cpu.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief CPU-specific definitions
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  19  * Add dual-license information.
  20  *
  21  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  22  * Add top-level files.
  23  *
  24  */
  25 #ifndef CPU_H
  26 #define CPU_H
  27
  28 #include "compiler.h"
  29
  30 //! Initialization value for registers in stack frame
  31 #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg)     0
  32
  33 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)  /* 80C196 */
  34
  35         #define DISABLE_INTS            disable_interrupt()
  36         #define ENABLE_INTS             enable_interrupt()
  37         #define NOP                     nop_instruction()
  38         #define SCHEDULER_IDLE          /* Hmmm... could we go in STOP mode? */
  39
  40         typedef uint16_t cpuflags_t; // FIXME
  41         typedef unsigned int cpustack_t;
  42
  43         #define CPU_REGS_CNT            16
  44         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  45         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  46
  47 #elif defined(__i386__) || defined(_MSC_VER) /* x86 */
  48
  49         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  50         #define DISABLE_INTS            /* nothing */
  51         #define ENABLE_INTS             /* nothing */
  52         #define SCHEDULER_IDLE          SchedulerIdle()
  53
  54         typedef uint32_t cpuflags_t; // FIXME
  55         typedef uint32_t cpustack_t;
  56
  57         #define CPU_REGS_CNT            7
  58         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  59         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  60
  61 #elif defined(__m56800E__) || defined(__m56800__) /* DSP56K */
  62
  63         #define NOP                     asm(nop)
  64         #define DISABLE_INTS            do { asm(bfset #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
  65         #define ENABLE_INTS             do { asm(bfclr #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
  66         #define SCHEDULER_IDLE          /* nothing */
  67
  68         #define DISABLE_IRQSAVE(x)  \
  69                 do { asm(move SR,x); asm(bfset #0x0200,SR); } while (0)
  70         #define ENABLE_IRQRESTORE(x)  \
  71                 do { asm(move x,SR); } while (0)
  72
  73         typedef uint16_t cpuflags_t;
  74         typedef unsigned int cpustack_t;
  75
  76         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
  77         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      28
  78         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  1
  79         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  80
  81         #undef CPU_REG_INIT_VALUE
  82         INLINE uint16_t CPU_REG_INIT_VALUE(int reg)
  83         {
  84                 if (reg == 14)
  85                 {
  86                         uint16_t omr_img;
  87                         asm(move OMR, omr_img);
  88                         return omr_img & (BV(3)/*EX*/ | BV(1)/*MB*/ | BV(0)/*MA*/);
  89                 }
  90                 else if (reg == 16)/*M01*/
  91                         return 0xFFFF;
  92                 return 0;
  93         }
  94
  95 #elif defined (__AVR__)
  96
  97         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  98         #define DISABLE_INTS            cli()
  99         #define ENABLE_INTS             sei()
 100         #define SCHEDULER_IDLE          /* nothing */
 101
 102         #define DISABLE_IRQSAVE(x) \
 103         do { \
 104                 __asm__ __volatile__( \
 105                         "in %0,__SREG__\n\t" \
 106                         "cli" \
 107                         : "=r" (x) : /* no inputs */ : "cc" \
 108                 ); \
 109         } while (0)
 110
 111         #define ENABLE_IRQRESTORE(x) \
 112         do { \
 113                 __asm__ __volatile__( \
 114                         "out __SREG__,%0" : /* no outputs */ : "r" (x) : "cc" \
 115                 ); \
 116         } while (0)
 117
 118         typedef uint8_t cpuflags_t;
 119         typedef uint8_t cpustack_t;
 120
 121         #define CPU_REGS_CNT            32
 122         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      18
 123         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
 124         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    1
 125
 126 #else
 127         #error Unknown CPU
 128 #endif
 129
 130
 131 #ifndef CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 132         #error CPU_STACK_GROWS_UPWARD should have been defined to either 0 or 1
 133 #endif
 134
 135 #ifndef CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 136         #error CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT should have been defined to either 0 or 1
 137 #endif
 138
 139 /*
 140  * Support stack handling peculiarities of a few CPUs.
 141  *
 142  * Most processors let their stack grow downward and
 143  * keep SP pointing at the last pushed value.
 144  */
 145 #if !CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 146         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 147                 /* Most microprocessors (x86, m68k...) */
 148                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 149                         do { *--(sp) = (data); } while (0)
 150                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 151                         (*(sp)++)
 152         #else
 153                 /* AVR insanity */
 154                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 155                         do { *(sp)-- = (data); } while (0)
 156                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 157                         (*++(sp))
 158         #endif
 159
 160 #else /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
 161
 162         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 163                 /* DSP56K and other weirdos */
 164                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 165                         do { *++(sp) = (cpustack_t)(data); } while (0)
 166                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 167                         (*(sp)--)
 168         #else
 169                 #error I bet you cannot find a CPU like this
 170         #endif
 171 #endif
 172
 173
 174 #if defined(__m56800E__) || defined(__m56800__)
 175         /* DSP56k pushes both PC and SR to the stack in the JSR instruction, but
 176          * RTS discards SR while returning (it does not restore it). So we push
 177          * 0 to fake the same context.
 178          */
 179         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 180                 do { \
 181                         CPU_PUSH_WORD((sp), (func)); \
 182                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0); \
 183                 } while (0);
 184
 185 #elif defined (__AVR__)
 186         /* In AVR, the addresses are pushed into the stack as little-endian, while
 187          * memory accesses are big-endian (actually, it's a 8-bit CPU, so there is
 188          * no natural endianess).
 189          */
 190         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 191                 do { \
 192                         uint16_t funcaddr = (uint16_t)(func); \
 193                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr); \
 194                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr>>8); \
 195                 } while (0)
 196
 197 #else
 198         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 199                 CPU_PUSH_WORD((sp), (func))
 200 #endif
 201
 202 #endif /* CPU_H */