cpu/cpu.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief CPU-specific definitions
  35  *
  36  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  37  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  38  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  39  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  40  */
  41 #ifndef CPU_CPU_H
  42 #define CPU_CPU_H
  43
  44 #include "detect.h"
  45 #include <cfg/compiler.h> /* for uintXX_t */
  46 #include <cfg/arch_config.h>  /* ARCH_EMUL */
  47
  48
  49 /**
  50  * \name Macros for determining CPU endianness.
  51  * \{
  52  */
  53 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  54 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  55 /*\}*/
  56
  57 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  58 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  59
  60 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  61 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  62
  63
  64 #if CPU_I196
  65
  66         #define NOP                     nop_instruction()
  67         #define IRQ_DISABLE             disable_interrupt()
  68         #define IRQ_ENABLE              enable_interrupt()
  69
  70         typedef uint16_t cpuflags_t; // FIXME
  71         typedef unsigned int cpustack_t;
  72
  73         #define CPU_REG_BITS            16
  74         #define CPU_REGS_CNT            16
  75         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  76         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  77         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  78         #define CPU_HARVARD             0
  79
  80 #elif CPU_X86
  81
  82         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  83
  84         /* Get IRQ_* definitions from the hosting environment. */
  85         #include <cfg/os.h>
  86         #if OS_EMBEDDED
  87                 #define IRQ_DISABLE             FIXME
  88                 #define IRQ_ENABLE              FIXME
  89                 #define IRQ_SAVE_DISABLE(x)     FIXME
  90                 #define IRQ_RESTORE(x)          FIXME
  91                 typedef uint32_t cpuflags_t; // FIXME
  92         #endif /* OS_EMBEDDED */
  93
  94
  95         #define CPU_REGS_CNT            7
  96         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      7
  97         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  98         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  99         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 100         #define CPU_HARVARD             0
 101
 102         #if CPU_X86_64
 103                 typedef uint64_t cpustack_t;
 104                 #define CPU_REG_BITS    64
 105
 106                 #ifdef __WIN64__
 107                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
 108                         #define SIZEOF_LONG  4
 109                 #endif
 110         #else
 111                 typedef uint32_t cpustack_t;
 112                 #define CPU_REG_BITS    32
 113         #endif
 114
 115 #elif CPU_ARM
 116
 117         typedef uint32_t cpuflags_t;
 118         typedef uint32_t cpustack_t;
 119
 120         /* Register counts include SREG too */
 121         #define CPU_REG_BITS           32
 122         #define CPU_REGS_CNT           16
 123         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     9
 124         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD 0
 125         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT   0
 126         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 127         #define CPU_HARVARD            0
 128
 129         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 130
 131                 #include <inarm.h>
 132
 133                 #if __CPU_MODE__ == 1 /* Thumb */
 134                         /* Use stubs */
 135                         extern cpuflags_t get_CPSR(void);
 136                         extern void set_CPSR(cpuflags_t flags);
 137                 #else
 138                         #define get_CPSR __get_CPSR
 139                         #define set_CPSR __set_CPSR
 140                 #endif
 141
 142                 #define NOP         __no_operation()
 143                 #define IRQ_DISABLE __disable_interrupt()
 144                 #define IRQ_ENABLE  __enable_interrupt()
 145
 146                 #define IRQ_SAVE_DISABLE(x) \
 147                 do { \
 148                         (x) = get_CPSR(); \
 149                         __disable_interrupt(); \
 150                 } while (0)
 151
 152                 #define IRQ_RESTORE(x) \
 153                 do { \
 154                         set_CPSR(x); \
 155                 } while (0)
 156
 157                 #define IRQ_GETSTATE() \
 158                         ((bool)(get_CPSR() & 0xb0))
 159
 160                 #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 161
 162         #else /* !__IAR_SYSTEMS_ICC__ */
 163                 #define NOP         asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 164
 165                 #define IRQ_DISABLE \
 166                 do { \
 167                         asm volatile ( \
 168                                 "mrs r0, cpsr\n\t" \
 169                                 "orr r0, r0, #0xc0\n\t" \
 170                                 "msr cpsr_c, r0" \
 171                                 ::: "r0" \
 172                         ); \
 173                 } while (0)
 174
 175                 #define IRQ_ENABLE \
 176                 do { \
 177                         asm volatile ( \
 178                                 "mrs r0, cpsr\n\t" \
 179                                 "bic r0, r0, #0xc0\n\t" \
 180                                 "msr cpsr_c, r0" \
 181                                 ::: "r0" \
 182                         ); \
 183                 } while (0)
 184
 185                 #define IRQ_SAVE_DISABLE(x) \
 186                 do { \
 187                         asm volatile ( \
 188                                 "mrs %0, cpsr\n\t" \
 189                                 "orr r0, %0, #0xc0\n\t" \
 190                                 "msr cpsr_c, r0" \
 191                                 : "=r" (x) \
 192                                 : /* no inputs */ \
 193                                 : "r0" \
 194                         ); \
 195                 } while (0)
 196
 197                 #define IRQ_RESTORE(x) \
 198                 do { \
 199                         asm volatile ( \
 200                                 "msr cpsr_c, %0" \
 201                                 : /* no outputs */ \
 202                                 : "r" (x) \
 203                         ); \
 204                 } while (0)
 205
 206                 #define CPU_READ_FLAGS() \
 207                 ({ \
 208                         uint32_t sreg; \
 209                         asm volatile ( \
 210                                 "mrs %0, cpsr\n\t" \
 211                                 : "=r" (sreg) \
 212                                 : /* no inputs */ \
 213                         ); \
 214                         sreg; \
 215                 })
 216
 217                 #define IRQ_GETSTATE() (!((CPU_READ_FLAGS() & 0xc0) == 0xc0))
 218
 219                 /**
 220                  * Initialization value for registers in stack frame.
