drv/buzzerled_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * All Rights Reserved.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Hardware support for buzzers and leds in DSP56K-based boards
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
  19  * Import buzzerled driver.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <compiler.h>
  24 #include <hw.h>
  25 #include "pwm.h"
  26
  27 INLINE void bld_hw_init(void)
  28 {
  29 }
  30
  31 INLINE void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable)
  32 {
  33         if (bld_is_inverted_intensity(device))
  34                 enable = !enable;
  35
  36         // Handle a BLD connected to a PWM
  37         if (bld_is_pwm(device))
  38         {
  39                 struct PWM* pwm = pwm_get_handle(bld_get_pwm(device));
  40
  41                 pwm_set_enable(pwm, false);
  42                 pwm_set_dutycycle_percent(pwm, (enable ? 50 : 0));
  43                 pwm_set_enable(pwm, true);
  44         }
  45         else if (bld_is_timer(device))
  46         {
  47                 struct REG_TIMER_STRUCT* timer = bld_get_timer(device);
  48
  49                 // Check that the timer is currently stopped, and the OFLAG is not
  50                 //  controlled by another timer. Otherwise, the led is already
  51                 //  controlled by the timer, and we cannot correctly set it
  52                 //  on/off without reprogramming the timer.
  53                 ASSERT((timer->CTRL & REG_TIMER_CTRL_MODE_MASK) == REG_TIMER_CTRL_MODE_STOP);
  54                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_EEOF));
  55
  56                 // Check also that polarity is correct
  57                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_OPS));
  58
  59                 // Without programming the timer, we have a way to manually force a certain
  60                 //  value on the external pin. We also need to enable the output pin.
  61                 timer->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_VAL_1;
  62                 timer->SCR |= REG_TIMER_SCR_OEN |
  63                               REG_TIMER_SCR_FORCE |
  64                               (!enable ? REG_TIMER_SCR_VAL_0 : REG_TIMER_SCR_VAL_1);
  65         }
  66         else
  67                 ASSERT(0);
  68 }
  69