cpu/arm/drv/sysirq_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
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  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * \brief System IRQ handler for Atmel AT91 ARM7 processors.
  38  *
  39  * In Atmel AT91 ARM7TDMI processors, there are various
  40  * peripheral interrupt sources.
  41  * In general, every source has its own interrupt vector, so it
  42  * is possible to assign a specific handler for each interrupt
  43  * independently.
  44  * However, there are a few sources called "system sources" that
  45  * share a common IRQ line and vector, called "system IRQ".
  46  * So a unique system IRQ dispatcher is implemented here.
  47  * This module also contains an interface to manage every source
  48  * independently. It is possible to assign to every system IRQ
  49  * a specific IRQ handler.
  50  *
  51  * \see sysirq_setHandler
  52  * \see sysirq_setEnable
  53  */
  54
  55 #include "sysirq_at91.h"
  56 #include <io/at91sam7s.h>
  57 #include <cpu/cpu.h>
  58 #include <cfg/module.h>
  59 #include <cfg/macros.h>
  60
  61 /**
  62  * Enable/disable the Periodic Interrupt Timer
  63  * interrupt.
  64  */
  65 INLINE void pit_setEnable(bool enable)
  66 {
  67         if (enable)
  68                 PIT_MR |= BV(PITIEN);
  69         else
  70                 PIT_MR &= ~BV(PITIEN);
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Table containing all system irqs.
  75  */
  76 static SysIrq sysirq_tab[] =
  77 {
  78         /* PIT, Periodic Interval Timer (System timer)*/
  79         {
  80                 .enabled = false,
  81                 .setEnable = pit_setEnable,
  82                 .handler = NULL,
  83         },
  84         /* TODO: add other system sources here */
  85 };
  86
  87 STATIC_ASSERT(countof(sysirq_tab) == SYSIRQ_CNT);
  88
  89 /*!
  90  * \brief Interrupt entry.
  91  */
  92 #define IRQ_ENTRY() \
  93     asm volatile("sub   lr, lr,#4"          "\n\t"  /* Adjust LR */ \
  94                  "stmfd sp!,{r0-r12,lr}"    "\n\t"  /* Save registers on IRQ stack. */ \
  95                  "mrs   r1, spsr"           "\n\t"  /* Save SPSR */ \
  96                  "stmfd sp!,{r1}"           "\n\t")     /* */
  97
  98 /*!
  99  * \brief Interrupt exit.
 100  */
 101 #define IRQ_EXIT() \
 102     asm volatile("ldmfd sp!, {r1}"          "\n\t"  /* Restore SPSR */ \
 103                  "msr   spsr_c, r1"         "\n\t"  /* */ \
 104                  "ldr   r0, =0xFFFFF000"    "\n\t"  /* End of interrupt. */ \
 105                  "str   r0, [r0, #0x130]"   "\n\t"  /* */ \
 106                  "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^" "\n\t")     /* Restore registers and return. */
 107
 108
 109 /**
 110  * System IRQ dispatcher.
 111  * This is the entry point for all system IRQs in AT91.
 112  * This function checks for interrupt enable state of
 113  * various sources (system timer, etc..) and calls
 114  * the corresponding handler.
 115  */
 116 static void sysirq_dispatcher(void) __attribute__ ((naked));
 117 static void sysirq_dispatcher(void)
 118 {
 119         IRQ_ENTRY();
 120         for (unsigned i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 121         {
 122                 if (sysirq_tab[i].enabled
 123                  && sysirq_tab[i].handler)
 124                         sysirq_tab[i].handler();
 125         }
 126
 127         IRQ_EXIT();
 128 }
 129
 130 #define SYSIRQ_PRIORITY 0 ///< default priority for system irqs.
 131
 132
 133 MOD_DEFINE(sysirq);
 134
 135 /**
 136  * Init system IRQ handling.
 137  * \note all system interrupts are disabled.
 138  */
 139 void sysirq_init(void)
 140 {
 141         cpuflags_t flags;
 142         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 143
 144         /* Disable all system interrupts */
 145         for (unsigned i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 146                 sysirq_tab[i].setEnable(false);
 147
 148         /* Set the vector. */
 149         AIC_SVR(SYSC_ID) = sysirq_dispatcher;
 150         /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
 151         AIC_SMR(SYSC_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | SYSIRQ_PRIORITY;
 152         /* Clear pending interrupt */
 153         AIC_ICCR = BV(SYSC_ID);
 154         /* Enable the system IRQ */
 155         AIC_IECR = BV(SYSC_ID);
 156
 157         IRQ_RESTORE(flags);
 158         MOD_INIT(sysirq);
 159 }
 160
 161
 162 /**
 163  * Helper function used to set handler for system IRQ \a irq.
 164  */
 165 void sysirq_setHandler(sysirq_t irq, sysirq_handler_t handler)
 166 {
 167         ASSERT(irq >= 0);
 168         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 169         sysirq_tab[irq].handler = handler;
 170 }
 171
 172 /**
 173  * Helper function used to enable/disable system IRQ \a irq.
 174  */
 175 void sysirq_setEnable(sysirq_t irq, bool enable)
 176 {
 177         ASSERT(irq >= 0);
 178         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 179
 180         sysirq_tab[irq].setEnable(enable);
 181         sysirq_tab[irq].enabled = enable;
 182 }
 183
 184 /**
 185  * Helper function used to get system IRQ \a irq state.
 186  */
 187 bool sysirq_enabled(sysirq_t irq)
 188 {
 189         ASSERT(irq >= 0);
 190         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 191
 192         return sysirq_tab[irq].enabled;
 193 }