drv/ser.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief High level serial I/O API
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.25  2006/02/17 22:28:00  bernie
  18  *#* Rename ser_emul.c to ser_posix.c.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.24  2006/02/17 22:23:06  bernie
  21  *#* Update POSIX serial emulator.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.23  2005/11/27 23:33:40  bernie
  24  *#* Use appconfig.h instead of cfg/config.h.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.22  2005/11/04 16:20:02  bernie
  27  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.21  2005/04/11 19:10:27  bernie
  30  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.20  2005/01/22 04:20:01  bernie
  33  *#* Reformat.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.19  2005/01/11 18:08:16  aleph
  36  *#* Add missing include
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.18  2004/12/08 08:57:17  bernie
  39  *#* Rename time_t to mtime_t.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.17  2004/11/16 21:54:56  bernie
  42  *#* Changes for SC Monoboard support.
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.16  2004/10/19 11:48:05  bernie
  45  *#* Reformat.
  46  *#*
  47  *#* Revision 1.15  2004/10/19 08:11:53  bernie
  48  *#* SERRF_TX, SERRF_RX: New macros; Enhance documentation.
  49  *#*
  50  *#* Revision 1.14  2004/10/03 18:43:18  bernie
  51  *#* Fix a nasty bug caused by confusion between old-style and new-style configuration macros.
  52  *#*
  53  *#* Revision 1.13  2004/09/14 21:04:57  bernie
  54  *#* Don't vanely call kdebug.h.
  55  *#*
  56  *#* Revision 1.12  2004/09/06 21:40:50  bernie
  57  *#* Move buffer handling in chip-specific driver.
  58  *#*
  59  *#* Revision 1.11  2004/08/25 14:12:08  rasky
  60  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  61  *#*
  62  *#* Revision 1.10  2004/08/24 16:20:48  bernie
  63  *#* ser_read(): Make buffer argument void *#* for consistency with ANSI C and ser_write()
  64  *#*
  65  *#* Revision 1.9  2004/08/15 05:32:22  bernie
  66  *#* ser_resync(): New function.
  67  *#*
  68  *#* Revision 1.8  2004/08/02 20:20:29  aleph
  69  *#* Merge from project_ks
  70  *#*
  71  *#* Revision 1.7  2004/07/30 14:15:53  rasky
  72  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
  73  *#*
  74  *#* Revision 1.6  2004/07/29 22:57:09  bernie
  75  *#* ser_drain(): New function; Make Serial::is_open a debug-only feature; Switch to new-style CONFIG_* macros.
  76  *#*
  77  *#* Revision 1.5  2004/07/18 21:54:23  bernie
  78  *#* Add ATmega8 support.
  79  *#*
  80  *#* Revision 1.4  2004/06/03 11:27:09  bernie
  81  *#* Add dual-license information.
  82  *#*
  83  *#* Revision 1.3  2004/06/02 21:35:24  aleph
  84  *#* Serial enhancements: interruptible receive handler and 8 bit serial status for AVR; remove volatile attribute to FIFOBuffer, useless for new fifobuf routens
  85  *#*
  86  *#* Revision 1.2  2004/05/23 18:21:53  bernie
  87  *#* Trim CVS logs and cleanup header info.
  88  *#*
  89  *#*/
  90 #ifndef DRV_SER_H
  91 #define DRV_SER_H
  92
  93 #include <mware/fifobuf.h>
  94 #include <cfg/compiler.h>
  95 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  96 #include <cfg/os.h>
  97 #include <appconfig.h>
  98
  99 /*! \name Serial Error/status flags. */
 100 /*\{*/
 101 #if CPU_AVR
 102         typedef uint8_t serstatus_t;
 103
 104         /* Software errors */
 105         #define SERRF_RXFIFOOVERRUN  BV(0)  /*!< Rx FIFO buffer overrun */
 106         #define SERRF_RXTIMEOUT      BV(5)  /*!< Receive timeout */
 107         #define SERRF_TXTIMEOUT      BV(6)  /*!< Transmit timeout */
 108
 109         /*
 110          * Hardware errors.
 111          * These flags map directly to the AVR UART Status Register (USR).
 112          */
 113         #define SERRF_RXSROVERRUN    BV(3)  /*!< Rx shift register overrun */
 114         #define SERRF_FRAMEERROR     BV(4)  /*!< Stop bit missing */
 115         #define SERRF_PARITYERROR    BV(7)  /*!< Parity error */
 116         #define SERRF_NOISEERROR     0      /*!< Unsupported */
 117 #elif CPU_DSP56K
 118         typedef uint16_t serstatus_t;
 119
 120         /* Software errors */
 121         #define SERRF_RXFIFOOVERRUN  BV(0)  /*!< Rx FIFO buffer overrun */
 122         #define SERRF_RXTIMEOUT      BV(1)  /*!< Receive timeout */
 123         #define SERRF_TXTIMEOUT      BV(2)  /*!< Transmit timeout */
 124
 125         /*
 126          * Hardware errors.
 127          * These flags map directly to the SCI Control Register.