 221                  * The register index is not directly corrispondent to CPU
 222                  * register numbers, but is related to how are pushed to stack (\see asm_switch_context).
 223                  * Index (CPU_SAVED_REGS_CNT - 1) is the CPSR register:
 224                  * the initial value is taken from current CPSR.
 225                  */
 226                 #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg) (reg == (CPU_SAVED_REGS_CNT - 1) ? CPU_READ_FLAGS() : 0)
 227
 228         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 229
 230 #elif CPU_PPC
 231         #define NOP                 asm volatile ("nop" ::)
 232
 233         #define IRQ_DISABLE         FIXME
 234         #define IRQ_ENABLE          FIXME
 235         #define IRQ_SAVE_DISABLE(x) FIXME
 236         #define IRQ_RESTORE(x)      FIXME
 237         #define IRQ_GETSTATE()      FIXME
 238
 239         typedef uint32_t cpuflags_t; // FIXME
 240         typedef uint32_t cpustack_t; // FIXME
 241
 242         /* Register counts include SREG too */
 243         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 244         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 245         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     FIXME
 246         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD 0  //FIXME
 247         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT   0  //FIXME
 248         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 249         #define CPU_HARVARD            0
 250
 251 #elif CPU_DSP56K
 252
 253         #define NOP                     asm(nop)
 254         #define BREAKPOINT              asm(debug)
 255         #define IRQ_DISABLE             do { asm(bfset #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
 256         #define IRQ_ENABLE              do { asm(bfclr #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
 257
 258         #define IRQ_SAVE_DISABLE(x)  \
 259                 do { (void)x; asm(move SR,x); asm(bfset #0x0200,SR); } while (0)
 260         #define IRQ_RESTORE(x)  \
 261                 do { (void)x; asm(move x,SR); } while (0)
 262
 263         static inline bool irq_running(void)
 264         {
 265                 extern void *user_sp;
 266                 return !!user_sp;
 267         }
 268         #define IRQ_RUNNING() irq_running()
 269
 270         static inline bool irq_getstate(void)
 271         {
 272                 uint16_t x;
 273                 asm(move SR,x);
 274                 return !(x & 0x0200);
 275         }
 276         #define IRQ_GETSTATE() irq_getstate()
 277
 278         typedef uint16_t cpuflags_t;
 279         typedef unsigned int cpustack_t;
 280
 281         #define CPU_REG_BITS            16
 282         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 283         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      8
 284         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  1
 285         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
 286         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 287         #define CPU_HARVARD             1
 288
 289         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 290         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 291         #define SIZEOF_SHORT        1
 292         #define SIZEOF_INT          1
 293         #define SIZEOF_LONG         2
 294         #define SIZEOF_PTR          1
 295
 296 #elif CPU_AVR
 297
 298         #define NOP           asm volatile ("nop" ::)
 299         #define IRQ_DISABLE   asm volatile ("cli" ::)
 300         #define IRQ_ENABLE    asm volatile ("sei" ::)
 301
 302         #define IRQ_SAVE_DISABLE(x) \
 303         do { \
 304                 __asm__ __volatile__( \
 305                         "in %0,__SREG__\n\t" \
 306                         "cli" \
 307                         : "=r" (x) : /* no inputs */ : "cc" \
 308                 ); \
 309         } while (0)
 310
 311         #define IRQ_RESTORE(x) \
 312         do { \
 313                 __asm__ __volatile__( \
 314                         "out __SREG__,%0" : /* no outputs */ : "r" (x) : "cc" \
 315                 ); \
 316         } while (0)
 317
 318         #define IRQ_GETSTATE() \
 319         ({ \
 320                 uint8_t sreg; \
 321                 __asm__ __volatile__( \
 322                         "in %0,__SREG__\n\t" \
 323                         : "=r" (sreg)  /* no inputs & no clobbers */ \
 324                 ); \
 325                 (bool)(sreg & 0x80); \
 326         })
 327
 328         typedef uint8_t cpuflags_t;
 329         typedef uint8_t cpustack_t;
 330
 331         /* Register counts include SREG too */
 332         #define CPU_REG_BITS            8
 333         #define CPU_REGS_CNT           33
 334         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     19
 335         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
 336         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    1
 337         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 338         #define CPU_HARVARD             1
 339
 340         /**
 341          * Initialization value for registers in stack frame.
