drv/pwm.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief PWM driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <hw_pwm.h>
  41 #include <drv/pwm.h>
  42 #include <cfg/macros.h>
  43
  44 /**
  45  * Set duty of pwm channel \a dev.
  46  */
  47 void pwm_setDuty(PwmDev dev, pwm_duty_t duty)
  48 {
  49         duty = MIN(duty, (pwm_duty_t)PWM_MAX_DUTY);
  50
  51         pwm_hw_setDutyUnlock(dev, duty);
  52 }
  53
  54 /**
  55  * Initialize PWM hw.
  56  */
  57 void pwm_init(void)
  58 {
  59         cpuflags_t flags;
  60         PwmDev dev;
  61
  62         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  63
  64         /* set all pwm to 0 */
  65         for (dev = 0; dev < PWM_CNT; dev++)
  66                 pwm_setDuty(dev, 0);
  67
  68         PWM_HW_INIT;
  69
  70         IRQ_RESTORE(flags);
  71 }