Changes for SC Monoboard support.
[bertos.git] / drv / buzzerled_dsp56k.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Hardware support for buzzers and leds in DSP56K-based boards
10  *
11  * \version $Id$
12  *
13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
14  */
15
16 /*#*
17  *#* $Log$
18  *#* Revision 1.4  2004/11/16 21:54:43  bernie
19  *#* Changes for SC Monoboard support.
20  *#*
21  *#* Revision 1.3  2004/08/25 14:12:08  rasky
22  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
23  *#*
24  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
25  *#* Add dual-license information.
26  *#*
27  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
28  *#* Import buzzerled driver.
29  *#*
30  *#*/
31
32 #ifndef DRV_BUZZERLED_DSP56K_H
33 #define DRV_BUZZERLED_DSP56K_H
34
35 #include <compiler.h>
36 #include <hw.h>
37 #include "pwm.h"
38
39 #if ARCH & ARCH_HECO
40
41 /*!
42  * \name Connection of the leds to the DSP:
43  * <pre>
44  *   Led       Line    DSP Pin
45  *   ---------------------------
46  *   YELLOW    T2      HOME1/TB3
47  *   GREEN     T3      INDX1/TB2
48  *   RED       T4      PHB1/TB1
49  * </pre>
50  */
51
52 INLINE bool bld_is_inverted_intensity(enum BLD_DEVICE device)
53 {
54         return (device == BLD_GREEN_LED
55                 || device == BLD_YELLOW_LED
56                 || device == BLD_RED_LED);
57 }
58
59 INLINE bool bld_is_pwm(enum BLD_DEVICE device)
60 {
61         // Only the buzzer is connected to a PWM
62         return (device == BLD_BUZZER || device == BLD_READY_LED);
63 }
64
65 INLINE bool bld_is_timer(enum BLD_DEVICE device)
66 {
67         // LEDs are connected to timers
68         return (device == BLD_GREEN_LED || device == BLD_YELLOW_LED || device == BLD_RED_LED);
69 }
70
71 INLINE uint16_t bld_get_pwm(enum BLD_DEVICE device)
72 {
73         switch (device)
74         {
75         default: ASSERT(0);
76         case BLD_BUZZER: return 5;  // PWMA5
77         case BLD_READY_LED:  return 9;   // PWMB3
78         }
79 }
80
81
82 INLINE struct REG_TIMER_STRUCT* bld_get_timer(enum BLD_DEVICE device)
83 {
84         switch (device)
85         {
86         default: ASSERT(0);
87         case BLD_GREEN_LED: return &REG_TIMER_B[2];
88         case BLD_RED_LED: return &REG_TIMER_B[1];
89         case BLD_YELLOW_LED: return &REG_TIMER_B[3];
90         }
91 }
92
93 INLINE void bld_hw_init(void)
94 {
95 }
96
97 INLINE void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable)
98 {
99         if (bld_is_inverted_intensity(device))
100                 enable = !enable;
101
102         // Handle a BLD connected to a PWM
103         if (bld_is_pwm(device))
104         {
105                 struct PWM* pwm = pwm_get_handle(bld_get_pwm(device));
106
107                 pwm_set_enable(pwm, false);
108                 pwm_set_dutycycle_percent(pwm, (enable ? 50 : 0));
109                 pwm_set_enable(pwm, true);
110         }
111         else if (bld_is_timer(device))
112         {
113                 struct REG_TIMER_STRUCT* timer = bld_get_timer(device);
114
115                 // Check that the timer is currently stopped, and the OFLAG is not
116                 //  controlled by another timer. Otherwise, the led is already 
117                 //  controlled by the timer, and we cannot correctly set it 
118                 //  on/off without reprogramming the timer.
119                 ASSERT((timer->CTRL & REG_TIMER_CTRL_MODE_MASK) == REG_TIMER_CTRL_MODE_STOP);
120                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_EEOF));
121
122                 // Check also that polarity is correct
123                 ASSERT(!(timer->SCR & REG_TIMER_SCR_OPS));
124
125                 // Without programming the timer, we have a way to manually force a certain
126                 //  value on the external pin. We also need to enable the output pin.
127                 timer->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_VAL_1;
128                 timer->SCR |= REG_TIMER_SCR_OEN |
129                               REG_TIMER_SCR_FORCE |
130                               (!enable ? REG_TIMER_SCR_VAL_0 : REG_TIMER_SCR_VAL_1);
131         }
132         else
133                 ASSERT(0);
134 }
135
136 #elif ARCH & ARCH_SC
137
138 // We do not need inline functions here, because constant propagation is not big deal here
139 void bld_hw_init(void);
140 void bld_hw_set(enum BLD_DEVICE device, bool enable);
141
142 #endif
143
144 #endif /* DRV_BUZZERLED_DSP56K_H */