 342          * The register index is not directly corrispondent to CPU
 343          * register numbers. Index 0 is the SREG register: the initial
 344          * value is all 0 but the interrupt bit (bit 7).
 345          */
 346         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg) (reg == 0 ? 0x80 : 0)
 347
 348 #else
 349         #error No CPU_... defined.
 350 #endif
 351
 352 /**
 353  * Execute \a CODE atomically with respect to interrupts.
 354  *
 355  * \see IRQ_SAVE_DISABLE IRQ_RESTORE
 356  */
 357 #define ATOMIC(CODE) \
 358         do { \
 359                 cpuflags_t __flags; \
 360                 IRQ_SAVE_DISABLE(__flags); \
 361                 CODE; \
 362                 IRQ_RESTORE(__flags); \
 363         } while (0)
 364
 365
 366 /// Default for macro not defined in the right arch section
 367 #ifndef CPU_REG_INIT_VALUE
 368         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg)     0
 369 #endif
 370
 371
 372 #ifndef CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 373         #error CPU_STACK_GROWS_UPWARD should have been defined to either 0 or 1
 374 #endif
 375
 376 #ifndef CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 377         #error CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT should have been defined to either 0 or 1
 378 #endif
 379
 380 /*
 381  * Support stack handling peculiarities of a few CPUs.
 382  *
 383  * Most processors let their stack grow downward and
 384  * keep SP pointing at the last pushed value.
 385  */
 386 #if !CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 387         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 388                 /* Most microprocessors (x86, m68k...) */
 389                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 390                         do { *--(sp) = (data); } while (0)
 391                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 392                         (*(sp)++)
 393         #else
 394                 /* AVR insanity */
 395                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 396                         do { *(sp)-- = (data); } while (0)
 397                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 398                         (*++(sp))
 399         #endif
 400
 401 #else /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
 402
 403         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 404                 /* DSP56K and other weirdos */
 405                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 406                         do { *++(sp) = (cpustack_t)(data); } while (0)
 407                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 408                         (*(sp)--)
 409         #else
 410                 #error I bet you cannot find a CPU like this
 411         #endif
 412 #endif
 413
 414
 415 #if CPU_DSP56K
 416         /*
 417          * DSP56k pushes both PC and SR to the stack in the JSR instruction, but
 418          * RTS discards SR while returning (it does not restore it). So we push
 419          * 0 to fake the same context.
 420          */
 421         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 422                 do { \
 423                         CPU_PUSH_WORD((sp), (func)); \
 424                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0x100); \
 425                 } while (0);
 426
 427 #elif CPU_AVR
 428         /*
 429          * In AVR, the addresses are pushed into the stack as little-endian, while
 430          * memory accesses are big-endian (actually, it's a 8-bit CPU, so there is
 431          * no natural endianess).
 432          */
 433         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 434                 do { \
 435                         uint16_t funcaddr = (uint16_t)(func); \
 436                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr); \
 437                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr>>8); \
 438                 } while (0)
 439
 440 #else
 441         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 442                 CPU_PUSH_WORD((sp), (cpustack_t)(func))
 443 #endif
 444
 445
 446 /**
 447  * \name Default type sizes.
 448  *
 449  * These defaults are reasonable for most 16/32bit machines.
 450  * Some of these macros may be overridden by CPU-specific code above.
