cpu/arm/io/at91sam7s.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * AT91SAM7S register definitions.
  38  * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
  39  */
  40
  41 /*
  42  * Copyright (C) 2006-2007 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
  43  *
  44  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  45  * modification, are permitted provided that the following conditions
  46  * are met:
  47  *
  48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  53  * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of
  54  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  55  *    from this software without specific prior written permission.
  56  *
  57  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY EGNITE SOFTWARE GMBH AND CONTRIBUTORS
  58  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  59  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  60  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL EGNITE
  61  * SOFTWARE GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  62  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  63  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
  64  * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  65  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  66  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
  67  * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  68  * SUCH DAMAGE.
  69  *
  70  * For additional information see http://www.ethernut.de/
  71  */
  72
  73 #ifndef AT91SAM7S_H
  74 #define AT91SAM7S_H
  75
  76 #define FLASH_BASE      0x100000UL
  77 #define RAM_BASE        0x200000UL
  78
  79 #define TC_BASE         0xFFFA0000      ///< Timer/counter base address.
  80 #define UDP_BASE        0xFFFB0000      ///< USB device port base address.
  81 #define TWI_BASE        0xFFFB8000      ///< Two-wire interface base address.
  82 #define USART0_BASE     0xFFFC0000      ///< USART 0 base address.
  83 #define USART1_BASE     0xFFFC4000      ///< USART 1 base address.
  84 #define PWMC_BASE       0xFFFCC000      ///< PWM controller base address.
  85 #define SSC_BASE        0xFFFD4000      ///< Serial synchronous controller base address.
  86 #define ADC_BASE        0xFFFD8000      ///< ADC base address.
  87 #define SPI_BASE        0xFFFE0000      ///< SPI0 base address.
  88
  89 #define AIC_BASE        0xFFFFF000      ///< AIC base address.
  90 #define DBGU_BASE       0xFFFFF200      ///< DBGU base address.
  91 #define PIOA_BASE       0xFFFFF400      ///< PIO A base address.
  92 #define PMC_BASE        0xFFFFFC00      ///< PMC base address.
  93 #define RSTC_BASE       0xFFFFFD00      ///< Resect controller register base address.
  94 #define RTT_BASE        0xFFFFFD20      ///< Realtime timer base address.
  95 #define PIT_BASE        0xFFFFFD30      ///< Periodic interval timer base address.
  96 #define WDT_BASE        0xFFFFFD40      ///< Watch Dog register base address.
  97 #define VREG_BASE       0xFFFFFD60      ///< Voltage regulator mode controller base address.
  98 #define MC_BASE         0xFFFFFF00      ///< Memory controller base.
  99
 100 #define PIO_HAS_MULTIDRIVER        1
 101 #define PIO_HAS_PULLUP             1
 102 #define PIO_HAS_PERIPHERALSELECT   1
 103 #define PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE  1
 104
 105 #include "at91_aic.h"
 106 #include "at91_pit.h"
 107 #include "at91_pmc.h"
 108 #include "at91_mc.h"
 109 #include "at91_wdt.h"
 110 #include "at91_rstc.h"
 111 #include "at91_pio.h"
 112 #include "at91_ser.h"
 113 //TODO: add other peripherals
 114
 115 /** Peripheral Identifiers and Interrupts */
 116 /*\{*/
 117 #define FIQ_ID      0       ///< Fast interrupt ID.
 118 #define SYSC_ID     1       ///< System controller interrupt.
 119 #define PIOA_ID     2       ///< Parallel I/O controller ID.
 120 /* ID 3 is reserved */
 121 #define ADC_ID      4       ///< Analog to digital converter ID.
 122 #define SPI_ID      5       ///< Serial peripheral interface ID.
 123 #define US0_ID      6       ///< USART 0 ID.
 124 #define US1_ID      7       ///< USART 1 ID.
 125 #define SSC_ID      8       ///< Synchronous serial controller ID.
 126 #define TWI_ID      9       ///< Two-wire interface ID.
 127 #define PWMC_ID     10      ///< PWM controller ID.
 128 #define UDP_ID      11      ///< USB device port ID.
