Rename sigset_t to sigmask_t; Reformat.
[bertos.git] / drv / timer.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
14  */
15
16 /*#*
17  *#* $Log$
18  *#* Revision 1.20  2004/12/08 08:56:41  bernie
19  *#* Rename sigset_t to sigmask_t; Reformat.
20  *#*
21  *#* Revision 1.19  2004/12/08 08:30:37  bernie
22  *#* Convert to mtime_t; timer_minutes(): Remove.
23  *#*
24  *#* Revision 1.18  2004/11/16 23:09:52  bernie
25  *#* Disable timer_minutes() for targets with 16bit time_t.
26  *#*
27  *#* Revision 1.17  2004/11/16 22:37:14  bernie
28  *#* Replace IPTR with iptr_t.
29  *#*
30  *#* Revision 1.16  2004/08/25 14:12:08  rasky
31  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
32  *#*
33  *#* Revision 1.15  2004/08/10 06:59:09  bernie
34  *#* timer_gettick(): Rename to timer_ticks() and add backwards compatibility inline.
35  *#*
36  *#* Revision 1.12  2004/07/30 14:34:10  rasky
37  *#* Vari fix per documentazione e commenti
38  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
39  *#*
40  *#* Revision 1.11  2004/07/29 22:40:12  bernie
41  *#* Spelling fix.
42  *#*
43  *#* Revision 1.10  2004/07/21 00:13:57  bernie
44  *#* Put timer driver on diet.
45  *#*
46  *#* Revision 1.9  2004/07/20 23:45:01  bernie
47  *#* Finally remove redundant protos.
48  *#*
49  *#* Revision 1.8  2004/07/18 21:57:32  bernie
50  *#* timer_gettick(): Rename to timer_tick() and document better.
51  *#*
52  *#* Revision 1.7  2004/06/27 15:26:17  aleph
53  *#* Declaration fix for build with GCC 3.4
54  *#*
55  *#* Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
56  *#* Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
57  *#*
58  *#* Revision 1.5  2004/06/07 15:57:12  aleph
59  *#* Add function prototypes
60  *#*
61  *#* Revision 1.4  2004/06/06 18:25:44  bernie
62  *#* Rename event macros to look like regular functions.
63  *#*
64  *#* Revision 1.3  2004/06/06 16:57:18  bernie
65  *#* Mark some functions INLINE instead of 'extern inline'.
66  *#*
67  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
68  *#* Add dual-license information.
69  *#*
70  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
71  *#* Import drv/timer module.
72  *#*
73  *#*/
74 #ifndef DRV_TIMER_H
75 #define DRV_TIMER_H
76
77 #include <mware/list.h>
78 #include <cpu.h>
79 #include <compiler.h>
80 #include <config.h>
81
82 /*! Number of timer ticks per second. */
83 #define TICKS_PER_SEC  ((mtime_t)1000)
84
85 /* Function protos */
86 extern void timer_init(void);
87 extern void timer_delay(mtime_t time);
88
89 #ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_UDELAY
90 extern void timer_udelay(utime_t utime);
91 #endif
92
93
94 #ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS
95
96 #if CONFIG_KERNEL
97         #include <kern/event.h>
98 #else
99         #include <mware/event.h>
100 #endif
101
102 /*!
103  * The timer driver supports multiple synchronous timers
104  * that can trigger an event when they expire.
105  *
106  * \sa timer_add()
107  * \sa timer_abort()
108  */
109 typedef struct Timer
110 {
111         Node    link;     /*!< Link into timers queue */
112         mtime_t delay;    /*!< Timer delay in ms */
113         mtime_t tick;     /*!< Timer will expire at this tick */
114         Event   expire;   /*!< Event to execute when the timer expires */
115 } Timer;
116
117 extern void timer_add(Timer *timer);
118 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
119
120 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
121
122 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
123 INLINE void timer_set_event_signal(Timer *timer, struct Process *proc, sigmask_t sigs)
124 {
125         event_initSignal(&timer->expire, proc, sigs);
126 }
127
128 #endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */
129
130 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
131 INLINE void timer_set_event_softint(Timer *timer, Hook func, IPTR user_data)
132 {
133         event_initSoftInt(&timer->expire, func, user_data);
134 }
135
136 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
137 INLINE void timer_set_delay(Timer *timer, mtime_t delay)
138 {
139         timer->delay = delay;
140 }
141
142 #endif /* CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS */
143
144 extern volatile mtime_t _clock;
145
146 /*!
147  * \brief Return the system tick counter (expressed in ms)
148  *
149  * The result is guaranteed to increment monotonically,
150  * but client code must be tolerant with respect to overflows.
151  *
152  * The following code is safe:
153  *
154  * \code
155  *   mtime_t tea_start_time = get_tick();
156  *
157  *   boil_water();
158  *
159  *   if (get_tick() - tea_start_time > TEAPOT_DELAY)
160  *       printf("Your tea, Sir.\n");
161  * \endcode
162  *
163  * When the tick counter increments every millisecond and mtime_t
164  * is 32bit wide, the tick count will overflow every 49.7 days.
165  *
166  * \note This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
167  * clock variable is larger than the processor word size and can't
168  * be copied atomically.
169  */
170 INLINE mtime_t timer_ticks(void)
171 {
172         mtime_t result;
173         cpuflags_t flags;
174
175         DISABLE_IRQSAVE(flags);
176         result = _clock;
177         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
178
179         return result;
180 }
181
182
183 /*!
184  * Faster version of timer_ticks(), to be called only when the timer
185  * interrupt is disabled (DISABLE_INTS) or overridden by a
186  * higher-priority or non-nesting interrupt.
187  *
188  * \sa timer_ticks
189  */
190 INLINE mtime_t timer_ticks_unlocked(void)
191 {
192         return _clock;
193 }
194
195 #endif /* DRV_TIMER_H */