 451  *
 452  * ANSI C requires that the following equations be true:
 453  * \code
 454  *   sizeof(char) <= sizeof(short) <= sizeof(int) <= sizeof(long)
 455  *   sizeof(float) <= sizeof(double)
 456  *   CPU_BITS_PER_CHAR  >= 8
 457  *   CPU_BITS_PER_SHORT >= 8
 458  *   CPU_BITS_PER_INT   >= 16
 459  *   CPU_BITS_PER_LONG  >= 32
 460  * \endcode
 461  * \{
 462  */
 463 #ifndef SIZEOF_CHAR
 464 #define SIZEOF_CHAR  1
 465 #endif
 466
 467 #ifndef SIZEOF_SHORT
 468 #define SIZEOF_SHORT  2
 469 #endif
 470
 471 #ifndef SIZEOF_INT
 472 #if CPU_REG_BITS < 32
 473         #define SIZEOF_INT  2
 474 #else
 475         #define SIZEOF_INT  4
 476 #endif
 477 #endif /* !SIZEOF_INT */
 478
 479 #ifndef SIZEOF_LONG
 480 #if CPU_REG_BITS > 32
 481         #define SIZEOF_LONG  8
 482 #else
 483         #define SIZEOF_LONG  4
 484 #endif
 485 #endif
 486
 487 #ifndef SIZEOF_PTR
 488 #if CPU_REG_BITS < 32
 489         #define SIZEOF_PTR   2
 490 #elif CPU_REG_BITS == 32
 491         #define SIZEOF_PTR   4
 492 #else /* CPU_REG_BITS > 32 */
 493         #define SIZEOF_PTR   8
 494 #endif
 495 #endif
 496
 497 #ifndef CPU_BITS_PER_CHAR
 498 #define CPU_BITS_PER_CHAR   (SIZEOF_CHAR * 8)
 499 #endif
 500
 501 #ifndef CPU_BITS_PER_SHORT
 502 #define CPU_BITS_PER_SHORT  (SIZEOF_SHORT * CPU_BITS_PER_CHAR)
 503 #endif
 504
 505 #ifndef CPU_BITS_PER_INT
 506 #define CPU_BITS_PER_INT    (SIZEOF_INT * CPU_BITS_PER_CHAR)
 507 #endif
 508
 509 #ifndef CPU_BITS_PER_LONG
 510 #define CPU_BITS_PER_LONG   (SIZEOF_LONG * CPU_BITS_PER_CHAR)
 511 #endif
 512
 513 #ifndef CPU_BITS_PER_PTR
 514 #define CPU_BITS_PER_PTR    (SIZEOF_PTR * CPU_BITS_PER_CHAR)
 515 #endif
 516
 517 #ifndef BREAKPOINT
 518 #define BREAKPOINT /* nop */
 519 #endif
 520
 521 /*\}*/
 522
 523 /* Sanity checks for the above definitions */
 524 STATIC_ASSERT(sizeof(char) == SIZEOF_CHAR);
 525 STATIC_ASSERT(sizeof(short) == SIZEOF_SHORT);
 526 STATIC_ASSERT(sizeof(long) == SIZEOF_LONG);
 527 STATIC_ASSERT(sizeof(int) == SIZEOF_INT);
 528 STATIC_ASSERT(sizeof(void *) == SIZEOF_PTR);
 529 STATIC_ASSERT(sizeof(int8_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 8);
 530 STATIC_ASSERT(sizeof(uint8_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 8);
 531 STATIC_ASSERT(sizeof(int16_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 16);
 532 STATIC_ASSERT(sizeof(uint16_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 16);
 533 STATIC_ASSERT(sizeof(int32_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 32);
 534 STATIC_ASSERT(sizeof(uint32_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 32);
 535 #ifdef __HAS_INT64_T__
 536 STATIC_ASSERT(sizeof(int64_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 64);
 537 STATIC_ASSERT(sizeof(uint64_t) * CPU_BITS_PER_CHAR == 64);
 538 #endif
 539
 540 /**
 541  * \def CPU_IDLE
 542  *
 543  * \brief Invoked by the scheduler to stop the CPU when idle.
 544  *
 545  * This hook can be redefined to put the CPU in low-power mode, or to
 546  * profile system load with an external strobe, or to save CPU cycles
 547  * in hosted environments such as emulators.
 548  */
 549 #ifndef CPU_IDLE
 550         #if defined(ARCH_EMUL) && (ARCH & ARCH_EMUL)
 551                 /* This emulator hook should yield the CPU to the host.  */
 552                 EXTERN_C_BEGIN
 553                 void emul_idle(void);
 554                 EXTERN_C_END
 555                 #define CPU_IDLE emul_idle()
 556         #else /* !ARCH_EMUL */
 557                 #define CPU_IDLE do { /* nothing */ } while (0)
 558         #endif /* !ARCH_EMUL */
 559 #endif /* !CPU_IDLE */
 560
 561 #endif /* CPU_CPU_H */