cpu/arm/io/at91_aic.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * AT91 advanced interrupt controller.
  38  * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
  39  */
  40
  41 /*
  42  * Copyright (C) 2005-2006 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
  43  *
  44  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  45  * modification, are permitted provided that the following conditions
  46  * are met:
  47  *
  48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  53  * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of
  54  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  55  *    from this software without specific prior written permission.
  56  *
  57  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY EGNITE SOFTWARE GMBH AND CONTRIBUTORS
  58  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  59  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
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  61  * SOFTWARE GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  62  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  63  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
  64  * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  65  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  66  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
  67  * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  68  * SUCH DAMAGE.
  69  *
  70  * For additional information see http://www.ethernut.de/
  71  */
  72
  73 #ifndef AT91_AIC_H
  74 #define AT91_AIC_H
  75
  76 #include <cfg/compiler.h>
  77
  78
  79
  80 /**
  81  * Source mode register array.
  82  */
  83 #define AIC_SMR(i)  (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + (i) * 4)))
  84
  85 /**
  86  * Priority mask.
  87  * Priority levels can be between 0 (lowest) and 7 (highest).
  88  */
  89 #define AIC_PRIOR_MASK 0x00000007
  90
  91 /**
  92  * Interrupt source type mask.
  93  * Internal interrupts can level sensitive or edge triggered.
  94  *
  95  * External interrupts can triggered on positive or negative levels or
  96  * on rising or falling edges.
  97  */
  98 #define AIC_SRCTYPE_MASK 0x00000060
  99
 100 #define AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE 0x00000000      ///< Internal level sensitive.
 101 #define AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED  0x00000020      ///< Internal edge triggered.
 102 #define AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL       0x00000000      ///< External low level.
 103 #define AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE   0x00000020      ///< External falling edge.
 104 #define AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL      0x00000040      ///< External high level.
 105 #define AIC_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE   0x00000060      ///< External rising edge.
 106 /*\}*/
 107
 108
 109 /**
 110  * Type for interrupt handlers.
 111  */
 112 typedef void (*irq_handler_t)(void);
 113
 114 /** Interrupt Source Vector Registers */
 115 /*\{*/
 116 /** Source vector register array.
 117  *
 118  * Stores the addresses of the corresponding interrupt handlers.
 119  */
 120 #define AIC_SVR(i)  (*((volatile irq_handler_t *)(AIC_BASE + 0x80 + (i) * 4)))
 121 /*\}*/
 122
 123 /** Interrupt Vector Register */
 124 /*\{*/
 125 #define AIC_IVR_OFF 0x00000100  ///< IRQ vector register offset.
 126 #define AIC_IVR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IVR_OFF))) ///< IRQ vector register address.
 127 /*\}*/
 128
 129 /** Fast Interrupt Vector Register */
 130 /*\{*/
 131 #define AIC_FVR_OFF 0x00000104  ///< FIQ vector register offset.
 132 #define AIC_FVR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FVR_OFF))) ///< FIQ vector register address.
 133 /*\}*/
 134
 135 /** Interrupt Status Register */
 136 /*\{*/
 137 #define AIC_ISR_OFF    0x00000108  ///< Interrupt status register offset.
 138 #define AIC_ISR        (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_ISR_OFF))) ///< Interrupt status register address.
 139 #define AIC_IRQID_MASK 0x0000001F  ///< Current interrupt identifier mask.
 140 /*\}*/
 141
 142 /** Interrupt Pending Register */
 143 /*\{*/
 144 #define AIC_IPR_OFF 0x0000010C  ///< Interrupt pending register offset.
 145 #define AIC_IPR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IPR_OFF))) ///< Interrupt pending register address.
 146 /*\}*/
 147
 148 /** Interrupt Mask Register */
 149 /*\{*/
 150 #define AIC_IMR_OFF 0x00000110  ///< Interrupt mask register offset.
 151 #define AIC_IMR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IMR_OFF))) ///< Interrupt mask register address.
 152 /*\}*/
 153
 154 /** Interrupt Core Status Register */
 155 /*\{*/
 156 #define AIC_CISR_OFF 0x00000114  ///< Core interrupt status register offset.
 157 #define AIC_CISR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_CISR_OFF))) ///< Core interrupt status register address.
 158 #define AIC_NFIQ     1  ///< Core FIQ Status
 159 #define AIC_NIRQ     2  ///< Core IRQ Status
 160 /*\}*/
 161
 162 /** Interrupt Enable Command Register */
 163 /*\{*/
 164 #define AIC_IECR_OFF 0x00000120  ///< Interrupt enable command register offset.
 165 #define AIC_IECR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IECR_OFF)))   ///< Interrupt enable command register address.
 166 /*\}*/
 167
 168 /** Interrupt Disable Command Register */
 169 /*\{*/
 170 #define AIC_IDCR_OFF 0x00000124  ///< Interrupt disable command register offset.
 171 #define AIC_IDCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IDCR_OFF)))   ///< Interrupt disable command register address.
 172 /*\}*/
 173
 174 /** Interrupt Clear Command Register */
 175 /*\{*/
 176 #define AIC_ICCR_OFF 0x00000128  ///< Interrupt clear command register offset.
 177 #define AIC_ICCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_ICCR_OFF)))   ///< Interrupt clear command register address.
 178 /*\}*/
 179
 180 /** Interrupt Set Command Register */
 181 /*\{*/
 182 #define AIC_ISCR_OFF 0x0000012C  ///< Interrupt set command register offset.
 183 #define AIC_ISCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_ISCR_OFF)))   ///< Interrupt set command register address.
 184 /*\}*/
 185
 186 /** End Of Interrupt Command Register */
 187 /*\{*/
 188 #define AIC_EOICR_OFF 0x00000130  ///< End of interrupt command register offset.
 189 #define AIC_EOICR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_EOICR_OFF)))  ///< End of interrupt command register address.
 190 /*\}*/
 191
 192 /** Spurious Interrupt Vector Register */
 193 /*\{*/
 194 #define AIC_SPU_OFF 0x00000134  ///< Spurious vector register offset.
 195 #define AIC_SPU     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_SPU_OFF)==    ///< Spurious vector register address.
 196 /*\}*/
 197
 198 /** Debug Control Register */
 199 /*\{*/
 200 #define AIC_DCR_OFF 0x0000138   ///< Debug control register offset.
 201 #define AIC_DCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_DCR_OFF)))    ///< Debug control register address.
 202 /*\}*/
 203
 204 /** Fast Forcing Enable Register */
 205 /*\{*/
 206 #define AIC_FFER_OFF 0x00000140  ///< Fast forcing enable register offset.
 207 #define AIC_FFER     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FFER_OFF)))   ///< Fast forcing enable register address.
 208 /*\}*/
 209
 210 /** Fast Forcing Disable Register */
 211 /*\{*/
 212 #define AIC_FFDR_OFF 0x00000144  ///< Fast forcing disable register address.
 213 #define AIC_FFDR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FFDR_OFF)))   ///< Fast forcing disable register address.
 214 /*\}*/
 215
 216 /** Fast Forcing Status Register */
 217 /*\{*/
 218 #define AIC_FFSR_OFF 0x00000148  ///< Fast forcing status register address.
 219 #define AIC_FFSR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FFSR_OFF)))   ///< Fast forcing status register address.
 220 /*\}*/
 221
 222 #endif /* AT91_AIC_H */