drv/timer_avr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  *
  14  * \brief Low-level timer module for AVR (interface).
  15  */
  16
  17 /*#*
  18  *#* $Log$
  19  *#* Revision 1.29  2007/03/21 11:01:36  batt
  20  *#* Add missing support for ATMega1281.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.28  2006/07/19 12:56:26  bernie
  23  *#* Convert to new Doxygen style.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.27  2006/05/18 00:38:24  bernie
  26  *#* Use hw_cpu.h instead of ubiquitous hw.h.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.26  2006/02/21 21:28:02  bernie
  29  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.25  2005/07/19 07:26:37  bernie
  32  *#* Refactor to decouple timer ticks from milliseconds.
  33  *#*
  34  *#* Revision 1.24  2005/04/11 19:10:28  bernie
  35  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  36  *#*
  37  *#* Revision 1.23  2005/03/01 23:24:51  bernie
  38  *#* Tweaks for avr-libc 1.2.x.
  39  *#*
  40  *#* Revision 1.21  2004/12/13 12:07:06  bernie
  41  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  42  *#*
  43  *#* Revision 1.20  2004/11/16 20:59:46  bernie
  44  *#* Include <avr/io.h> explicitly.
  45  *#*
  46  *#* Revision 1.19  2004/10/19 08:56:41  bernie
  47  *#* TIMER_STROBE_ON, TIMER_STROBE_OFF, TIMER_STROBE_INIT: Move from timer_avr.h to timer.h, where they really belong.
  48  *#*
  49  *#* Revision 1.18  2004/09/20 03:31:03  bernie
  50  *#* Fix racy racy code.
  51  *#*/
  52 #ifndef DRV_TIMER_AVR_H
  53 #define DRV_TIMER_AVR_H
  54
  55 #include <appconfig.h>     /* CONFIG_TIMER */
  56 #include <cfg/compiler.h>  /* uint8_t */
  57 #include <hw_cpu.h>        /* CLOCK_FREQ */
  58
  59 /**
  60  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  61  *
  62  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  63  * \note The timer 1 overflow mode set the timer as a 24 kHz PWM.
  64  *
  65  * \{
  66  */
  67 #define TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0  1
  68 #define TIMER_ON_OVERFLOW1        2
  69 #define TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE2  3
  70 #define TIMER_ON_OVERFLOW3        4
  71 /* \} */
  72
  73 /*
  74  * Hardware dependent timer initialization.
  75  */
  76 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0)
  77
  78         #define TIMER_PRESCALER      64
  79         #define TIMER_HW_BITS        8
  80         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
  81         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
  82         #define TIMER_HW_CNT         OCR_DIVISOR
  83
  84         /// Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer
  85         typedef uint8_t hptime_t;
  86
  87 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OVERFLOW1)
  88
  89         #define TIMER_PRESCALER      1
  90         #define TIMER_HW_BITS        8
  91         /** This value is the maximum in overflow based timers. */
  92         #define TIMER_HW_CNT         (1 << TIMER_HW_BITS)
  93         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
  94         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  ((TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC + TIMER_HW_CNT / 2) / TIMER_HW_CNT)
  95
  96         /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  97         typedef uint16_t hptime_t;
  98
  99 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE2)
 100
 101         #define TIMER_PRESCALER      64
 102         #define TIMER_HW_BITS        8
 103         #if CPU_AVR_ATMEGA1281
 104                 #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2A)
 105         #else
 106                 #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
 107         #endif
 108         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
 109         /** Value for OCR register in output-compare based timers. */
 110         #define TIMER_HW_CNT         OCR_DIVISOR
 111
 112
 113         /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
 114         typedef uint8_t hptime_t;
 115
 116 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OVERFLOW3)
 117
 118         #define TIMER_PRESCALER      1
 119         #define TIMER_HW_BITS        8
 120         /** This value is the maximum in overflow based timers. */
 121         #define TIMER_HW_CNT         (1 << TIMER_HW_BITS)
 122         #define DEFINE_TIMER_ISR     SIGNAL(SIG_OVERFLOW3)
 123         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  ((TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC + TIMER_HW_CNT / 2) / TIMER_HW_CNT)
 124
 125         /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
 126         typedef uint16_t hptime_t;
 127 #else
 128
 129         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
 130 #endif /* CONFIG_TIMER */
 131
 132
 133 /** Frequency of the hardware high precision timer. */
 134 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC  ((CLOCK_FREQ + TIMER_PRESCALER / 2) / TIMER_PRESCALER)
 135
 136 /**
 137  * System timer: additional division after the prescaler
 138  * 12288000 / 64 / 192 (0..191) = 1 ms
 139  */
 140 #define OCR_DIVISOR  (((CLOCK_FREQ + TIMER_PRESCALER / 2) / TIMER_PRESCALER + TIMER_TICKS_PER_SEC / 2) / TIMER_TICKS_PER_SEC - 1)
 141
 142 /** Not needed, IRQ timer flag cleared automatically */
 143 #define timer_hw_irq() do {} while (0)
 144
 145
 146 #endif /* DRV_TIMER_AVR_H */