drv/ser_i196.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * Copyright (C) 2000 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   4  * Copyright (C) 2003 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * All Rights Reserved.
   6  *
   7  * \version $Id$
   8  *
   9  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  10  *
  11  * \brief CPU specific serial I/O driver
  12  */
  13
  14 /*
  15  * $Log$
  16  * Revision 1.1  2004/05/23 18:10:11  bernie
  17  * Import drv/ modules.
  18  *
  19  * Revision 1.1  2003/11/20 22:30:21  aleph
  20  * Add serial driver
  21  *
  22  */
  23
  24 #include "hw.h"
  25 #include "serhw.h"
  26
  27 #define SER_HW_ENABLE_TX \
  28         DISABLE_INTS; \
  29         if (!ser_sending) \
  30         { \
  31                 ser_sending = true; \
  32                 (INT_PEND1 |= INT1F_TI) \
  33         } \
  34         ENABLE_INTS;
  35
  36 static volatile bool ser_sending;
  37
  38 // Serial TX intr
  39 INTERRUPT(0x30) void TI_interrupt(void)
  40 {
  41         if (CANT_SEND)
  42         {
  43                 ser_sending = false;
  44                 return;
  45         }
  46
  47         /* Can we send two bytes at the same time? */
  48         if (SP_STAT & SPSF_TX_EMPTY)
  49         {
  50                 SBUF = fifo_pop(&ser_txfifo);
  51
  52                 if (CANT_SEND)
  53                 {
  54                         ser_sending = false;
  55                         return;
  56                 }
  57         }
  58
  59         SBUF = fifo_pop(&ser_txfifo);
  60 }
  61
  62 INTERRUPT(0x32) void RI_interrupt(void)
  63 {
  64         ser_status |= SP_STAT &
  65                 (SPSF_OVERRUN_ERROR | SPSF_PARITY_ERROR | SPSF_FRAMING_ERROR);
  66         if (fifo_isfull(&ser_rxfifo))
  67                 ser_status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
  68         else
  69                 fifo_push(&ser_rxfifo, SBUF);
  70 }
  71
  72 static void ser_setbaudrate(unsigned long rate)
  73 {
  74         // Calcola il periodo per la generazione del baud rate richiesto
  75         uint16_t baud = (uint16_t)(((CLOCK_FREQ / 16) / rate) - 1) | 0x8000;
  76         BAUD_RATE = (uint8_t)baud;
  77         BAUD_RATE = (uint8_t)(baud >> 8);
  78 }
  79
  80 static void ser_hw_init(void)
  81 {
  82         // Inizializza la porta seriale
  83         SP_CON = SPCF_RECEIVE_ENABLE | SPCF_MODE1;
  84         ioc1_img |= IOC1F_TXD_SEL | IOC1F_EXTINT_SRC;
  85         IOC1 = ioc1_img;
  86
  87         // Svuota il buffer di ricezione
  88         {
  89                 uint8_t dummy = SBUF;
  90         }
  91
  92         // Abilita gli interrupt
  93         INT_MASK1 |= INT1F_TI | INT1F_RI;
  94 }
  95