drv/buzzerled_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Hardware support for buzzers and leds in DSP56K-based boards
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.3  2004/08/25 14:12:08  rasky
  19  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  22  *#* Add dual-license information.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
  25  *#* Import buzzerled driver.
  26  *#*
  27  *#*/
  28
  29 #include <compiler.h>
  30 #include <hw.h>
  31 #include "pwm.h"
  32
  33 INLINE void bld_hw_init(void)
  34 {
  35 }
  36
  37 INLINE void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable)
  38 {
  39         if (bld_is_inverted_intensity(device))
  40                 enable = !enable;
  41
  42         // Handle a BLD connected to a PWM
  43         if (bld_is_pwm(device))
  44         {
  45                 struct PWM* pwm = pwm_get_handle(bld_get_pwm(device));
  46
  47                 pwm_set_enable(pwm, false);
  48                 pwm_set_dutycycle_percent(pwm, (enable ? 50 : 0));
  49                 pwm_set_enable(pwm, true);
  50         }
  51         else if (bld_is_timer(device))
  52         {
  53                 struct REG_TIMER_STRUCT* timer = bld_get_timer(device);
  54
  55                 // Check that the timer is currently stopped, and the OFLAG is not
  56                 //  controlled by another timer. Otherwise, the led is already
  57                 //  controlled by the timer, and we cannot correctly set it
  58                 //  on/off without reprogramming the timer.
  59                 ASSERT((timer->CTRL & REG_TIMER_CTRL_MODE_MASK) == REG_TIMER_CTRL_MODE_STOP);
  60                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_EEOF));
  61
  62                 // Check also that polarity is correct
  63                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_OPS));
  64
  65                 // Without programming the timer, we have a way to manually force a certain
  66                 //  value on the external pin. We also need to enable the output pin.
  67                 timer->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_VAL_1;
  68                 timer->SCR |= REG_TIMER_SCR_OEN |
  69                               REG_TIMER_SCR_FORCE |
  70                               (!enable ? REG_TIMER_SCR_VAL_0 : REG_TIMER_SCR_VAL_1);
  71         }
  72         else
  73                 ASSERT(0);
  74 }
  75