drv/buzzer.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \brief Buzzer driver (implementation)
  12  *
  13  * \version $Id$
  14  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  15  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  16  */
  17
  18 /*#*
  19  *#* $Log$
  20  *#* Revision 1.17  2006/02/10 12:30:18  bernie
  21  *#* Push interrupt protection inside hw module.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.16  2005/11/04 16:19:33  bernie
  24  *#* buz_init(): Restore IRQ protection as in project_bko.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.15  2005/06/27 21:25:50  bernie
  27  *#* Modularize hardware access; Port to new timer interface.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.14  2005/04/11 19:10:27  bernie
  30  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.13  2005/02/18 11:20:15  bernie
  33  *#* Use mware/event.h; Update copyright info.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.12  2004/12/13 12:07:06  bernie
  36  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.11  2004/12/08 09:11:53  bernie
  39  *#* Rename time_t to mtime_t.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.10  2004/10/03 18:38:51  bernie
  42  *#* Add missing AVR header; Fix header.
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:01:25  bernie
  45  *#* Use new AVR port pin names.
  46  *#*/
  47
  48 #include "buzzer.h"
  49
  50 #include <hw_buzzer.h>
  51 #include <drv/timer.h>
  52
  53 #include <mware/event.h>
  54
  55 #include <cfg/debug.h>
  56
  57
  58 /* Local vars */
  59 static Timer buz_timer;
  60 static bool buz_timer_running;
  61 static mtime_t buz_repeat_interval;
  62 static mtime_t buz_repeat_duration;
  63
  64
  65 /*!
  66  * Turn off buzzer, called by software timer
  67  */
  68 static void buz_softint(void)
  69 {
  70         if (IS_BUZZER_ON)
  71         {
  72                 BUZZER_OFF;
  73                 if (buz_repeat_interval)
  74                 {
  75                         /* Wait for interval time */
  76                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  77                         timer_add(&buz_timer);
  78                 }
  79                 else
  80                         buz_timer_running = false;
  81         }
  82         else if (buz_repeat_interval)
  83         {
  84                 /* Wait for beep time */
  85                 BUZZER_ON;
  86                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  87                 timer_add(&buz_timer);
  88         }
  89         else
  90                 buz_timer_running = false;
  91 }
  92
  93
  94 /*!
  95  * Beep for the specified ms time
  96  */
  97 void buz_beep(mtime_t time)
  98 {
  99         cpuflags_t flags;
 100         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 101
 102         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 103         if (buz_timer_running)
 104                 timer_abort(&buz_timer);
 105
 106         /* Turn on buzzer */
 107         BUZZER_ON;
 108
 109         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 110         buz_timer_running = true;
 111         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 112         timer_add(&buz_timer);
 113
 114         IRQ_RESTORE(flags);
 115 }
 116
 117
 118 /*!
 119  * Start buzzer repetition
 120  */
 121 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 122 {
 123         buz_repeat_interval = interval;
 124         buz_repeat_duration = duration;
 125         buz_beep(duration);
 126 }
 127
 128
 129 /*!
 130  * Stop buzzer repetition
 131  */
 132 void buz_repeat_stop(void)
 133 {
 134         cpuflags_t flags;
 135         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 136
 137         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 138         if (buz_timer_running)
 139         {
 140                 timer_abort(&buz_timer);
 141                 buz_timer_running = false;
 142         }
 143
 144         buz_repeat_interval = 0;
 145         BUZZER_OFF;
 146
 147         IRQ_RESTORE(flags);
 148 }
 149
 150
 151 /*!
 152  * Initialize buzzer.
 153  */
 154 void buz_init(void)
 155 {
 156         BUZZER_HW_INIT;
 157
 158         /* Init software interrupt. */
 159         timer_set_event_softint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 160 }