drv/pwm.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief PWM driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.2  2006/07/19 12:56:26  bernie
  43  *#* Convert to new Doxygen style.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.1  2005/11/04 18:08:49  bernie
  46  *#* Import into DevLib.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.2  2005/05/24 13:35:01  batt
  49  *#* Add missing; reformat.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.1  2005/05/24 09:17:58  batt
  52  *#* Move drivers to top-level.
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.4  2005/05/09 16:36:12  batt
  55  *#* Change some function names to accomplish coding standard.
  56  *#*
  57  *#* Revision 1.3  2005/05/02 16:35:47  batt
  58  *#* Add some comments.
  59  *#*
  60  *#* Revision 1.2  2005/05/02 16:02:58  batt
  61  *#* Remove unusefull interrupt saving.
  62  *#*
  63  *#* Revision 1.1  2005/05/02 12:36:39  batt
  64  *#* Add pwm driver.
  65  *#*
  66  *#*/
  67
  68 #include <hw_pwm.h>
  69 #include <drv/pwm.h>
  70 #include <cfg/macros.h>
  71
  72 /**
  73  * Set duty of pwm channel \a dev.
  74  */
  75 void pwm_setDuty(PwmDev dev, pwm_duty_t duty)
  76 {
  77         duty = MIN(duty, (pwm_duty_t)PWM_MAX_DUTY);
  78
  79         pwm_hw_setDutyUnlock(dev, duty);
  80 }
  81
  82 /**
  83  * Initialize PWM hw.
  84  */
  85 void pwm_init(void)
  86 {
  87         cpuflags_t flags;
  88         PwmDev dev;
  89
  90         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  91
  92         /* set all pwm to 0 */
  93         for (dev = 0; dev < PWM_CNT; dev++)
  94                 pwm_setDuty(dev, 0);
  95
  96         PWM_HW_INIT;
  97
  98         IRQ_RESTORE(flags);
  99 }