drv/buzzer.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \brief Buzzer driver (implementation)
  12  *
  13  * \version $Id$
  14  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  15  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  16  */
  17
  18 /*#*
  19  *#* $Log$
  20  *#* Revision 1.15  2005/06/27 21:25:50  bernie
  21  *#* Modularize hardware access; Port to new timer interface.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.14  2005/04/11 19:10:27  bernie
  24  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.13  2005/02/18 11:20:15  bernie
  27  *#* Use mware/event.h; Update copyright info.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.12  2004/12/13 12:07:06  bernie
  30  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.11  2004/12/08 09:11:53  bernie
  33  *#* Rename time_t to mtime_t.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.10  2004/10/03 18:38:51  bernie
  36  *#* Add missing AVR header; Fix header.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:01:25  bernie
  39  *#* Use new AVR port pin names.
  40  *#*/
  41
  42
  43 #include <hw_buzzer.h>
  44 #include <drv/buzzer.h>
  45
  46 #include <drv/timer.h>
  47 #include <drv/sipo.h>
  48
  49 #include <mware/event.h>
  50
  51 #include <cfg/debug.h>
  52
  53
  54 /* Local vars */
  55 static Timer buz_timer;
  56 static bool buz_timer_running;
  57 static mtime_t buz_repeat_interval;
  58 static mtime_t buz_repeat_duration;
  59
  60
  61 /*!
  62  * Turn off buzzer, called by software timer
  63  */
  64 static void buz_softint(void)
  65 {
  66         if (IS_BUZZER_ON)
  67         {
  68                 BUZZER_OFF;
  69                 if (buz_repeat_interval)
  70                 {
  71                         /* Wait for interval time */
  72                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  73                         timer_add(&buz_timer);
  74                 }
  75                 else
  76                         buz_timer_running = false;
  77         }
  78         else if (buz_repeat_interval)
  79         {
  80                 /* Wait for beep time */
  81                 BUZZER_ON;
  82                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  83                 timer_add(&buz_timer);
  84         }
  85         else
  86                 buz_timer_running = false;
  87 }
  88
  89
  90 /*!
  91  * Beep for the specified ms time
  92  */
  93 void buz_beep(mtime_t time)
  94 {
  95         cpuflags_t flags;
  96         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  97
  98         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
  99         if (buz_timer_running)
 100                 timer_abort(&buz_timer);
 101
 102         /* Turn on buzzer */
 103         BUZZER_ON;
 104
 105         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 106         buz_timer_running = true;
 107         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 108         timer_add(&buz_timer);
 109
 110         IRQ_RESTORE(flags);
 111 }
 112
 113
 114 /*!
 115  * Start buzzer repetition
 116  */
 117 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 118 {
 119         buz_repeat_interval = interval;
 120         buz_repeat_duration = duration;
 121         buz_beep(duration);
 122 }
 123
 124
 125 /*!
 126  * Stop buzzer repetition
 127  */
 128 void buz_repeat_stop(void)
 129 {
 130         cpuflags_t flags;
 131         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 132
 133         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 134         if (buz_timer_running)
 135         {
 136                 timer_abort(&buz_timer);
 137                 buz_timer_running = false;
 138         }
 139
 140         buz_repeat_interval = 0;
 141         BUZZER_OFF;
 142
 143         IRQ_RESTORE(flags);
 144 }
 145
 146
 147 /*!
 148  * Initialize buzzer
 149  */
 150 void buz_init(void)
 151 {
 152         BUZZER_INIT;
 153
 154         BUZZER_HW_INIT;
 155         /* Inizializza software interrupt */
 156         timer_set_event_softint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 157 }