drv/at91/timer.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Atmel AT91 (inplementation).
  13  */
  14
  15 #include <drv/timer_at91.h>
  16 #include <cfg/macros.h> // BV()
  17
  18 #include <cfg/cpu.h>
  19
  20
  21 /** HW dependent timer initialization  */
  22 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_PIT)
  23         #warning Very untested!
  24         INLINE static void timer_hw_irq(void)
  25         {
  26                 /* Reset counters, this is needed to start timer and interrupt flags */
  27                 volatile uint32_t dummy = PIT_PIVR;
  28         }
  29
  30
  31         static void timer_hw_init(void)
  32         {
  33                 cpuflags_t flags;
  34                 IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  35
  36                 PIT_MR = CLOCK_FREQ / (16 * TIMER_TICKS_PER_SEC) - 1;
  37                 /* Register system interrupt handler. */
  38                 sysirq_setHandler(SYSIRQ_PIT, timer_handler);
  39
  40                 /* Enable interval timer and interval timer interrupts */
  41                 PIT_MR |= BV(PIT_PITEN);
  42                 sysirq_setEnable(SYSIRQ_PIT, true);
  43
  44                 /* Reset counters, this is needed to start timer and interrupt flags */
  45                 volatile uint32_t dummy = PIT_PIVR;
  46
  47                 IRQ_RESTORE(flags);
  48         }
  49
  50         INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  51         {
  52                 /* In the upper part of PIT_PIIR there is unused data */
  53                 return PIT_PIIR & 0xfffff;
  54         }
  55
  56 #else
  57         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
  58 #endif /* CONFIG_TIMER */