drv/tc520.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief TC520 ADC driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include <drv/tc520.h>
  42 #include <drv/timer.h>
  43
  44 #include <hw_tc520.h>
  45
  46 #include <cfg/macros.h>
  47 #include <cfg/compiler.h>
  48
  49 #include <drv/ser.h>
  50
  51 static Serial *spi_ser;
  52
  53 #define TC520_CONVERSION_TIMEOUT ms_to_ticks(1000)
  54 #define INIT_LOAD_VALUE 0x00
  55
  56 /**
  57  * Start an AD conversion and return result.
  58  * To start a conversion first we must pull down CE pin.
  59  * The ADC starts a convertion and keeps the DV pin high until the end.
  60  * At this point, we can read the conversion value by SPI.
  61  * The convertion result is yield in 3 bytes.
  62  * First byte:
  63  * bit | Value
  64  * ----|-------
  65  *  7  | Overrange
  66  *  6  | Polarity
  67  * 5:0 | data bits 15:10
  68  *
  69  * Second byte: data 9:2
  70  *
  71  * Third byte:
  72  * bit | Value
  73  * ----|-------
  74  *  7  | data bit 1
  75  *  6  | data bit 0
  76  * 5:0 | '0'
  77  *
  78  * So, to get the result we must shift and recompose the bits.
  79  * \Note Ovverrange bit is handled as the 17th data bit.
  80  */
  81 tc520_data_t tc520_read(void)
  82 {
  83         /* Start convertion and wait */
  84         CE_LOW();
  85         ticks_t start = timer_clock();
  86         do
  87         {
  88                 /* timeout check */
  89                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
  90                 {
  91                         ASSERT(0);
  92                         CE_HIGH();
  93                         return TC520_MAX_VALUE;
  94                 }
  95         }
  96         while(DV_LOW());
  97
  98         start = timer_clock();
  99         do
 100         {
 101                 /* timeout check */
 102                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 103                 {
 104                         ASSERT(0);
 105                         CE_HIGH();
 106                         return TC520_MAX_VALUE;
 107                 }
 108         }
 109         while(DV_HIGH());
 110
 111         /* Ok, convertion finished, read result */
 112         CE_HIGH();
 113         READ_LOW();
 114
 115         /* RX buffer could be dirty...*/
 116         ser_purge(spi_ser);
 117
 118         /* I/O buffer */
 119         uint8_t buf[3] = "\x0\x0\x0";
 120
 121         /* Dummy write to activate recv */
 122         ser_write(spi_ser, buf, sizeof(buf));
 123         ser_drain(spi_ser);
 124         READ_HIGH();
 125
 126         /* recv */
 127         ASSERT(ser_read(spi_ser, buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf));
 128
 129         tc520_data_t res;
 130
 131         /* Recompose data */
 132         res = (((tc520_data_t)(buf[0] & 0x3F)) << 10) | (((tc520_data_t)buf[1]) << 2) | (((tc520_data_t)buf[2]) >> 6);
 133
 134         #define OVERRANGE_BIT BV(7)
 135         /* Handle overrange bit as 17th bit */
 136         if (buf[0] & OVERRANGE_BIT)
 137                 res |= BV32(16);
 138
 139         return res;
 140 }
 141
 142
 143 /**
 144  * Initialize tc520 A/D converter driver
 145  */
 146 void tc520_init(Serial *spi_port)
 147 {
 148         spi_ser = spi_port;
 149         /* init io ports */
 150         TC520_HW_INIT;
 151         /* Send initial load value */
 152         LOAD_LOW();
 153         ser_putchar(INIT_LOAD_VALUE, spi_ser);
 154         ser_drain(spi_ser);
 155         LOAD_HIGH();
 156 }