Add dual-license information.
[bertos.git] / drv / timer.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
14  */
15
16 /*
17  * $Log$
18  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
19  * Add dual-license information.
20  *
21  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
22  * Import drv/timer module.
23  *
24  */
25 #ifndef DRV_TIMER_H
26 #define DRV_TIMER_H
27
28 #include "cpu.h"
29 #include "compiler.h"
30 #include <mware/list.h>
31 #include <kern/event.h>
32
33 /*! Number of timer ticks per second. */
34 #define TICKS_PER_SEC       1000
35
36 typedef struct Timer
37 {
38         Node   link;      /*!< Link into timers queue */
39         time_t delay;     /*!< Timer delay in ms */
40         time_t tick;      /*!< Timer will expire at this tick */
41         Event  expire;    /*!< Event to execute when the timer expires */
42 } Timer;
43
44 extern void timer_init(void);
45 extern Timer *timer_new(void);
46 extern void timer_delete(Timer *timer);
47 extern void timer_add(Timer *timer);
48 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
49 extern void timer_delay(time_t time);
50 extern void timer_udelay(utime_t utime);
51 extern inline time_t timer_gettick(void);
52 extern inline time_t timer_gettick_irq(void);
53
54 #ifdef CONFIG_KERN_SIGNALS
55 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
56 INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs)
57 {
58         INITEVENT_SIG(&timer->expire, proc, sigs);
59 }
60 #endif
61
62 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
63 INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data)
64 {
65         INITEVENT_INT(&timer->expire, func, user_data);
66 }
67
68 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
69 INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay)
70 {
71         timer->delay = delay;
72 }
73
74
75 /*!
76  * Return the system tick counter (expressed in ms)
77  * This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
78  * clock variable is larger than the processor word size and can't
79  * be copied atomically.
80  */
81 extern inline time_t timer_gettick(void)
82 {
83         extern volatile time_t _clock;
84
85         time_t result;
86         cpuflags_t flags;
87
88         DISABLE_IRQSAVE(flags);
89         result = _clock;
90         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
91
92         return result;
93 }
94
95
96 /*!
97  * Like \c timer_gettick, faster version to be called
98  * from interrupt context only.
99  */
100 extern inline time_t timer_gettick_irq(void)
101 {
102         extern volatile time_t _clock;
103
104         return _clock;
105 }
106
107 #endif /* DRV_TIMER_H */
108