
 247         ((x) < 2 ? 0 : \
 248          ((x) < 4 ? 1 : \
 249           ((x) < 8 ? 2 : \
 250            ((x) < 16 ? 3 : \
 251             ((x) < 32 ? 4 : \
 252              ((x) < 64 ? 5 : \
 253               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
 254
 255 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
 256 #define UINT16_LOG2(x) \
 257         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
 258
 259 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
 260 #define UINT32_LOG2(x) \
 261         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
 262
 263 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
 264 #define PP_CAT(x,y)                       PP_CAT__(x,y)
 265 #define PP_CAT__(x,y)                     x ## y
 266
 267 /* Type definitions - should go in <sys/types.h> */
 268 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
 269         #define size_t unsigned int
 270 #endif
 271 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
 272         typedef long time_t;
 273 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
 274
 275 /*! Storage for pointers and integers */
 276 #define IPTR void *
 277
 278 typedef long utime_t;
 279 typedef unsigned char sig_t;
 280 typedef unsigned char sigset_t;
 281 typedef unsigned char page_t;
 282
 283 /* ISO C99 fixed-size types */
 284 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
 285         typedef signed char         int8_t;
 286         typedef short int           int16_t;
 287         typedef long int            int32_t;
 288         typedef unsigned char       uint8_t;
 289         typedef unsigned short int  uint16_t;
 290         typedef unsigned long int   uint32_t;
 291 #elif defined(__AVR__)
 292 #       include <inttypes.h>
 293 #else
 294 #       include <stdint.h>
 295 #endif
 296
 297 #if (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 298         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
 299         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 300 #else
 301         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
 302         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 303         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
 304 #endif
 305
 306 #endif /* COMPILER_H */