Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
[bertos.git] / drv / timer.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
14  */
15
16 /*
17  * $Log$
18  * Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
19  * Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
20  *
21  * Revision 1.5  2004/06/07 15:57:12  aleph
22  * Add function prototypes
23  *
24  * Revision 1.4  2004/06/06 18:25:44  bernie
25  * Rename event macros to look like regular functions.
26  *
27  * Revision 1.3  2004/06/06 16:57:18  bernie
28  * Mark some functions INLINE instead of 'extern inline'.
29  *
30  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
31  * Add dual-license information.
32  *
33  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
34  * Import drv/timer module.
35  *
36  */
37 #ifndef DRV_TIMER_H
38 #define DRV_TIMER_H
39
40 #include "cpu.h"
41 #include "compiler.h"
42 #include <mware/list.h>
43 #include <kern/event.h>
44
45 /*! Number of timer ticks per second. */
46 #define TICKS_PER_SEC       1000
47
48 typedef struct Timer
49 {
50         Node   link;      /*!< Link into timers queue */
51         time_t delay;     /*!< Timer delay in ms */
52         time_t tick;      /*!< Timer will expire at this tick */
53         Event  expire;    /*!< Event to execute when the timer expires */
54 } Timer;
55
56 /* Function protos */
57 extern void timer_init(void);
58 extern void timer_add(Timer *timer);
59 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
60 extern void timer_delay(time_t time);
61 extern void timer_udelay(utime_t utime);
62 INLINE time_t timer_gettick(void);
63 INLINE time_t timer_gettick_irq(void);
64 INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data);
65 INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay);
66
67 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
68
69 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
70 INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs);
71 INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs)
72 {
73         event_initSignal(&timer->expire, proc, sigs);
74 }
75
76 #endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */
77
78 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
79 INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data)
80 {
81         event_initSoftInt(&timer->expire, func, user_data);
82 }
83
84 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
85 INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay)
86 {
87         timer->delay = delay;
88 }
89
90
91 /*!
92  * Return the system tick counter (expressed in ms)
93  * This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
94  * clock variable is larger than the processor word size and can't
95  * be copied atomically.
96  */
97 INLINE time_t timer_gettick(void)
98 {
99         extern volatile time_t _clock;
100
101         time_t result;
102         cpuflags_t flags;
103
104         DISABLE_IRQSAVE(flags);
105         result = _clock;
106         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
107
108         return result;
109 }
110
111
112 /*!
113  * Like \c timer_gettick, faster version to be called
114  * from interrupt context only.
115  */
116 INLINE time_t timer_gettick_irq(void)
117 {
118         extern volatile time_t _clock;
119
120         return _clock;
121 }
122
123 #endif /* DRV_TIMER_H */
124