drv/at91/timer.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Atmel AT91 (interface).
  13  */
  14
  15 #ifndef DRV_AT91_TIMER_H
  16 #define DRV_AT91_TIMER_H
  17
  18 #include <appconfig.h>     /* CONFIG_TIMER */
  19 #include <cfg/compiler.h>  /* uint8_t */
  20 #include <hw_cpu.h>        /* CLOCK_FREQ */
  21
  22 /**
  23  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  24  *
  25  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  26  *
  27  * \{
  28  */
  29 #define TIMER_ON_PIT 1  ///< System timer on Periodic interval timer
  30
  31 #define TIMER_DEFAULT TIMER_ON_PIT  ///< Default system timer
  32 /* \} */
  33
  34 /*
  35  * Hardware dependent timer initialization.
  36  */
  37 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_PIT)
  38
  39         void timer_handler(void);
  40
  41         #define DEFINE_TIMER_ISR     void timer_handler(void)
  42         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
  43         #define TIMER_HW_CNT         (CLOCK_FREQ / (16 * TIMER_TICKS_PER_SEC) - 1)
  44
  45         /** Frequency of the hardware high-precision timer. */
  46         #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC (CLOCK_FREQ / 16)
  47
  48         /// Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer
  49         typedef uint32_t hptime_t;
  50 #else
  51
  52         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
  53 #endif /* CONFIG_TIMER */
  54
  55
  56 #endif /* DRV_TIMER_AT91_H */