drv/tc520.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief TC520 ADC driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include <drv/tc520.h>
  42 #include <drv/timer.h>
  43
  44 #include <hw_tc520.h>
  45
  46 #include <cfg/macros.h>
  47 #include <cpu/cpu.h>
  48 #include <cfg/compiler.h>
  49
  50 #include <drv/ser.h>
  51
  52 static Serial *spi_ser;
  53
  54 #define TC520_CONVERSION_TIMEOUT ms_to_ticks(1000)
  55 #define INIT_LOAD_VALUE 0x00
  56
  57 /**
  58  * Start an AD conversion and return result.
  59  * To start a conversion first we must pull down CE pin.
  60  * The ADC starts a convertion and keeps the DV pin high until the end.
  61  * At this point, we can read the conversion value by SPI.
  62  * The convertion result is yield in 3 bytes.
  63  * First byte:
  64  * bit | Value
  65  * ----|-------
  66  *  7  | Overrange
  67  *  6  | Polarity
  68  * 5:0 | data bits 15:10
  69  *
  70  * Second byte: data 9:2
  71  *
  72  * Third byte:
  73  * bit | Value
  74  * ----|-------
  75  *  7  | data bit 1
  76  *  6  | data bit 0
  77  * 5:0 | '0'
  78  *
  79  * So, to get the result we must shift and recompose the bits.
  80  * \Note Ovverrange bit is handled as the 17th data bit.
  81  */
  82 tc520_data_t tc520_read(void)
  83 {
  84         /* Start convertion and wait */
  85         CE_LOW();
  86         ticks_t start = timer_clock();
  87         do
  88         {
  89                 /* timeout check */
  90                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
  91                 {
  92                         ASSERT(0);
  93                         CE_HIGH();
  94                         return TC520_MAX_VALUE;
  95                 }
  96         }
  97         while(DV_LOW());
  98
  99         start = timer_clock();
 100         do
 101         {
 102                 /* timeout check */
 103                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 104                 {
 105                         ASSERT(0);
 106                         CE_HIGH();
 107                         return TC520_MAX_VALUE;
 108                 }
 109         }
 110         while(DV_HIGH());
 111
 112         /* Ok, convertion finished, read result */
 113         CE_HIGH();
 114         READ_LOW();
 115
 116         /* RX buffer could be dirty...*/
 117         ser_purge(spi_ser);
 118
 119         /* I/O buffer */
 120         uint8_t buf[3] = "\x0\x0\x0";
 121
 122         /* Dummy write to activate recv */
 123         ser_write(spi_ser, buf, sizeof(buf));
 124         ser_drain(spi_ser);
 125         READ_HIGH();
 126
 127         /* recv */
 128         ASSERT(ser_read(spi_ser, buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf));
 129
 130         tc520_data_t res;
 131
 132         /* Recompose data */
 133         res = (((tc520_data_t)(buf[0] & 0x3F)) << 10) | (((tc520_data_t)buf[1]) << 2) | (((tc520_data_t)buf[2]) >> 6);
 134
 135         #define OVERRANGE_BIT BV(7)
 136         /* Handle overrange bit as 17th bit */
 137         if (buf[0] & OVERRANGE_BIT)
 138                 res |= BV32(16);
 139
 140         return res;
 141 }
 142
 143
 144 /**
 145  * Initialize tc520 A/D converter driver
 146  */
 147 void tc520_init(Serial *spi_port)
 148 {
 149         spi_ser = spi_port;
 150         /* init io ports */
 151         TC520_HW_INIT;
 152         /* Send initial load value */
 153         LOAD_LOW();
 154         ser_putchar(INIT_LOAD_VALUE, spi_ser);
 155         ser_drain(spi_ser);
 156         LOAD_HIGH();
 157 }