drv/ser_posix.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Serial port emulator for hosted environments.
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  */
  13
  14 /*#*
  15  *#* $Log$
  16  *#* Revision 1.1  2006/02/17 22:28:00  bernie
  17  *#* Rename ser_emul.c to ser_posix.c.
  18  *#*
  19  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:23:06  bernie
  20  *#* Update POSIX serial emulator.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.3  2005/11/04 16:20:02  bernie
  23  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.2  2005/04/11 19:10:27  bernie
  26  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.1  2004/12/31 17:40:00  bernie
  29  *#* Add a simple serial emulation driver.
  30  *#*
  31  *#*/
  32
  33 #include "ser.h"
  34 #include "ser_p.h"
  35
  36 #include <cfg/debug.h>
  37 #include <cfg/compiler.h>
  38 #include <mware/fifobuf.h>
  39
  40 #include <appconfig.h>
  41
  42 #include <sys/types.h>
  43 #include <sys/stat.h>
  44 #include <fcntl.h> /* open() */
  45 #include <unistd.h> /* read(), write() */
  46
  47
  48 /* From the high-level serial driver */
  49 extern struct Serial ser_handles[SER_CNT];
  50
  51 /* TX and RX buffers */
  52 static unsigned char uart0_txbuffer[CONFIG_UART0_TXBUFSIZE];
  53 static unsigned char uart0_rxbuffer[CONFIG_UART0_RXBUFSIZE];
  54 static unsigned char uart1_txbuffer[CONFIG_UART1_TXBUFSIZE];
  55 static unsigned char uart1_rxbuffer[CONFIG_UART1_RXBUFSIZE];
  56
  57
  58 /*!
  59  * Internal state structure
  60  */
  61 struct EmulSerial
  62 {
  63         struct SerialHardware hw;
  64         struct Serial *ser;
  65         int fd;
  66 };
  67
  68
  69 /*
  70  * Callbacks
  71  */
  72 static void uart_init(struct SerialHardware *_hw, struct Serial *ser)
  73 {
  74         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  75
  76         hw->ser = ser;
  77         hw->fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
  78 }
  79
  80 static void uart_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
  81 {
  82         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  83
  84         close(hw->fd);
  85         hw->fd = -1;
  86 }
  87
  88 static void uart_txStart(struct SerialHardware * _hw)
  89 {
  90         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  91
  92         while(!fifo_isempty(&hw->ser->txfifo))
  93         {
  94                 char c = fifo_pop(&hw->ser->txfifo);
  95                 write(hw->fd, &c, 1);
  96         }
  97 }
  98
  99 static bool uart_txSending(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
 100 {
 101         return false;
 102 }
 103
 104
 105 static void uart_setBaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 106 {
 107         TRACEMSG("rate=%lu", rate);
 108         // TODO
 109
 110 }
 111
 112 static void uart_setParity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), int parity)
 113 {
 114         TRACEMSG("parity=%d", parity);
 115         // TODO
 116 }
 117
 118 // FIXME: move into compiler.h?  Ditch?
 119 #if COMPILER_C99
 120         #define C99INIT(name,val) .name = val
 121 #elif defined(__GNUC__)
 122         #define C99INIT(name,val) name: val
 123 #else
 124         #warning No designated initializers, double check your code
 125         #define C99INIT(name,val) (val)
 126 #endif
 127
 128 /*
 129  * High-level interface data structures.
 130  */
 131 static const struct SerialHardwareVT uart_vtable =
 132 {
 133         C99INIT(init, uart_init),
 134         C99INIT(cleanup, uart_cleanup),
 135         C99INIT(setBaudrate, uart_setBaudrate),
 136         C99INIT(setParity, uart_setParity),
 137         C99INIT(txStart, uart_txStart),
 138         C99INIT(txSending, uart_txSending),
 139 };
 140
 141 static struct EmulSerial UARTDescs[SER_CNT] =
 142 {
 143         {
 144                 C99INIT(hw, /**/) {
 145                         C99INIT(table, &uart_vtable),
 146                         C99INIT(txbuffer, uart0_txbuffer),
 147                         C99INIT(rxbuffer, uart0_rxbuffer),
 148                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart0_txbuffer)),
 149                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart0_rxbuffer)),
 150                 },
 151                 C99INIT(ser, NULL),
 152                 C99INIT(fd, -1),
 153         },
 154         {
 155                 C99INIT(hw, /**/) {
 156                         C99INIT(table, &uart_vtable),
 157                         C99INIT(txbuffer, uart1_txbuffer),
 158                         C99INIT(rxbuffer, uart1_rxbuffer),
 159                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart1_txbuffer)),
 160                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart1_rxbuffer)),
 161                 },
 162                 C99INIT(ser, NULL),
 163                 C99INIT(fd, -1),
 164         },
 165 };
 166
 167 struct SerialHardware *ser_hw_getdesc(int unit)
 168 {
 169         ASSERT(unit < SER_CNT);
 170         return &UARTDescs[unit].hw;
 171 }