drv/timer.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.23  2005/03/01 23:25:46  bernie
  19  *#* Move event.h to mware/.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.22  2004/12/13 12:07:06  bernie
  22  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.21  2004/12/09 08:35:21  bernie
  25  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.20  2004/12/08 08:56:41  bernie
  28  *#* Rename sigset_t to sigmask_t; Reformat.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.19  2004/12/08 08:30:37  bernie
  31  *#* Convert to mtime_t; timer_minutes(): Remove.
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.18  2004/11/16 23:09:52  bernie
  34  *#* Disable timer_minutes() for targets with 16bit time_t.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.17  2004/11/16 22:37:14  bernie
  37  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  38  *#*
  39  *#* Revision 1.16  2004/08/25 14:12:08  rasky
  40  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  41  *#*
  42  *#* Revision 1.15  2004/08/10 06:59:09  bernie
  43  *#* timer_gettick(): Rename to timer_ticks() and add backwards compatibility inline.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.12  2004/07/30 14:34:10  rasky
  46  *#* Vari fix per documentazione e commenti
  47  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
  48  *#*
  49  *#* Revision 1.11  2004/07/29 22:40:12  bernie
  50  *#* Spelling fix.
  51  *#*
  52  *#* Revision 1.10  2004/07/21 00:13:57  bernie
  53  *#* Put timer driver on diet.
  54  *#*
  55  *#* Revision 1.9  2004/07/20 23:45:01  bernie
  56  *#* Finally remove redundant protos.
  57  *#*
  58  *#* Revision 1.8  2004/07/18 21:57:32  bernie
  59  *#* timer_gettick(): Rename to timer_tick() and document better.
  60  *#*
  61  *#* Revision 1.7  2004/06/27 15:26:17  aleph
  62  *#* Declaration fix for build with GCC 3.4
  63  *#*
  64  *#* Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
  65  *#* Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
  66  *#*
  67  *#* Revision 1.5  2004/06/07 15:57:12  aleph
  68  *#* Add function prototypes
  69  *#*
  70  *#* Revision 1.4  2004/06/06 18:25:44  bernie
  71  *#* Rename event macros to look like regular functions.
  72  *#*
  73  *#* Revision 1.3  2004/06/06 16:57:18  bernie
  74  *#* Mark some functions INLINE instead of 'extern inline'.
  75  *#*
  76  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  77  *#* Add dual-license information.
  78  *#*
  79  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  80  *#* Import drv/timer module.
  81  *#*
  82  *#*/
  83 #ifndef DRV_TIMER_H
  84 #define DRV_TIMER_H
  85
  86 #include <mware/list.h>
  87 #include <cpu.h>
  88 #include <compiler.h>
  89 #include <config.h>
  90
  91 /*! Number of timer ticks per second. */
  92 #define TICKS_PER_SEC  ((mtime_t)1000)
  93
  94 /* Function protos */
  95 extern void timer_init(void);
  96 extern void timer_delay(mtime_t time);
  97
  98 #ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_UDELAY
  99 extern void timer_udelay(utime_t utime);
 100 #endif
 101
 102
 103 #ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS
 104
 105 #include <mware/event.h>
 106
 107 /*!
 108  * The timer driver supports multiple synchronous timers
 109  * that can trigger an event when they expire.
 110  *
 111  * \sa timer_add()
 112  * \sa timer_abort()
 113  */
 114 typedef struct Timer
 115 {
 116         Node    link;     /*!< Link into timers queue */
 117         mtime_t delay;    /*!< Timer delay in ms */
 118         mtime_t tick;     /*!< Timer will expire at this tick */
 119         Event   expire;   /*!< Event to execute when the timer expires */
 120 } Timer;
 121
 122 extern void timer_add(Timer *timer);
 123 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
 124
 125 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
 126
 127 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
 128 INLINE void timer_set_event_signal(Timer *timer, struct Process *proc, sigmask_t sigs)
 129 {
 130         event_initSignal(&timer->expire, proc, sigs);
 131 }
 132
 133 #endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */
 134
 135 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
 136 INLINE void timer_set_event_softint(Timer *timer, Hook func, iptr_t user_data)
 137 {
 138         event_initSoftInt(&timer->expire, func, user_data);
 139 }
 140
 141 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
 142 INLINE void timer_set_delay(Timer *timer, mtime_t delay)
 143 {
 144         timer->delay = delay;
 145 }
 146
 147 #endif /* CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS */
 148
 149 extern volatile mtime_t _clock;
 150
 151 /*!
 152  * \brief Return the system tick counter (expressed in ms)
 153  *
 154  * The result is guaranteed to increment monotonically,
 155  * but client code must be tolerant with respect to overflows.
 156  *
 157  * The following code is safe:
 158  *
 159  * \code
 160  *   mtime_t tea_start_time = get_tick();
 161  *
 162  *   boil_water();
 163  *
 164  *   if (get_tick() - tea_start_time > TEAPOT_DELAY)
 165  *       printf("Your tea, Sir.\n");
 166  * \endcode
 167  *
 168  * When the tick counter increments every millisecond and mtime_t
 169  * is 32bit wide, the tick count will overflow every 49.7 days.
 170  *
 171  * \note This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
 172  * clock variable is larger than the processor word size and can't
 173  * be copied atomically.
 174  */
 175 INLINE mtime_t timer_ticks(void)
 176 {
 177         mtime_t result;
 178
 179         ATOMIC(result = _clock);
 180
 181         return result;
 182 }
 183
 184
 185 /*!
 186  * Faster version of timer_ticks(), to be called only when the timer
 187  * interrupt is disabled (DISABLE_INTS) or overridden by a
 188  * higher-priority or non-nesting interrupt.
 189  *
 190  * \sa timer_ticks
 191  */
 192 INLINE mtime_t timer_ticks_unlocked(void)
 193 {
 194         return _clock;
 195 }
 196
 197 #endif /* DRV_TIMER_H */