cpu.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief CPU-specific definitions
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.3  2004/07/18 21:49:51  bernie
  19  * Fixes for GCC 3.5.
  20  *
  21  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  22  * Add dual-license information.
  23  *
  24  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  25  * Add top-level files.
  26  *
  27  */
  28 #ifndef CPU_H
  29 #define CPU_H
  30
  31 #include "compiler.h"
  32
  33 //! Initialization value for registers in stack frame
  34 #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg)     0
  35
  36 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)  /* 80C196 */
  37
  38         #define DISABLE_INTS            disable_interrupt()
  39         #define ENABLE_INTS             enable_interrupt()
  40         #define NOP                     nop_instruction()
  41         #define SCHEDULER_IDLE          /* Hmmm... could we go in STOP mode? */
  42
  43         typedef uint16_t cpuflags_t; // FIXME
  44         typedef unsigned int cpustack_t;
  45
  46         #define CPU_REGS_CNT            16
  47         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  48         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  49
  50 #elif defined(__i386__) || defined(_MSC_VER) /* x86 */
  51
  52         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  53         #define DISABLE_INTS            /* nothing */
  54         #define ENABLE_INTS             /* nothing */
  55         #define SCHEDULER_IDLE          SchedulerIdle()
  56
  57         typedef uint32_t cpuflags_t; // FIXME
  58         typedef uint32_t cpustack_t;
  59
  60         #define CPU_REGS_CNT            7
  61         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  62         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  63
  64 #elif defined(__m56800E__) || defined(__m56800__) /* DSP56K */
  65
  66         #define NOP                     asm(nop)
  67         #define DISABLE_INTS            do { asm(bfset #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
  68         #define ENABLE_INTS             do { asm(bfclr #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
  69         #define SCHEDULER_IDLE          /* nothing */
  70
  71         #define DISABLE_IRQSAVE(x)  \
  72                 do { asm(move SR,x); asm(bfset #0x0200,SR); } while (0)
  73         #define ENABLE_IRQRESTORE(x)  \
  74                 do { asm(move x,SR); } while (0)
  75
  76         typedef uint16_t cpuflags_t;
  77         typedef unsigned int cpustack_t;
  78
  79         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
  80         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      28
  81         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  1
  82         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  83
  84         #undef CPU_REG_INIT_VALUE
  85         INLINE uint16_t CPU_REG_INIT_VALUE(int reg)
  86         {
  87                 if (reg == 14)
  88                 {
  89                         uint16_t omr_img;
  90                         asm(move OMR, omr_img);
  91                         return omr_img & (BV(3)/*EX*/ | BV(1)/*MB*/ | BV(0)/*MA*/);
  92                 }
  93                 else if (reg == 16)/*M01*/
  94                         return 0xFFFF;
  95                 return 0;
  96         }
  97
  98 #elif defined (__AVR__)
  99
 100         #define NOP                     asm volatile ("nop" ::)
 101         #define DISABLE_INTS            asm volatile ("cli" ::)
 102         #define ENABLE_INTS             asm volatile ("sei" ::)
 103         #define SCHEDULER_IDLE          /* nothing */
 104
 105         #define DISABLE_IRQSAVE(x) \
 106         do { \
 107                 __asm__ __volatile__( \
 108                         "in %0,__SREG__\n\t" \
 109                         "cli" \
 110                         : "=r" (x) : /* no inputs */ : "cc" \
 111                 ); \
 112         } while (0)
 113
 114         #define ENABLE_IRQRESTORE(x) \
 115         do { \
 116                 __asm__ __volatile__( \
 117                         "out __SREG__,%0" : /* no outputs */ : "r" (x) : "cc" \
 118                 ); \
 119         } while (0)
 120
 121         typedef uint8_t cpuflags_t;
 122         typedef uint8_t cpustack_t;
 123
 124         #define CPU_REGS_CNT            32
 125         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      18
 126         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
 127         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    1
 128
 129 #else
 130         #error Unknown CPU
 131 #endif
 132
 133
 134 #ifndef CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 135         #error CPU_STACK_GROWS_UPWARD should have been defined to either 0 or 1
 136 #endif
 137
 138 #ifndef CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 139         #error CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT should have been defined to either 0 or 1
 140 #endif
 141
 142 /*
 143  * Support stack handling peculiarities of a few CPUs.
 144  *
 145  * Most processors let their stack grow downward and
 146  * keep SP pointing at the last pushed value.
 147  */
 148 #if !CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 149         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 150                 /* Most microprocessors (x86, m68k...) */
 151                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 152                         do { *--(sp) = (data); } while (0)
 153                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 154                         (*(sp)++)
 155         #else
 156                 /* AVR insanity */
 157                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 158                         do { *(sp)-- = (data); } while (0)
 159                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 160                         (*++(sp))
 161         #endif
 162
 163 #else /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
 164
 165         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 166                 /* DSP56K and other weirdos */
 167                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 168                         do { *++(sp) = (cpustack_t)(data); } while (0)
 169                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 170                         (*(sp)--)
 171         #else
 172                 #error I bet you cannot find a CPU like this
 173         #endif
 174 #endif
 175
 176
 177 #if defined(__m56800E__) || defined(__m56800__)
 178         /* DSP56k pushes both PC and SR to the stack in the JSR instruction, but
 179          * RTS discards SR while returning (it does not restore it). So we push
 180          * 0 to fake the same context.
 181          */
 182         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 183                 do { \
 184                         CPU_PUSH_WORD((sp), (func)); \
 185                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0); \
 186                 } while (0);
 187
 188 #elif defined (__AVR__)
 189         /* In AVR, the addresses are pushed into the stack as little-endian, while
 190          * memory accesses are big-endian (actually, it's a 8-bit CPU, so there is
 191          * no natural endianess).
 192          */
 193         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 194                 do { \
 195                         uint16_t funcaddr = (uint16_t)(func); \
 196                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr); \
 197                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr>>8); \
 198                 } while (0)
 199
 200 #else
 201         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 202                 CPU_PUSH_WORD((sp), (func))
 203 #endif
 204
 205 #endif /* CPU_H */