drv/buzzer.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \brief Buzzer driver (implementation)
  12  *
  13  * \version $Id$
  14  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  15  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  16  */
  17
  18 /*#*
  19  *#* $Log$
  20  *#* Revision 1.16  2005/11/04 16:19:33  bernie
  21  *#* buz_init(): Restore IRQ protection as in project_bko.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.15  2005/06/27 21:25:50  bernie
  24  *#* Modularize hardware access; Port to new timer interface.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.14  2005/04/11 19:10:27  bernie
  27  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.13  2005/02/18 11:20:15  bernie
  30  *#* Use mware/event.h; Update copyright info.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.12  2004/12/13 12:07:06  bernie
  33  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.11  2004/12/08 09:11:53  bernie
  36  *#* Rename time_t to mtime_t.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.10  2004/10/03 18:38:51  bernie
  39  *#* Add missing AVR header; Fix header.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:01:25  bernie
  42  *#* Use new AVR port pin names.
  43  *#*/
  44
  45
  46 #include <hw_buzzer.h>
  47 #include <drv/buzzer.h>
  48
  49 #include <drv/timer.h>
  50 #include <drv/sipo.h>
  51
  52 #include <mware/event.h>
  53
  54 #include <cfg/debug.h>
  55
  56
  57 /* Local vars */
  58 static Timer buz_timer;
  59 static bool buz_timer_running;
  60 static mtime_t buz_repeat_interval;
  61 static mtime_t buz_repeat_duration;
  62
  63
  64 /*!
  65  * Turn off buzzer, called by software timer
  66  */
  67 static void buz_softint(void)
  68 {
  69         if (IS_BUZZER_ON)
  70         {
  71                 BUZZER_OFF;
  72                 if (buz_repeat_interval)
  73                 {
  74                         /* Wait for interval time */
  75                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  76                         timer_add(&buz_timer);
  77                 }
  78                 else
  79                         buz_timer_running = false;
  80         }
  81         else if (buz_repeat_interval)
  82         {
  83                 /* Wait for beep time */
  84                 BUZZER_ON;
  85                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  86                 timer_add(&buz_timer);
  87         }
  88         else
  89                 buz_timer_running = false;
  90 }
  91
  92
  93 /*!
  94  * Beep for the specified ms time
  95  */
  96 void buz_beep(mtime_t time)
  97 {
  98         cpuflags_t flags;
  99         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 100
 101         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 102         if (buz_timer_running)
 103                 timer_abort(&buz_timer);
 104
 105         /* Turn on buzzer */
 106         BUZZER_ON;
 107
 108         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 109         buz_timer_running = true;
 110         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 111         timer_add(&buz_timer);
 112
 113         IRQ_RESTORE(flags);
 114 }
 115
 116
 117 /*!
 118  * Start buzzer repetition
 119  */
 120 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 121 {
 122         buz_repeat_interval = interval;
 123         buz_repeat_duration = duration;
 124         buz_beep(duration);
 125 }
 126
 127
 128 /*!
 129  * Stop buzzer repetition
 130  */
 131 void buz_repeat_stop(void)
 132 {
 133         cpuflags_t flags;
 134         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 135
 136         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 137         if (buz_timer_running)
 138         {
 139                 timer_abort(&buz_timer);
 140                 buz_timer_running = false;
 141         }
 142
 143         buz_repeat_interval = 0;
 144         BUZZER_OFF;
 145
 146         IRQ_RESTORE(flags);
 147 }
 148
 149
 150 /*!
 151  * Initialize buzzer.
 152  */
 153 void buz_init(void)
 154 {
 155         cpuflags_t flags;
 156         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 157
 158         BUZZER_HW_INIT;
 159
 160         IRQ_RESTORE(flags);
 161
 162         /* Init software interrupt. */
 163         timer_set_event_softint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 164 }