drv/buzzerled_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Hardware support for buzzers and leds in DSP56K-based boards
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.4  2004/11/16 21:54:43  bernie
  19  *#* Changes for SC Monoboard support.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.3  2004/08/25 14:12:08  rasky
  22  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  25  *#* Add dual-license information.
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
  28  *#* Import buzzerled driver.
  29  *#*
  30  *#*/
  31
  32 #ifndef DRV_BUZZERLED_DSP56K_H
  33 #define DRV_BUZZERLED_DSP56K_H
  34
  35 #include <compiler.h>
  36 #include <hw.h>
  37 #include "pwm.h"
  38
  39 #if ARCH & ARCH_HECO
  40
  41 /*!
  42  * \name Connection of the leds to the DSP:
  43  * <pre>
  44  *   Led       Line    DSP Pin
  45  *   ---------------------------
  46  *   YELLOW    T2      HOME1/TB3
  47  *   GREEN     T3      INDX1/TB2
  48  *   RED       T4      PHB1/TB1
  49  * </pre>
  50  */
  51
  52 INLINE bool bld_is_inverted_intensity(enum BLD_DEVICE device)
  53 {
  54         return (device == BLD_GREEN_LED
  55                 || device == BLD_YELLOW_LED
  56                 || device == BLD_RED_LED);
  57 }
  58
  59 INLINE bool bld_is_pwm(enum BLD_DEVICE device)
  60 {
  61         // Only the buzzer is connected to a PWM
  62         return (device == BLD_BUZZER || device == BLD_READY_LED);
  63 }
  64
  65 INLINE bool bld_is_timer(enum BLD_DEVICE device)
  66 {
  67         // LEDs are connected to timers
  68         return (device == BLD_GREEN_LED || device == BLD_YELLOW_LED || device == BLD_RED_LED);
  69 }
  70
  71 INLINE uint16_t bld_get_pwm(enum BLD_DEVICE device)
  72 {
  73         switch (device)
  74         {
  75         default: ASSERT(0);
  76         case BLD_BUZZER: return 5;  // PWMA5
  77         case BLD_READY_LED:  return 9;   // PWMB3
  78         }
  79 }
  80
  81
  82 INLINE struct REG_TIMER_STRUCT* bld_get_timer(enum BLD_DEVICE device)
  83 {
  84         switch (device)
  85         {
  86         default: ASSERT(0);
  87         case BLD_GREEN_LED: return &REG_TIMER_B[2];
  88         case BLD_RED_LED: return &REG_TIMER_B[1];
  89         case BLD_YELLOW_LED: return &REG_TIMER_B[3];
  90         }
  91 }
  92
  93 INLINE void bld_hw_init(void)
  94 {
  95 }
  96
  97 INLINE void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable)
  98 {
  99         if (bld_is_inverted_intensity(device))
 100                 enable = !enable;
 101
 102         // Handle a BLD connected to a PWM
 103         if (bld_is_pwm(device))
 104         {
 105                 struct PWM* pwm = pwm_get_handle(bld_get_pwm(device));
 106
 107                 pwm_set_enable(pwm, false);
 108                 pwm_set_dutycycle_percent(pwm, (enable ? 50 : 0));
 109                 pwm_set_enable(pwm, true);
 110         }
 111         else if (bld_is_timer(device))
 112         {
 113                 struct REG_TIMER_STRUCT* timer = bld_get_timer(device);
 114
 115                 // Check that the timer is currently stopped, and the OFLAG is not
 116                 //  controlled by another timer. Otherwise, the led is already
 117                 //  controlled by the timer, and we cannot correctly set it
 118                 //  on/off without reprogramming the timer.
 119                 ASSERT((timer->CTRL & REG_TIMER_CTRL_MODE_MASK) == REG_TIMER_CTRL_MODE_STOP);
 120                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_EEOF));
 121
 122                 // Check also that polarity is correct
 123                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_OPS));
 124
 125                 // Without programming the timer, we have a way to manually force a certain
 126                 //  value on the external pin. We also need to enable the output pin.
 127                 timer->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_VAL_1;
 128                 timer->SCR |= REG_TIMER_SCR_OEN |
 129                               REG_TIMER_SCR_FORCE |
 130                               (!enable ? REG_TIMER_SCR_VAL_0 : REG_TIMER_SCR_VAL_1);
 131         }
 132         else
 133                 ASSERT(0);
 134 }
 135
 136 #elif ARCH & ARCH_SC
 137
 138 // We do not need inline functions here, because constant propagation is not big deal here
 139 void bld_hw_init(void);
 140 void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable);
 141
 142 #endif
 143
 144 #endif /* DRV_BUZZERLED_DSP56K_H */