drv/phase.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief Phase control driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <drv/timer.h>
  41
  42
  43 #include <cfg/macros.h>
  44 #include <cpu/irq.h>
  45 #include <cpu/types.h>
  46 #include <cfg/compiler.h>
  47
  48
  49 #include <hw_phase.h>
  50 #include <drv/phase.h>
  51
  52 #include <math.h>
  53
  54 /** Array  of triacs */
  55 static Triac triacs[TRIAC_CNT];
  56
  57 DB(bool phase_initialized;)
  58
  59 /**
  60  * Zerocross interrupt, call when 220V cross zero.
  61  *
  62  * This function turn off all triacs that have duty < 100%
  63  * and arm the triac timers for phase control.
  64  * This function is frequency adaptive so can work both at 50 or 60Hz.
  65  */
  66 DEFINE_ZEROCROSS_ISR()
  67 {
  68         ticks_t period, now;
  69         static ticks_t prev_time;
  70         TriacDev dev;
  71
  72         now = timer_clock_unlocked();
  73         period = now - prev_time;
  74
  75         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
  76         {
  77                 /* Only turn off triac if duty is != 100% */
  78                 if (triacs[dev].duty != TRIAC_MAX_DUTY)
  79                         TRIAC_OFF(dev);
  80                 /* Compute delay from duty */
  81                 timer_setDelay(&triacs[dev].timer, DIV_ROUND(period * (TRIAC_MAX_DUTY - triacs[dev].duty), TRIAC_MAX_DUTY));
  82
  83                 /* This check avoids inserting the same timer twice
  84                  * in case of an intempestive zerocross or spike */
  85                 if (triacs[dev].running)
  86                 {
  87                         timer_abort(&triacs[dev].timer);
  88                         //kprintf("[%lu]\n", timer_clock());
  89                 }
  90
  91                 triacs[dev].running = true;
  92                 timer_add(&triacs[dev].timer);
  93         }
  94         prev_time = now;
  95 }
  96
  97
  98
  99 /**
 100  * Set duty of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 101  */
 102 void phase_setDuty(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 103 {
 104         cpuflags_t flags;
 105         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 106
 107         phase_setDutyUnlock(dev,duty);
 108
 109         IRQ_RESTORE(flags);
 110 }
 111
 112
 113
 114 /**
 115  * Set duty of the triac channel \a dev (NOT INTERRUPT SAFE).
 116  */
 117 void phase_setDutyUnlock(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 118 {
 119         triacs[dev].duty = MIN(duty, (triac_duty_t)TRIAC_MAX_DUTY);
 120 }
 121
 122
 123
 124 /**
 125  * Set power of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 126  *
 127  * This function approsimate the sine wave to a triangular wave to compute
 128  * RMS power.
 129  */
 130 void phase_setPower(TriacDev dev, triac_power_t power)
 131 {
 132         bool greater_fifty = false;
 133         triac_duty_t duty;
 134
 135         power = MIN(power, (triac_power_t)TRIAC_MAX_POWER);
 136
 137         if (power > TRIAC_MAX_POWER / 2)
 138         {
 139                 greater_fifty = true;
 140                 power = TRIAC_MAX_POWER - power;
 141         }
 142
 143         duty = TRIAC_POWER_K * sqrt(power);
 144
 145         if (greater_fifty)
 146                 duty = TRIAC_MAX_DUTY - duty;
 147         phase_setDuty(dev, duty);
 148 }
 149
 150
 151
 152 /**
 153  * Soft int for each \a _dev triac.
 154  *
 155  * The triacs are turned on at different time to achieve phase control.
 156  */
 157 static void phase_softint(void *_dev)
 158 {
 159         TriacDev dev = (TriacDev)_dev;
 160
 161         /* Only turn on if duty is !=0 */
 162         if (triacs[dev].duty)
 163                 TRIAC_ON(dev);
 164         triacs[dev].running = false;
 165 }
 166
 167
 168
 169 /**
 170  * Initialize phase control driver
 171  */
 172 void phase_init(void)
 173 {
 174         cpuflags_t flags;
 175         TriacDev dev;
 176
 177         /* Init timers and ensure that all triac are off */
 178         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
 179         {
 180                 triacs[dev].duty = 0;
 181                 triacs[dev].running = false;
 182                 SET_TRIAC_DDR(dev);
 183                 TRIAC_OFF(dev);
 184                 timer_set_event_softint(&triacs[dev].timer, (Hook)phase_softint, (void *)dev);
 185         }
 186         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 187
 188         /* Init zero cross interrupt */
 189         PHASE_HW_INIT;
 190         DB(phase_initialized = true;)
 191         IRQ_RESTORE(flags);
 192 }