drv/ser_emul.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Serial port emulator for hosted environments.
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  */
  13
  14 /*#*
  15  *#* $Log$
  16  *#* Revision 1.3  2005/11/04 16:20:02  bernie
  17  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  18  *#*
  19  *#* Revision 1.2  2005/04/11 19:10:27  bernie
  20  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.1  2004/12/31 17:40:00  bernie
  23  *#* Add a simple serial emulation driver.
  24  *#*
  25  *#*/
  26
  27 #include "ser.h"
  28 #include "ser_p.h"
  29 #include <cfg/config.h>
  30
  31 #include <cfg/debug.h>
  32 #include <mware/fifobuf.h>
  33
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <sys/stat.h>
  36 #include <fcntl.h> /* open() */
  37 #include <unistd.h> /* read(), write() */
  38
  39
  40 /* From the high-level serial driver */
  41 extern struct Serial ser_handles[SER_CNT];
  42
  43 /* TX and RX buffers */
  44 static unsigned char uart0_txbuffer[CONFIG_UART0_TXBUFSIZE];
  45 static unsigned char uart0_rxbuffer[CONFIG_UART0_RXBUFSIZE];
  46 #if CONFIG_EMUL_UART1
  47         static unsigned char uart1_txbuffer[CONFIG_UART1_TXBUFSIZE];
  48         static unsigned char uart1_rxbuffer[CONFIG_UART1_RXBUFSIZE];
  49 #endif
  50
  51
  52 /*!
  53  * Internal state structure
  54  */
  55 struct EmulSerial
  56 {
  57         struct SerialHardware hw;
  58         struct Serial *ser;
  59         int fd;
  60 };
  61
  62
  63 /*
  64  * Callbacks
  65  */
  66 static void uart_init(struct SerialHardware *_hw, struct Serial *ser)
  67 {
  68         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  69
  70         hw->ser = ser;
  71         hw->fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
  72 }
  73
  74 static void uart_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
  75 {
  76         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  77
  78         close(hw->fd);
  79         hw->fd = -1;
  80 }
  81
  82 static void uart_enabletxirq(struct SerialHardware * _hw)
  83 {
  84         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  85
  86         while(!fifo_isempty(&hw->ser->txfifo))
  87         {
  88                 fputc(fifo_pop(&hw->ser->txfifo), hw->fd);
  89         }
  90 }
  91
  92 static void uart_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
  93 {
  94         TRACEMSG("rate=%lu", rate);
  95         // TODO
  96
  97 }
  98
  99 static void uart_setparity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), int parity)
 100 {
 101         TRACEMSG("parity=%d", parity);
 102         // TODO
 103 }
 104
 105
 106 // FIXME: move into compiler.h?  Ditch?
 107 #if COMPILER_C99
 108         #define C99INIT(name,val) .name = val
 109 #elif defined(__GNUC__)
 110         #define C99INIT(name,val) name: val
 111 #else
 112         #warning No designated initializers, double check your code
 113         #define C99INIT(name,val) (val)
 114 #endif
 115
 116 /*
 117  * High-level interface data structures
 118  */
 119 static const struct SerialHardwareVT UART0_VT =
 120 {
 121         C99INIT(init, uart_init),
 122         C99INIT(cleanup, uart_cleanup),
 123         C99INIT(setbaudrate, uart_setbaudrate),
 124         C99INIT(setparity, uart_setparity),
 125         C99INIT(enabletxirq, uart_enabletxirq),
 126 };
 127
 128 #if CONFIG_EMUL_UART1
 129 static const struct SerialHardwareVT UART1_VT =
 130 {
 131         C99INIT(init, uart_init),
 132         C99INIT(cleanup, uart_cleanup),
 133         C99INIT(setbaudrate, uart_setbaudrate),
 134         C99INIT(setparity, uart_setparity),
 135         C99INIT(enabletxirq, uart_enabletxirq),
 136 };
 137 #endif // CONFIG_EMUL_UART1
 138
 139 static struct EmulSerial UARTDescs[SER_CNT] =
 140 {
 141         {
 142                 C99INIT(hw, /**/) {
 143                         C99INIT(table, &UART0_VT),
 144                         C99INIT(txbuffer, uart0_txbuffer),
 145                         C99INIT(rxbuffer, uart0_rxbuffer),
 146                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart0_txbuffer)),
 147                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart0_rxbuffer)),
 148                 },
 149                 C99INIT(fd, -1),
 150         },
 151 #if CONFIG_EMUL_UART1
 152         {
 153                 C99INIT(hw, /**/) {
 154                         C99INIT(table, &UART1_VT),
 155                         C99INIT(txbuffer, uart1_txbuffer),
 156                         C99INIT(rxbuffer, uart1_rxbuffer),
 157                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart1_txbuffer)),
 158                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart1_rxbuffer)),
 159                 },
 160                 C99INIT(fd, -1),
 161         },
 162 #endif
 163 };
 164
 165 struct SerialHardware* ser_hw_getdesc(int unit)
 166 {
 167         ASSERT(unit < SER_CNT);
 168         return &UARTDescs[unit].hw;
 169 }