 129 #define TC0_ID      12      ///< Timer 0 ID.
 130 #define TC1_ID      13      ///< Timer 1 ID.
 131 #define TC2_ID      14      ///< Timer 2 ID.
 132
 133 #define IRQ0_ID     30      ///< External interrupt 0 ID.
 134 #define IRQ1_ID     31      ///< External interrupt 1 ID.
 135 /*\}*/
 136
 137 #warning Revise me after this line!
 138
 139 #define PERIPH_RPR_OFF  0x00000100      ///< Receive pointer register offset.
 140 #define PERIPH_RCR_OFF  0x00000104      ///< Receive counter register offset.
 141 #define PERIPH_TPR_OFF  0x00000108      ///< Transmit pointer register offset.
 142 #define PERIPH_TCR_OFF  0x0000010C      ///< Transmit counter register offset.
 143 #define PERIPH_RNPR_OFF 0x00000110      ///< Receive next pointer register offset.
 144 #define PERIPH_RNCR_OFF 0x00000114      ///< Receive next counter register offset.
 145 #define PERIPH_TNPR_OFF 0x00000118      ///< Transmit next pointer register offset.
 146 #define PERIPH_TNCR_OFF 0x0000011C      ///< Transmit next counter register offset.
 147 #define PERIPH_PTCR_OFF 0x00000120      ///< PDC transfer control register offset.
 148 #define PERIPH_PTSR_OFF 0x00000124      ///< PDC transfer status register offset.
 149
 150 #define PDC_RXTEN       0x00000001      ///< Receiver transfer enable.
 151 #define PDC_RXTDIS      0x00000002      ///< Receiver transfer disable.
 152 #define PDC_TXTEN       0x00000100      ///< Transmitter transfer enable.
 153 #define PDC_TXTDIS      0x00000200      ///< Transmitter transfer disable.
 154
 155 #define DBGU_HAS_PDC               1
 156 #define SPI_HAS_PDC                1
 157 #define SSC_HAS_PDC                1
 158 #define USART_HAS_PDC              1
 159
 160 /** Historical SPI0 Peripheral Multiplexing Names */
 161 /*\{*/
 162 #define SPI0_NPCS0_PA12A        12      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 163 #define SPI0_NPCS1_PA13A        13      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 164 #define SPI0_NPCS1_PA07B        7       ///< Port bit number on PIO-A Perpheral B.
 165 #define SPI0_NPCS1_PB13B        13      ///< Port bit number on PIO-B Perpheral B.
 166 #define SPI0_NPCS2_PA14A        14      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 167 #define SPI0_NPCS2_PA08B        8       ///< Port bit number on PIO-A Perpheral B.
 168 #define SPI0_NPCS2_PB14B        14      ///< Port bit number on PIO-B Perpheral B.
 169 #define SPI0_NPCS3_PA15A        15      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 170 #define SPI0_NPCS3_PA09B        9       ///< Port bit number on PIO-A Perpheral B.
 171 #define SPI0_NPCS3_PB17B        17      ///< Port bit number on PIO-B Perpheral B.
 172 #define SPI0_MISO_PA16A         16      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 173 #define SPI0_MOSI_PA17A         17      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 174 #define SPI0_SPCK_PA18A         18      ///< Port bit number on PIO-A Perpheral A.
