drv/at91/timer.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Atmel AT91 (inplementation).
  13  */
  14
  15 #include "timer.h"
  16 #include "at91sam7s.h"
  17 #include "sysirq.h"
  18
  19 #include <cfg/macros.h> // BV()
  20 #include <cfg/module.h>
  21 #include <cfg/cpu.h>
  22
  23
  24 /** HW dependent timer initialization  */
  25 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_PIT)
  26         INLINE void timer_hw_irq(void)
  27         {
  28                 /* Reset counters, this is needed to reset timer and interrupt flags */
  29                 uint32_t dummy = PIVR;
  30                 (void) dummy;
  31         }
  32
  33         INLINE bool timer_hw_triggered(void)
  34         {
  35                 return PIT_SR & BV(PITS);
  36         }
  37
  38         INLINE void timer_hw_init(void)
  39         {
  40                 cpuflags_t flags;
  41
  42                 MOD_CHECK(sysirq);
  43
  44                 IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  45
  46                 PIT_MR = TIMER_HW_CNT;
  47                 /* Register system interrupt handler. */
  48                 sysirq_setHandler(SYSIRQ_PIT, timer_handler);
  49
  50                 /* Enable interval timer and interval timer interrupts */
  51                 PIT_MR |= BV(PITEN);
  52                 sysirq_setEnable(SYSIRQ_PIT, true);
  53
  54                 /* Reset counters, this is needed to start timer and interrupt flags */
  55                 uint32_t dummy = PIVR;
  56                 (void) dummy;
  57
  58                 IRQ_RESTORE(flags);
  59         }
  60
  61         INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  62         {
  63                 /* In the upper part of PIT_PIIR there is unused data */
  64                 return PIIR & CPIV_MASK;
  65         }
  66
  67 #else
  68         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
  69 #endif /* CONFIG_TIMER */