drv/at91/sysirq.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * \brief System IRQ handler for Atmel AT91 ARM7 processors.
  38  *
  39  * In Atmel AT91 ARM7TDMI processors, there are various
  40  * peripheral interrupt sources.
  41  * In general, every source has its own interrupt vector, so it
  42  * is possible to assign a specific handler for each interrupt
  43  * independently.
  44  * However, there are a few sources called "system sources" that
  45  * share a common IRQ line and vector, called "system IRQ".
  46  * So a unique system IRQ dispatcher is implemented here.
  47  * This module also contains an interface to manage every source
  48  * independently. It is possible to assign to every system IRQ
  49  * a specific IRQ handler.
  50  *
  51  * \see sysirq_setHandler
  52  * \see sysirq_setEnable
  53  */
  54
  55 #include "sysirq.h"
  56 #include "at91sam7s.h"
  57 #include <cfg/cpu.h>
  58 #include <cfg/module.h>
  59 #include <cfg/macros.h>
  60
  61 /**
  62  * Enable/disable the Periodic Interrupt Timer
  63  * interrupt.
  64  */
  65 INLINE void pit_setEnable(bool enable)
  66 {
  67         if (enable)
  68                 PIT_MR |= BV(PITIEN);
  69         else
  70                 PIT_MR &= ~BV(PITIEN);
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Table containing all system irqs.
  75  */
  76 static SysIrq sysirq_tab[] =
  77 {
  78         /* PIT, Periodic Interval Timer (System timer)*/
  79         {
  80                 .enabled = false,
  81                 .setEnable = pit_setEnable,
  82                 .handler = NULL,
  83         },
  84         /* TODO: add other system sources here */
  85 };
  86
  87 STATIC_ASSERT(countof(sysirq_tab) == SYSIRQ_CNT);
  88
  89
  90 /**
  91  * System IRQ dispatcher.
  92  * This is the entry point for all system IRQs in AT91.
  93  * This function checks for interrupt enable state of
  94  * various sources (system timer, etc..) and calls
  95  * the corresponding handler.
  96  */
  97 static void sysirq_dispatcher(void)
  98 {
  99         #warning TODO add IRQ prologue/epilogue
 100         for (unsigned i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 101         {
 102                 if (sysirq_tab[i].enabled
 103                  && sysirq_tab[i].handler)
 104                         sysirq_tab[i].handler();
 105         }
 106 }
 107
 108 #define SYSIRQ_PRIORITY 0 ///< default priority for system irqs.
 109
 110
 111 MOD_DEFINE(sysirq);
 112
 113 /**
 114  * Init system IRQ handling.
 115  * \note all system interrupts are disabled.
 116  */
 117 void sysirq_init(void)
 118 {
 119         cpuflags_t flags;
 120         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 121
 122         /* Disable all system interrupts */
 123         for (unsigned i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 124                 sysirq_tab[i].setEnable(false);
 125
 126         /* Set the vector. */
 127         AIC_SVR(SYSC_ID) = sysirq_dispatcher;
 128         /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
 129         AIC_SMR(SYSC_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | SYSIRQ_PRIORITY;
 130         /* Clear pending interrupt */
 131         AIC_ICCR = BV(SYSC_ID);
 132         /* Enable the system IRQ */
 133         AIC_IECR = BV(SYSC_ID);
 134
 135         IRQ_RESTORE(flags);
 136         MOD_INIT(sysirq);
 137 }
 138
 139
 140 /**
 141  * Helper function used to set handler for system IRQ \a irq.
 142  */
 143 void sysirq_setHandler(sysirq_t irq, sysirq_handler_t handler)
 144 {
 145         ASSERT(irq >= 0);
 146         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 147         sysirq_tab[irq].handler = handler;
 148 }
 149
 150 /**
 151  * Helper function used to enable/disable system IRQ \a irq.
 152  */
 153 void sysirq_setEnable(sysirq_t irq, bool enable)
 154 {
 155         ASSERT(irq >= 0);
 156         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 157
 158         sysirq_tab[irq].setEnable(enable);
 159         sysirq_tab[irq].enabled = enable;
 160 }
 161
 162 /**
 163  * Helper function used to get system IRQ \a irq state.
 164  */
 165 bool sysirq_enabled(sysirq_t irq)
 166 {
 167         ASSERT(irq >= 0);
 168         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 169
 170         return sysirq_tab[irq].enabled;
 171 }