cpu/arm/io/at91.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * AT91 common definitions.
  38  * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
  39  */
  40
  41 /*
  42  * Copyright (C) 2006-2007 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
  43  *
  44  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  45  * modification, are permitted provided that the following conditions
  46  * are met:
  47  *
  48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  53  * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of
  54  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  55  *    from this software without specific prior written permission.
  56  *
  57  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY EGNITE SOFTWARE GMBH AND CONTRIBUTORS
  58  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  59  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
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  61  * SOFTWARE GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  62  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  63  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
  64  * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  65  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  66  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
  67  * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  68  * SUCH DAMAGE.
  69  *
  70  * For additional information see http://www.ethernut.de/
  71  */
  72
  73 #ifndef AT91_H
  74 #define AT91_H
  75
  76 #include <cpu/detect.h>
  77
  78 /**
  79  * Interrupt entry point.
  80  * Needed because AT91 uses an Interrupt Controlled with auto-vectoring.
  81  */
  82 #define IRQ_ENTRY() \
  83         asm volatile("sub   lr, lr,#4"          "\n\t"  /* Adjust LR */ \
  84                      "stmfd sp!,{r0-r12,lr}"    "\n\t"  /* Save registers on IRQ stack. */ \
  85                      "mrs   r1, spsr"           "\n\t"  /* Save SPSR */ \
  86                      "stmfd sp!,{r1}"           "\n\t")     /* */
  87
  88 /**
  89  * Interrupt exit.
  90  * Needed because AT91 uses an Interrupt Controlled with auto-vectoring.
  91  */
  92 #define IRQ_EXIT() \
  93         asm volatile("ldmfd sp!, {r1}"          "\n\t"  /* Restore SPSR */ \
  94                      "msr   spsr_c, r1"         "\n\t"  /* */ \
  95                      "ldr   r0, =0xFFFFF000"    "\n\t"  /* End of interrupt. */ \
  96                      "str   r0, [r0, #0x130]"   "\n\t"  /* */ \
  97                      "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^" "\n\t")     /* Restore registers and return. */
  98
  99 #if CPU_ARM_AT91SAM7S256
 100         #include "at91sam7s256.h"
 101 #else
 102         #error Missing I/O definitions for CPU.
 103 #endif
 104
 105 #endif /* AT91_H */