Aggiornato il comment block dei log RCS
[bertos.git] / drv / ser_i196.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright (C) 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright (C) 2000 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief CPU specific serial I/O driver
14  */
15
16 /*#*
17  *#* $Log$
18  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:08  rasky
19  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
20  *#*
21  *#* Revision 1.3  2004/06/03 11:27:09  bernie
22  *#* Add dual-license information.
23  *#*
24  *#* Revision 1.2  2004/05/23 18:21:53  bernie
25  *#* Trim CVS logs and cleanup header info.
26  *#*
27  *#*/
28
29 #include "hw.h"
30 #include "serhw.h"
31
32 #define SER_HW_ENABLE_TX \
33         DISABLE_INTS; \
34         if (!ser_sending) \
35         { \
36                 ser_sending = true; \
37                 (INT_PEND1 |= INT1F_TI) \
38         } \
39         ENABLE_INTS;
40
41 static volatile bool ser_sending;
42
43 // Serial TX intr
44 INTERRUPT(0x30) void TI_interrupt(void)
45 {
46         if (CANT_SEND)
47         {
48                 ser_sending = false;
49                 return;
50         }
51
52         /* Can we send two bytes at the same time? */
53         if (SP_STAT & SPSF_TX_EMPTY)
54         {
55                 SBUF = fifo_pop(&ser_txfifo);
56
57                 if (CANT_SEND)
58                 {
59                         ser_sending = false;
60                         return;
61                 }
62         }
63
64         SBUF = fifo_pop(&ser_txfifo);
65 }
66
67 INTERRUPT(0x32) void RI_interrupt(void)
68 {
69         ser_status |= SP_STAT &
70                 (SPSF_OVERRUN_ERROR | SPSF_PARITY_ERROR | SPSF_FRAMING_ERROR);
71         if (fifo_isfull(&ser_rxfifo))
72                 ser_status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
73         else
74                 fifo_push(&ser_rxfifo, SBUF);
75 }
76
77 static void ser_setbaudrate(unsigned long rate)
78 {
79         // Calcola il periodo per la generazione del baud rate richiesto
80         uint16_t baud = (uint16_t)(((CLOCK_FREQ / 16) / rate) - 1) | 0x8000;
81         BAUD_RATE = (uint8_t)baud;
82         BAUD_RATE = (uint8_t)(baud >> 8);
83 }
84
85 static void ser_hw_init(void)
86 {
87         // Inizializza la porta seriale
88         SP_CON = SPCF_RECEIVE_ENABLE | SPCF_MODE1;
89         ioc1_img |= IOC1F_TXD_SEL | IOC1F_EXTINT_SRC;
90         IOC1 = ioc1_img;
91
92         // Svuota il buffer di ricezione
93         {
94                 uint8_t dummy = SBUF;
95         }
96
97         // Abilita gli interrupt
98         INT_MASK1 |= INT1F_TI | INT1F_RI;
99 }
100