 128          */
 129         #define SERRF_PARITYERROR    BV(8)  /*!< Parity error */
 130         #define SERRF_FRAMEERROR     BV(9)  /*!< Stop bit missing */
 131         #define SERRF_NOISEERROR     BV(10) /*!< Noise error */
 132         #define SERRF_RXSROVERRUN    BV(11) /*!< Rx shift register overrun */
 133 #elif OS_HOSTED
 134         typedef uint16_t serstatus_t;
 135
 136         /* Software errors */
 137         #define SERRF_RXFIFOOVERRUN  BV(0)  /*!< Rx FIFO buffer overrun */
 138         #define SERRF_RXTIMEOUT      BV(1)  /*!< Receive timeout */
 139         #define SERRF_TXTIMEOUT      BV(2)  /*!< Transmit timeout */
 140
 141         /* Hardware errors */
 142         #define SERRF_RXSROVERRUN    0      /*!< Unsupported in emulated serial port. */
 143         #define SERRF_FRAMEERROR     0      /*!< Unsupported in emulated serial port. */
 144         #define SERRF_PARITYERROR    0      /*!< Unsupported in emulated serial port. */
 145         #define SERRF_NOISEERROR     0      /*!< Unsupported in emulated serial port. */
 146
 147 #else
 148         #error unknown architecture
 149 #endif
 150 /*\}*/
 151
 152 /** Mask to group all RX errors. */
 153 #define SERRF_RX \
 154         ( SERRF_RXFIFOOVERRUN \
 155         | SERRF_RXTIMEOUT \
 156         | SERRF_RXSROVERRUN \
 157         | SERRF_PARITYERROR \
 158         | SERRF_FRAMEERROR \
 159         | SERRF_NOISEERROR)
 160
 161 /** Mask to group all TX errors. */
 162 #define SERRF_TX  (SERRF_TXTIMEOUT)
 163
 164
 165 /*!
 166  * \name Parity settings for ser_setparity().
 167  *
 168  * \note Values are AVR-specific for performance reasons.
 169  *       Other processors should either decode them or
 170  *       redefine these macros.
 171  */
 172 /*\{*/
 173 #define SER_PARITY_NONE  0
 174 #define SER_PARITY_EVEN  2
 175 #define SER_PARITY_ODD   3
 176 /*\}*/
 177
 178 /*!
 179  * \name Serial hw numbers
 180  *
 181  * \{
 182  */
 183 enum
 184 {
 185 #if CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128
 186         SER_UART0,
 187         SER_UART1,
 188         SER_SPI,
 189 #elif CPU_AVR_ATMEGA103 || CPU_AVR_ATMEGA8
 190         SER_UART0,
 191         SER_SPI,
 192 #elif CPU_DSP56K
 193         // \todo since we now support "fake" multiplexed serials, this should be moved to hw.h
 194         SER_UART0,
 195         SER_PUNTALI,
 196         SER_BARCODE,
 197 #elif OS_HOSTED
 198         SER_UART0,
 199         SER_UART1,
 200 #else
 201         #error unknown architecture
 202 #endif
 203         SER_CNT  /*!< Number of serial ports */
 204 };
 205 /*\}*/
 206
 207
 208 struct SerialHardware;
 209
 210 /*! Human-readable serial error descriptions */
 211 extern const char * const serial_errors[8];
 212
 213 /*! Serial handle structure */
 214 struct Serial
 215 {
 216         /*! Physical port number */
 217         unsigned int unit;
 218
 219 #ifdef _DEBUG
 220         bool is_open;
 221 #endif
 222
 223         /*!
 224          * \name Transmit and receive FIFOs.
 225          *
 226          * Declared volatile because handled asinchronously by interrupts.
 227          *
 228          * \{
 229          */
 230         FIFOBuffer txfifo;
 231         FIFOBuffer rxfifo;
 232         /* \} */
 233
 234 #if CONFIG_SER_RXTIMEOUT != -1
 235         mtime_t rxtimeout;
 236 #endif
 237 #if CONFIG_SER_TXTIMEOUT != -1
 238         mtime_t txtimeout;
 239 #endif
 240
 241         /*! Holds the flags defined above.  Will be 0 when no errors have occurred. */
 242         serstatus_t status;
 243
 244         /*! Low-level interface to hardware. */
 245         struct SerialHardware* hw;
 246 };
 247
 248
 249 /* Function prototypes */
 250 extern int ser_putchar(int c, struct Serial *port);
 251 extern int ser_getchar(struct Serial *port);
 252 extern int ser_getchar_nowait(struct Serial *port);
 253
 254 extern int ser_write(struct Serial *port, const void *buf, size_t len);
 255 extern int ser_read(struct Serial *port, void *buf, size_t size);
 256
 257 extern int ser_print(struct Serial *port, const char *s);
 258 extern int ser_printf(struct Serial *port, const char *format, ...) FORMAT(__printf__, 2, 3);
 259
 260 extern int ser_gets(struct Serial *port, char *buf, int size);
 261 extern int ser_gets_echo(struct Serial *port, char *buf, int size, bool echo);
 262
 263 extern void ser_setbaudrate(struct Serial *port, unsigned long rate);
 264 extern void ser_setparity(struct Serial *port, int parity);
 265 extern void ser_settimeouts(struct Serial *port, mtime_t rxtimeout, mtime_t txtimeout);
 266 extern void ser_resync(struct Serial *port, mtime_t delay);
 267 extern void ser_purge(struct Serial *port);
 268 extern void ser_drain(struct Serial *port);
 269
 270 extern struct Serial *ser_open(unsigned int unit);
 271 extern void ser_close(struct Serial *port);
 272
 273 /*!
 274  * \name Additional functions implemented as macros
 275  *
 276  * \{
 277  */
 278 #define ser_getstatus(h)    ((h)->status)
 279 #define ser_setstatus(h, x) ((h)->status = (x))
 280 /* \} */
 281
 282 #endif /* DRV_SER_H */