 175 /*\}*/
 176
 177 /** USART Peripheral Multiplexing */
 178 /*\{*/
 179 #define PA0_RXD0_A          0
 180 #define PA1_TXD0_A          1
 181 #define PA2_SCK0_A          2
 182 #define PA3_RTS0_A          3
 183 #define PA4_CTS0_A          4
 184
 185 #define PA5_RXD1_A          5
 186 #define PA6_TXD1_A          6
 187 #define PA7_SCK1_A          7
 188 #define PA8_RTS1_A          8
 189 #define PA9_CTS1_A          9
 190 #define PB23_DCD1_B         23
 191 #define PB24_DSR1_B         24
 192 #define PB25_DTR1_B         25
 193 #define PB26_RI1_B          26
 194 /*\}*/
 195
 196 /** SPI Peripheral Multiplexing */
 197 /*\{*/
 198 #define PA16_SPI0_MISO_A    16
 199 #define PA17_SPI0_MOSI_A    17
 200 #define PA18_SPI0_SPCK_A    18
 201 #define PA12_SPI0_NPCS0_A   12
 202 #define PA13_SPI0_NPCS1_A   13
 203 #define PA7_SPI0_NPCS1_B    7
 204 #define PA14_SPI0_NPCS2_A   14
 205 #define PB14_SPI0_NPCS2_B   14
 206 #define PA8_SPI0_NPCS2_B    8
 207 #define PA15_SPI0_NPCS3_A   15
 208 #define PA9_SPI0_NPCS3_B    9
 209
 210 #define SPI0_PINS           _BV(PA16_SPI0_MISO_A) | _BV(PA17_SPI0_MOSI_A) | _BV(PA18_SPI0_SPCK_A)
 211 #define SPI0_PIO_BASE       PIOA_BASE
 212 #define SPI0_PSR_OFF        PIO_ASR_OFF
 213
 214 #define SPI0_CS0_PIN        _BV(PA12_SPI0_NPCS0_A)
 215 #define SPI0_CS0_PIO_BASE   PIOA_BASE
 216 #define SPI0_CS0_PSR_OFF    PIO_ASR_OFF
 217
 218 #ifndef SPI0_CS1_PIN
 219 #define SPI0_CS1_PIN        _BV(PA13_SPI0_NPCS1_A)
 220 #define SPI0_CS1_PIO_BASE   PIOA_BASE
 221 #define SPI0_CS1_PSR_OFF    PIO_ASR_OFF
 222 #endif
 223
 224 #ifndef SPI0_CS2_PIN
 225 #define SPI0_CS2_PIN        _BV(PA14_SPI0_NPCS2_A)
 226 #define SPI0_CS2_PIO_BASE   PIOA_BASE
 227 #define SPI0_CS2_PSR_OFF    PIO_ASR_OFF
 228 #endif
 229
 230 #ifndef SPI0_CS3_PIN
 231 #define SPI0_CS3_PIN        _BV(PA15_SPI0_NPCS3_A)
 232 #define SPI0_CS3_PIO_BASE   PIOA_BASE
 233 #define SPI0_CS3_PSR_OFF    PIO_ASR_OFF
 234 #endif
 235
 236 #define PA24_SPI1_MISO_B    24
 237 #define PA23_SPI1_MOSI_B    23
 238 #define PA22_SPI1_SPCK_B    22
 239 #define PA21_SPI1_NPCS0_B   21
 240 #define PA25_SPI1_NPCS1_B   25
 241 #define PB13_SPI0_NPCS1_B   13
 242 #define PA2_SPI1_NPCS1_B    2
 243 #define PB10_SPI1_NPCS1_B   10
 244 #define PA26_SPI1_NPCS2_B   26
 245 #define PA3_SPI1_NPCS2_B    3
 246 #define PB11_SPI1_NPCS2_B   11
 247 #define PB17_SPI0_NPCS3_B   17
 248 #define PA4_SPI1_NPCS3_B    4
 249 #define PA29_SPI1_NPCS3_B   29
 250 #define PB16_SPI1_NPCS3_B   16
 251
 252 #define SPI1_PINS           _BV(PA24_SPI1_MISO_B) | _BV(PA23_SPI1_MOSI_B) | _BV(PA22_SPI1_SPCK_B)
 253 #define SPI1_PIO_BASE       PIOA_BASE
 254 #define SPI1_PSR_OFF        PIO_BSR_OFF
 255
 256 #define SPI1_CS0_PIN        _BV(PA21_SPI1_NPCS0_B)
 257 #define SPI1_CS0_PIO_BASE   PIOA_BASE
 258 #define SPI1_CS0_PSR_OFF    PIO_BSR_OFF
 259
 260 #ifndef SPI1_CS1_PIN
 261 #define SPI1_CS1_PIN        _BV(PA25_SPI1_NPCS1_B)
 262 #define SPI1_CS1_PIO_BASE   PIOA_BASE
 263 #define SPI1_CS1_PSR_OFF    PIO_BSR_OFF
 264 #endif
 265
 266 #ifndef SPI1_CS2_PIN
 267 #define SPI1_CS2_PIN        _BV(PA26_SPI1_NPCS2_B)
 268 #define SPI1_CS2_PIO_BASE   PIOA_BASE
 269 #define SPI1_CS2_PSR_OFF    PIO_BSR_OFF
 270 #endif
 271
 272 #ifndef SPI1_CS3_PIN
 273 #define SPI1_CS3_PIN        _BV(PA29_SPI1_NPCS3_B)
 274 #define SPI1_CS3_PIO_BASE   PIOA_BASE
 275 #define SPI1_CS3_PSR_OFF    PIO_BSR_OFF
 276 #endif
 277
 278 /*\}*/
 279
 280 /** Debug Unit Peripheral Multiplexing */
 281 /*\{*/
 282 #define PA27_DRXD_A         27
 283 #define PA28_DTXD_A         28
 284 /*\}*/
 285
 286 /** Synchronous Serial Controller Peripheral Multiplexing */
 287 /*\{*/
 288 #define PA23_TD_A           23  ///< Transmit data pin.
