Fix naming conventions.
[bertos.git] / drv / pwm.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * -->
6  *
7  * \version $Id$
8  *
9  * \brief PWM driver (implementation)
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.1  2005/11/04 18:08:49  bernie
18  *#* Import into DevLib.
19  *#*
20  *#* Revision 1.2  2005/05/24 13:35:01  batt
21  *#* Add missing; reformat.
22  *#*
23  *#* Revision 1.1  2005/05/24 09:17:58  batt
24  *#* Move drivers to top-level.
25  *#*
26  *#* Revision 1.4  2005/05/09 16:36:12  batt
27  *#* Change some function names to accomplish coding standard.
28  *#*
29  *#* Revision 1.3  2005/05/02 16:35:47  batt
30  *#* Add some comments.
31  *#*
32  *#* Revision 1.2  2005/05/02 16:02:58  batt
33  *#* Remove unusefull interrupt saving.
34  *#*
35  *#* Revision 1.1  2005/05/02 12:36:39  batt
36  *#* Add pwm driver.
37  *#*
38  *#*/
39
40 #include <hw_pwm.h>
41 #include <drv/pwm.h>
42 #include <cfg/macros.h>
43
44 /*!
45  * Set duty of pwm channel \a dev.
46  */
47 void pwm_setDuty(PwmDev dev, pwm_duty_t duty)
48 {
49         duty = MIN(duty, (pwm_duty_t)PWM_MAX_DUTY);
50
51         pwm_hw_setDutyUnlock(dev, duty);
52 }
53
54 /*!
55  * Initialize PWM hw.
56  */
57 void pwm_init(void)
58 {
59         cpuflags_t flags;
60         PwmDev dev;
61
62         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
63
64         /* set all pwm to 0 */
65         for (dev = 0; dev < PWM_CNT; dev++)
66                 pwm_setDuty(dev, 0);
67
68         PWM_HW_INIT;
69
70         IRQ_RESTORE(flags);
71 }