drv/ser_emul.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Serial port emulator for hosted environments.
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  */
  13
  14 /*#*
  15  *#* $Log$
  16  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:23:06  bernie
  17  *#* Update POSIX serial emulator.
  18  *#*
  19  *#* Revision 1.3  2005/11/04 16:20:02  bernie
  20  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.2  2005/04/11 19:10:27  bernie
  23  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.1  2004/12/31 17:40:00  bernie
  26  *#* Add a simple serial emulation driver.
  27  *#*
  28  *#*/
  29
  30 #include "ser.h"
  31 #include "ser_p.h"
  32
  33 #include <cfg/debug.h>
  34 #include <cfg/compiler.h>
  35 #include <mware/fifobuf.h>
  36
  37 #include <appconfig.h>
  38
  39 #include <sys/types.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <fcntl.h> /* open() */
  42 #include <unistd.h> /* read(), write() */
  43
  44
  45 /* From the high-level serial driver */
  46 extern struct Serial ser_handles[SER_CNT];
  47
  48 /* TX and RX buffers */
  49 static unsigned char uart0_txbuffer[CONFIG_UART0_TXBUFSIZE];
  50 static unsigned char uart0_rxbuffer[CONFIG_UART0_RXBUFSIZE];
  51 static unsigned char uart1_txbuffer[CONFIG_UART1_TXBUFSIZE];
  52 static unsigned char uart1_rxbuffer[CONFIG_UART1_RXBUFSIZE];
  53
  54
  55 /*!
  56  * Internal state structure
  57  */
  58 struct EmulSerial
  59 {
  60         struct SerialHardware hw;
  61         struct Serial *ser;
  62         int fd;
  63 };
  64
  65
  66 /*
  67  * Callbacks
  68  */
  69 static void uart_init(struct SerialHardware *_hw, struct Serial *ser)
  70 {
  71         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  72
  73         hw->ser = ser;
  74         hw->fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
  75 }
  76
  77 static void uart_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
  78 {
  79         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  80
  81         close(hw->fd);
  82         hw->fd = -1;
  83 }
  84
  85 static void uart_txStart(struct SerialHardware * _hw)
  86 {
  87         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  88
  89         while(!fifo_isempty(&hw->ser->txfifo))
  90         {
  91                 char c = fifo_pop(&hw->ser->txfifo);
  92                 write(hw->fd, &c, 1);
  93         }
  94 }
  95
  96 static bool uart_txSending(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
  97 {
  98         return false;
  99 }
 100
 101
 102 static void uart_setBaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 103 {
 104         TRACEMSG("rate=%lu", rate);
 105         // TODO
 106
 107 }
 108
 109 static void uart_setParity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), int parity)
 110 {
 111         TRACEMSG("parity=%d", parity);
 112         // TODO
 113 }
 114
 115 // FIXME: move into compiler.h?  Ditch?
 116 #if COMPILER_C99
 117         #define C99INIT(name,val) .name = val
 118 #elif defined(__GNUC__)
 119         #define C99INIT(name,val) name: val
 120 #else
 121         #warning No designated initializers, double check your code
 122         #define C99INIT(name,val) (val)
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * High-level interface data structures.
 127  */
 128 static const struct SerialHardwareVT uart_vtable =
 129 {
 130         C99INIT(init, uart_init),
 131         C99INIT(cleanup, uart_cleanup),
 132         C99INIT(setBaudrate, uart_setBaudrate),
 133         C99INIT(setParity, uart_setParity),
 134         C99INIT(txStart, uart_txStart),
 135         C99INIT(txSending, uart_txSending),
 136 };
 137
 138 static struct EmulSerial UARTDescs[SER_CNT] =
 139 {
 140         {
 141                 C99INIT(hw, /**/) {
 142                         C99INIT(table, &uart_vtable),
 143                         C99INIT(txbuffer, uart0_txbuffer),
 144                         C99INIT(rxbuffer, uart0_rxbuffer),
 145                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart0_txbuffer)),
 146                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart0_rxbuffer)),
 147                 },
 148                 C99INIT(ser, NULL),
 149                 C99INIT(fd, -1),
 150         },
 151         {
 152                 C99INIT(hw, /**/) {
 153                         C99INIT(table, &uart_vtable),
 154                         C99INIT(txbuffer, uart1_txbuffer),
 155                         C99INIT(rxbuffer, uart1_rxbuffer),
 156                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart1_txbuffer)),
 157                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart1_rxbuffer)),
 158                 },
 159                 C99INIT(ser, NULL),
 160                 C99INIT(fd, -1),
 161         },
 162 };
 163
 164 struct SerialHardware *ser_hw_getdesc(int unit)
 165 {
 166         ASSERT(unit < SER_CNT);
 167         return &UARTDescs[unit].hw;
 168 }