drv/ser_simple.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * All Rights Reserved.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Simple serial I/O driver
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  12  */
  13
  14 /*#*
  15  *#* $Log$
  16  *#* Revision 1.1  2005/04/12 01:37:50  bernie
  17  *#* Import into DevLib.
  18  *#*
  19  *#* Revision 1.7  2005/01/23 12:24:27  bernie
  20  *#* Include macros.h for BV().
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.6  2004/10/20 13:40:54  batt
  23  *#* Put {} instead of ; after while loop.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.5  2004/10/20 13:39:40  batt
  26  *#* Reformat.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.4  2004/10/20 13:30:02  batt
  29  *#* Optimization of UCSR0C writing
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.3  2004/10/14 15:55:32  batt
  32  *#* Add ser_purge.
  33  *#*
  34  *#* Revision 1.2  2004/10/14 14:46:59  batt
  35  *#* Change baudrate calculation.
  36  *#*
  37  *#* Revision 1.1  2004/10/13 16:35:36  batt
  38  *#* New (simple) serial driver.
  39  *#*/
  40 #include "ser_simple.h"
  41
  42 #include <compiler.h>
  43 #include <config.h>
  44 #include <macros.h> /* BV() */
  45 #include <hw.h>
  46
  47 #include <avr/io.h>
  48
  49 /*!
  50  * Send a character over the serial line.
  51  *
  52  * \return the character sent.
  53  */
  54 int _ser_putchar(int c)
  55 {
  56         /* Disable Rx to avoid echo*/
  57         UCSR0B &= ~BV(RXEN);
  58         /* Enable tx*/
  59         UCSR0B |= BV(TXEN);
  60         /* Prepare transmission */
  61         UDR0 = c;
  62         /* Wait until byte sent */
  63         while (!(UCSR0A & BV(TXC))) {}
  64         /* Disable tx to avoid short circuit when tx and rx share the same wire. */
  65         UCSR0B &= ~BV(TXEN);
  66         /* Enable Rx */
  67         UCSR0B |= BV(RXEN);
  68         /* Delete TRANSMIT_COMPLETE_BIT flag */
  69         UCSR0A |= BV(TXC);
  70         return c;
  71 }
  72
  73
  74 /*!
  75  * Get a character from the serial line.
  76  * If ther is no character in the buffer this function wait until
  77  * one is received (no timeout).
  78  *
  79  * \return the character received.
  80  */
  81 int _ser_getchar(void)
  82 {
  83         /* Wait for data */
  84         while (!(UCSR0A & BV(RXC))) {}
  85         return UDR0;
  86
  87 }
  88
  89
  90 /*!
  91  * Get a character from the receiver buffer
  92  * If the buffer is empty, ser_getchar_nowait() returns
  93  * immediatly EOF.
  94  */
  95 int _ser_getchar_nowait(void)
  96 {
  97         if (!(UCSR0A & BV(RXC))) return EOF;
  98         else return UDR0;
  99 }
 100
 101 void _ser_settimeouts(void)
 102 {
 103 }
 104
 105 /*!
 106  * Set the baudrate.
 107  */
 108 void _ser_setbaudrate(unsigned long rate)
 109 {
 110         /* Compute baud-rate period */
 111         uint16_t period = (((CLOCK_FREQ / 16UL) + (rate / 2)) / rate) - 1;
 112
 113         UBRR0H = (period) >> 8;
 114         UBRR0L = (period);
 115 }
 116
 117 /*!
 118  * Send a string.
 119  */
 120 int _ser_print(const char *s)
 121 {
 122         while(*s) _ser_putchar(*s++);
 123         return 0;
 124 }
 125
 126
 127 void _ser_setparity(int parity)
 128 {
 129         /* Set the new parity */
 130         UCSR0C |= (UCSR0C & ~(BV(UPM1) | BV(UPM0))) | (parity << UPM0);
 131 }
 132
 133 /*!
 134  * Dummy functions.
 135  */
 136 void _ser_purge(void)
 137 {
 138         while (_ser_getchar_nowait() != EOF) {}
 139 }
 140
 141 /*!
 142  * Initialize serial.
 143  */
 144 struct Serial * _ser_open(void)
 145 {
 146         /*
 147          * Set Rx and Tx pins as input to avoid short
 148          * circuit when serial is disabled.
 149          */
 150         DDRE  &= ~(BV(PE0)|BV(PE1));
 151         PORTE &= ~BV(PE0);
 152         PORTE |=  BV(PE1);
 153         /* Enable only Rx section */
 154         UCSR0B = BV(RXEN);
 155         return NULL;
 156 }
 157
 158
 159 /*!
 160  * Clean up serial port, disabling the associated hardware.
 161  */
 162 void _ser_close(void)
 163 {
 164         /* Disable Rx & Tx. */
 165         UCSR0B &= ~(BV(RXEN) | BV(TXEN));
 166 }