drv/buzzer.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \brief Buzzer driver (implementation)
  12  *
  13  * \version $Id$
  14  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  15  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  16  */
  17
  18 /*#*
  19  *#* $Log$
  20  *#* Revision 1.18  2006/02/17 21:15:25  bernie
  21  *#* Add MOD_CHECK() checks.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.17  2006/02/10 12:30:18  bernie
  24  *#* Push interrupt protection inside hw module.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.16  2005/11/04 16:19:33  bernie
  27  *#* buz_init(): Restore IRQ protection as in project_bko.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.15  2005/06/27 21:25:50  bernie
  30  *#* Modularize hardware access; Port to new timer interface.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.14  2005/04/11 19:10:27  bernie
  33  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.13  2005/02/18 11:20:15  bernie
  36  *#* Use mware/event.h; Update copyright info.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.12  2004/12/13 12:07:06  bernie
  39  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.11  2004/12/08 09:11:53  bernie
  42  *#* Rename time_t to mtime_t.
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.10  2004/10/03 18:38:51  bernie
  45  *#* Add missing AVR header; Fix header.
  46  *#*
  47  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:01:25  bernie
  48  *#* Use new AVR port pin names.
  49  *#*/
  50
  51 #include "buzzer.h"
  52
  53 #include <hw_buzzer.h>
  54 #include <drv/timer.h>
  55
  56 #include <mware/event.h>
  57
  58 #include <cfg/debug.h>
  59 #include <cfg/module.h>
  60
  61
  62 /* Local vars */
  63 static Timer buz_timer;
  64 static bool buz_timer_running;
  65 static mtime_t buz_repeat_interval;
  66 static mtime_t buz_repeat_duration;
  67
  68
  69 /*!
  70  * Turn off buzzer, called by software timer
  71  */
  72 static void buz_softint(void)
  73 {
  74         if (IS_BUZZER_ON)
  75         {
  76                 BUZZER_OFF;
  77                 if (buz_repeat_interval)
  78                 {
  79                         /* Wait for interval time */
  80                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  81                         timer_add(&buz_timer);
  82                 }
  83                 else
  84                         buz_timer_running = false;
  85         }
  86         else if (buz_repeat_interval)
  87         {
  88                 /* Wait for beep time */
  89                 BUZZER_ON;
  90                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  91                 timer_add(&buz_timer);
  92         }
  93         else
  94                 buz_timer_running = false;
  95 }
  96
  97
  98 /*!
  99  * Beep for the specified ms time
 100  */
 101 void buz_beep(mtime_t time)
 102 {
 103         cpuflags_t flags;
 104         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 105
 106         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 107         if (buz_timer_running)
 108                 timer_abort(&buz_timer);
 109
 110         /* Turn on buzzer */
 111         BUZZER_ON;
 112
 113         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 114         buz_timer_running = true;
 115         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 116         timer_add(&buz_timer);
 117
 118         IRQ_RESTORE(flags);
 119 }
 120
 121
 122 /*!
 123  * Start buzzer repetition
 124  */
 125 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 126 {
 127         buz_repeat_interval = interval;
 128         buz_repeat_duration = duration;
 129         buz_beep(duration);
 130 }
 131
 132
 133 /*!
 134  * Stop buzzer repetition
 135  */
 136 void buz_repeat_stop(void)
 137 {
 138         cpuflags_t flags;
 139         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 140
 141         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 142         if (buz_timer_running)
 143         {
 144                 timer_abort(&buz_timer);
 145                 buz_timer_running = false;
 146         }
 147
 148         buz_repeat_interval = 0;
 149         BUZZER_OFF;
 150
 151         IRQ_RESTORE(flags);
 152 }
 153
 154 MOD_DEFINE(buzzer)
 155
 156 /*!
 157  * Initialize buzzer.
 158  */
 159 void buz_init(void)
 160 {
 161         MOD_CHECK(timer);
 162
 163         BUZZER_HW_INIT;
 164
 165         /* Init software interrupt. */
 166         timer_set_event_softint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 167
 168         MOD_INIT(buzzer);
 169 }