 289 #define PA24_RD_A           24  ///< Receive data pin.
 290 #define PA22_TK_A           22  ///< Transmit clock pin.
 291 #define PA25_RK_A           25  ///< Receive clock pin.
 292 #define PA21_TF_A           21  ///< Transmit frame sync. pin.
 293 #define PA26_RF_A           26  ///< Receive frame sync. pin.
 294 /*\}*/
 295
 296 /** Two Wire Interface Peripheral Multiplexing */
 297 /*\{*/
 298 #define PA10_TWD_A          10  ///< Two wire serial data pin.
 299 #define PA11_TWCK_A         11  ///< Two wire serial clock pin.
 300 /*\}*/
 301
 302 /** Timer/Counter Peripheral Multiplexing */
 303 /*\{*/
 304 #define PB23_TIOA0_A        23
 305 #define PB24_TIOB0_A        24
 306 #define PB12_TCLK0_B        12
 307
 308 #define PB25_TIOA1_A        25
 309 #define PB26_TIOB1_A        26
 310 #define PB19_TCLK1_B        19
 311
 312 #define PB27_TIOA2_A        27
 313 #define PB28_TIOB2_A        28
 314 #define PA15_TCLK2_B        15
 315 /*\}*/
 316
 317 /** Clocks, Oscillators and PLLs Peripheral Multiplexing */
 318 /*\{*/
 319 #define PB0_PCK0_B          0
 320 #define PB20_PCK0_B         20
 321 #define PA13_PCK1_B         13
 322 #define PB29_PCK1_A         29
 323 #define PB21_PCK1_B         21
 324 #define PA30_PCK2_B         30
 325 #define PB30_PCK2_A         30
 326 #define PB22_PCK2_B         22
 327 #define PA27_PCK3_B         27
 328 /*\}*/
 329
 330 /** Advanced Interrupt Controller Peripheral Multiplexing */
 331 /*\{*/
 332 #define PA29_FIQ_A          29
 333 #define PA30_IRQ0_A         30
 334 #define PA14_IRQ1_B         14
 335 /*\}*/
 336
 337 /** ADC Interface Peripheral Multiplexing */
 338 /*\{*/
 339 #define PB18_ADTRG_B        18  ///< ADC trigger pin.
 340 /*\}*/
 341
 342 /** CAN Interface Peripheral Multiplexing */
 343 /*\{*/
 344 #define PA19_CANRX_A        19
 345 #define PA20_CANTX_A        20
 346 /*\}*/
 347
 348 /** PWM Peripheral Multiplexing */
 349 /*\{*/
 350 #define PB19_PWM0_A         19
 351 #define PB27_PWM0_B         27
 352 #define PB20_PWM1_A         20
 353 #define PB28_PWM1_B         28
 354 #define PB21_PWM2_A         21
 355 #define PB29_PWM2_B         29
 356 #define PB22_PWM3_A         22
 357 #define PB30_PWM3_B         30
 358 /*\}*/
 359
 360 #endif /* AT91SAM7S_H */