drv/buzzerled_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Hardware support for buzzers and leds in DSP56K-based boards
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.5  2005/04/11 19:10:27  bernie
  19  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.4  2004/11/16 21:54:43  bernie
  22  *#* Changes for SC Monoboard support.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.3  2004/08/25 14:12:08  rasky
  25  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  28  *#* Add dual-license information.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
  31  *#* Import buzzerled driver.
  32  *#*
  33  *#*/
  34
  35 #ifndef DRV_BUZZERLED_DSP56K_H
  36 #define DRV_BUZZERLED_DSP56K_H
  37
  38 #include <cfg/compiler.h>
  39 #include <hw.h>
  40 #include "pwm.h"
  41
  42 #if ARCH & ARCH_HECO
  43
  44 /*!
  45  * \name Connection of the leds to the DSP:
  46  * <pre>
  47  *   Led       Line    DSP Pin
  48  *   ---------------------------
  49  *   YELLOW    T2      HOME1/TB3
  50  *   GREEN     T3      INDX1/TB2
  51  *   RED       T4      PHB1/TB1
  52  * </pre>
  53  */
  54
  55 INLINE bool bld_is_inverted_intensity(enum BLD_DEVICE device)
  56 {
  57         return (device == BLD_GREEN_LED
  58                 || device == BLD_YELLOW_LED
  59                 || device == BLD_RED_LED);
  60 }
  61
  62 INLINE bool bld_is_pwm(enum BLD_DEVICE device)
  63 {
  64         // Only the buzzer is connected to a PWM
  65         return (device == BLD_BUZZER || device == BLD_READY_LED);
  66 }
  67
  68 INLINE bool bld_is_timer(enum BLD_DEVICE device)
  69 {
  70         // LEDs are connected to timers
  71         return (device == BLD_GREEN_LED || device == BLD_YELLOW_LED || device == BLD_RED_LED);
  72 }
  73
  74 INLINE uint16_t bld_get_pwm(enum BLD_DEVICE device)
  75 {
  76         switch (device)
  77         {
  78         default: ASSERT(0);
  79         case BLD_BUZZER: return 5;  // PWMA5
  80         case BLD_READY_LED:  return 9;   // PWMB3
  81         }
  82 }
  83
  84
  85 INLINE struct REG_TIMER_STRUCT* bld_get_timer(enum BLD_DEVICE device)
  86 {
  87         switch (device)
  88         {
  89         default: ASSERT(0);
  90         case BLD_GREEN_LED: return &REG_TIMER_B[2];
  91         case BLD_RED_LED: return &REG_TIMER_B[1];
  92         case BLD_YELLOW_LED: return &REG_TIMER_B[3];
  93         }
  94 }
  95
  96 INLINE void bld_hw_init(void)
  97 {
  98 }
  99
 100 INLINE void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable)
 101 {
 102         if (bld_is_inverted_intensity(device))
 103                 enable = !enable;
 104
 105         // Handle a BLD connected to a PWM
 106         if (bld_is_pwm(device))
 107         {
 108                 struct PWM* pwm = pwm_get_handle(bld_get_pwm(device));
 109
 110                 pwm_set_enable(pwm, false);
 111                 pwm_set_dutycycle_percent(pwm, (enable ? 50 : 0));
 112                 pwm_set_enable(pwm, true);
 113         }
 114         else if (bld_is_timer(device))
 115         {
 116                 struct REG_TIMER_STRUCT* timer = bld_get_timer(device);
 117
 118                 // Check that the timer is currently stopped, and the OFLAG is not
 119                 //  controlled by another timer. Otherwise, the led is already
 120                 //  controlled by the timer, and we cannot correctly set it
 121                 //  on/off without reprogramming the timer.
 122                 ASSERT((timer->CTRL & REG_TIMER_CTRL_MODE_MASK) == REG_TIMER_CTRL_MODE_STOP);
 123                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_EEOF));
 124
 125                 // Check also that polarity is correct
 126                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_OPS));
 127
 128                 // Without programming the timer, we have a way to manually force a certain
 129                 //  value on the external pin. We also need to enable the output pin.
 130                 timer->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_VAL_1;
 131                 timer->SCR |= REG_TIMER_SCR_OEN |
 132                               REG_TIMER_SCR_FORCE |
 133                               (!enable ? REG_TIMER_SCR_VAL_0 : REG_TIMER_SCR_VAL_1);
 134         }
 135         else
 136                 ASSERT(0);
 137 }
 138
 139 #elif ARCH & ARCH_SC
 140
 141 // We do not need inline functions here, because constant propagation is not big deal here
 142 void bld_hw_init(void);
 143 void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable);
 144
 145 #endif
 146
 147 #endif /* DRV_BUZZERLED_DSP56K_H */