drv/buzzerled.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Generic library to handle buzzers and leds
  10  *
  11  * This library is divided into three different layers:
  12  *
  13  *  - The topmost portable layer is buzzerled.[ch] which exposes a common API
  14  *    enable/disable the devices. Basically, it handles the asynchronism to
  15  *    implement bld_beep and bld_repeat.
  16  *  - The middle layer is CPU-specific and exposes a single main function which
  17  *    turns on/off each device.
  18  *  - The lower layer is board-specific and communicates with the middle layer
  19  *    with any required API. The idea is that devices can be tied to the CPU in
  20  *    many different ways (many different pins), so this part should describe
  21  *    which devices are present, and how they are connected.
  22  *
  23  * \version $Id$
  24  *
  25  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  26  */
  27
  28 /*#*
  29  *#* $Log$
  30  *#* Revision 1.6  2005/11/04 16:20:02  bernie
  31  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.5  2004/12/08 09:43:41  bernie
  34  *#* Add a todo item.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:08  rasky
  37  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  38  *#*
  39  *#* Revision 1.3  2004/07/14 14:04:29  rasky
  40  *#* Merge da SC: spostata bld_set inline perché si ottimizza parecchio tramite propagazione di costanti
  41  *#*
  42  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  43  *#* Add dual-license information.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
  46  *#* Import buzzerled driver.
  47  *#*
  48  *#*/
  49
  50 #include "buzzerled.h"
  51 #include "timer.h"
  52
  53 static struct Timer timers[NUM_BLDS];
  54 static bool timer_go[NUM_BLDS];
  55
  56 INLINE enum BLD_DEVICE hook_parm_to_device(void* parm)
  57 {
  58         struct Timer* t = (struct Timer*)parm;
  59         int num_bld = t - &timers[0];
  60
  61         ASSERT(num_bld >= 0);
  62         ASSERT(num_bld < NUM_BLDS);
  63
  64         return (enum BLD_DEVICE)num_bld;
  65 }
  66
  67 static void hook_turn_off(void* parm)
  68 {
  69         enum BLD_DEVICE num_bld = hook_parm_to_device(parm);
  70         bld_set(num_bld, false);
  71 }
  72
  73 void bld_init(void)
  74 {
  75         bld_hw_init();
  76 }
  77
  78 void bld_beep(enum BLD_DEVICE device, uint16_t duration)
  79 {
  80         // \todo This is not reentrant for the same device. FIXME!
  81         struct Timer *t = &timers[device];
  82         timer_set_delay(t, duration);
  83         timer_set_event_softint(t, hook_turn_off, t);
  84         timer_add(t);
  85
  86         bld_set(device, true);
  87 }
  88
  89 void bld_beep_and_wait(enum BLD_DEVICE device, uint16_t duration)
  90 {
  91         bld_set(device, true);
  92         timer_delay(duration);
  93         bld_set(device, false);
  94 }
  95