drv/timer_avr.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  *
  14  * \brief Low-level timer module for AVR (interface).
  15  */
  16
  17 /*#*
  18  *#* $Log$
  19  *#* Revision 1.26  2006/02/21 21:28:02  bernie
  20  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.25  2005/07/19 07:26:37  bernie
  23  *#* Refactor to decouple timer ticks from milliseconds.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.24  2005/04/11 19:10:28  bernie
  26  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.23  2005/03/01 23:24:51  bernie
  29  *#* Tweaks for avr-libc 1.2.x.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.21  2004/12/13 12:07:06  bernie
  32  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  33  *#*
  34  *#* Revision 1.20  2004/11/16 20:59:46  bernie
  35  *#* Include <avr/io.h> explicitly.
  36  *#*
  37  *#* Revision 1.19  2004/10/19 08:56:41  bernie
  38  *#* TIMER_STROBE_ON, TIMER_STROBE_OFF, TIMER_STROBE_INIT: Move from timer_avr.h to timer.h, where they really belong.
  39  *#*
  40  *#* Revision 1.18  2004/09/20 03:31:03  bernie
  41  *#* Fix racy racy code.
  42  *#*/
  43 #ifndef DRV_TIMER_AVR_H
  44 #define DRV_TIMER_AVR_H
  45
  46 #include <appconfig.h>  /* CONFIG_TIMER */
  47 #include <hw.h>
  48
  49 /*!
  50  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  51  *
  52  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  53  * \note The timer 1 overflow mode set the timer as a 24 kHz PWM.
  54  *
  55  * \{
  56  */
  57 #define TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0  1
  58 #define TIMER_ON_OVERFLOW1        2
  59 #define TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE2  3
  60 #define TIMER_ON_OVERFLOW3        4
  61 /* \} */
  62
  63 /*
  64  * Hardware dependent timer initialization.
  65  */
  66 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0)
  67
  68         #define TIMER_PRESCALER      64
  69         #define TIMER_HW_BITS        8
  70         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
  71         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
  72         #define TIMER_HW_CNT         OCR_DIVISOR
  73
  74         //! Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer
  75         typedef uint8_t hptime_t;
  76
  77 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OVERFLOW1)
  78
  79         #define TIMER_PRESCALER      1
  80         #define TIMER_HW_BITS        8
  81         /*! This value is the maximum in overflow based timers. */
  82         #define TIMER_HW_CNT         (1 << TIMER_HW_BITS)
  83         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
  84         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  ((TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC + TIMER_HW_CNT / 2) / TIMER_HW_CNT)
  85
  86         //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  87         typedef uint16_t hptime_t;
  88
  89 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE2)
  90
  91         #define TIMER_PRESCALER      64
  92         #define TIMER_HW_BITS        8
  93         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
  94         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
  95         /*! Value for OCR register in output-compare based timers. */
  96         #define TIMER_HW_CNT         OCR_DIVISOR
  97
  98
  99         //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
 100         typedef uint8_t hptime_t;
 101
 102 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OVERFLOW3)
 103
 104         #define TIMER_PRESCALER      1
 105         #define TIMER_HW_BITS        8
 106         /*! This value is the maximum in overflow based timers. */
 107         #define TIMER_HW_CNT         (1 << TIMER_HW_BITS)
 108         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OVERFLOW3)
 109         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  ((TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC + TIMER_HW_CNT / 2) / TIMER_HW_CNT)
 110
 111         //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
 112         typedef uint16_t hptime_t;
 113 #else
 114
 115         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
 116 #endif /* CONFIG_TIMER */
 117
 118
 119 /*! Frequency of the hardware high precision timer. */
 120 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC  ((CLOCK_FREQ + TIMER_PRESCALER / 2) / TIMER_PRESCALER)
 121
 122 /*!
 123  * System timer: additional division after the prescaler
 124  * 12288000 / 64 / 192 (0..191) = 1 ms
 125  */
 126 #define OCR_DIVISOR  (((CLOCK_FREQ + TIMER_PRESCALER / 2) / TIMER_PRESCALER + TIMER_TICKS_PER_SEC / 2) / TIMER_TICKS_PER_SEC - 1)
 127
 128 /*! Not needed, IRQ timer flag cleared automatically */
 129 #define timer_hw_irq() do {} while (0)
 130
 131
 132 #endif /* DRV_TIMER_AVR_H */