drv/buzzer.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \brief Buzzer driver (implementation)
  12  *
  13  * \version $Id$
  14  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  15  */
  16
  17 /*#*
  18  *#* $Log$
  19  *#* Revision 1.13  2005/02/18 11:20:15  bernie
  20  *#* Use mware/event.h; Update copyright info.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.12  2004/12/13 12:07:06  bernie
  23  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.11  2004/12/08 09:11:53  bernie
  26  *#* Rename time_t to mtime_t.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.10  2004/10/03 18:38:51  bernie
  29  *#* Add missing AVR header; Fix header.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:01:25  bernie
  32  *#* Use new AVR port pin names.
  33  *#*/
  34
  35 #include "buzzer.h"
  36
  37 #include <drv/timer.h>
  38 #include <mware/event.h>
  39
  40 #include <macros.h> /* BV() */
  41 #include <debug.h>
  42 #include <hw.h>
  43 #include <arch_config.h>
  44
  45
  46 #if (ARCH & ARCH_EMUL)
  47
  48         int Emul_IsBuzzerOn(void);
  49         void Emul_BuzzerOn(void);
  50         void Emul_BuzzerOff(void);
  51         void Emul_BuzzerInit(void);
  52
  53         #define IS_BUZZER_ON  (Emul_IsBuzzerOn())
  54         #define BUZZER_ON     (Emul_BuzzerOn())
  55         #define BUZZER_OFF    (Emul_BuzzerOff())
  56         #define BUZZER_INIT   (Emul_BuzzerInit())
  57
  58 #elif defined(__AVR__)
  59
  60         #include <avr/io.h>
  61
  62         #define IS_BUZZER_ON  (PORTG & BV(PG0))
  63
  64         /*!
  65          * \name Buzzer manipulation macros.
  66          *
  67          * \note Some PORTG functions are being used from
  68          *       interrupt code, so we must be careful to
  69          *       avoid race conditions.
  70          * \{
  71          */
  72         #define BUZZER_ON ATOMIC(PORTG |= BV(PG0))
  73         #define BUZZER_OFF ATOMIC(PORTG &= ~BV(PG0))
  74         #define BUZZER_INIT ATOMIC(PORTG &= ~BV(PG0); DDRG |= BV(PG0);)
  75         /*\}*/
  76
  77 #elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) /* 80C196 */
  78
  79         #define IS_BUZZER_ON  (cpld->Buzzer & 1)
  80         #define BUZZER_ON     (cpld->Buzzer = 1)
  81         #define BUZZER_OFF    (cpld->Buzzer = 0)
  82         #define BUZZER_INIT   (cpld->Buzzer = 0)
  83
  84 #endif /* ARCH, __AVR__, __IAR_SYSTEM_ICC */
  85
  86
  87 /* Local vars */
  88 static Timer buz_timer;
  89 static bool buz_timer_running;
  90 static mtime_t buz_repeat_interval;
  91 static mtime_t buz_repeat_duration;
  92
  93
  94 /*!
  95  * Turn off buzzer, called by software timer
  96  */
  97 static void buz_softint(void)
  98 {
  99         if (IS_BUZZER_ON)
 100         {
 101                 BUZZER_OFF;
 102                 if (buz_repeat_interval)
 103                 {
 104                         /* Wait for interval time */
 105                         buz_timer.delay = buz_repeat_interval;
 106                         timer_add(&buz_timer);
 107                 }
 108                 else
 109                         buz_timer_running = false;
 110         }
 111         else if (buz_repeat_interval)
 112         {
 113                 /* Wait for beep time */
 114                 BUZZER_ON;
 115                 buz_timer.delay = buz_repeat_duration;
 116                 timer_add(&buz_timer);
 117         }
 118         else
 119                 buz_timer_running = false;
 120 }
 121
 122
 123 /*!
 124  * Beep for the specified ms time
 125  */
 126 void buz_beep(mtime_t time)
 127 {
 128         cpuflags_t flags;
 129         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 130
 131         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 132         if (buz_timer_running)
 133                 timer_abort(&buz_timer);
 134
 135         /* Turn on buzzer */
 136         BUZZER_ON;
 137
 138         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 139         buz_timer_running = true;
 140         buz_timer.delay = time;
 141         timer_add(&buz_timer);
 142
 143         IRQ_RESTORE(flags);
 144 }
 145
 146
 147 /*!
 148  * Start buzzer repetition
 149  */
 150 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 151 {
 152         buz_repeat_interval = interval;
 153         buz_repeat_duration = duration;
 154         buz_beep(duration);
 155 }
 156
 157
 158 /*!
 159  * Stop buzzer repetition
 160  */
 161 void buz_repeat_stop(void)
 162 {
 163         cpuflags_t flags;
 164         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 165
 166         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 167         if (buz_timer_running)
 168         {
 169                 timer_abort(&buz_timer);
 170                 buz_timer_running = false;
 171         }
 172
 173         buz_repeat_interval = 0;
 174         BUZZER_OFF;
 175
 176         IRQ_RESTORE(flags);
 177 }
 178
 179
 180 /*!
 181  * Initialize buzzer
 182  */
 183 void buz_init(void)
 184 {
 185         BUZZER_INIT;
 186
 187         /* Inizializza software interrupt */
 188         event_initSoftInt(&buz_timer.expire, (Hook)buz_softint, 0);
 189 }