Add support for ATMEGA1281.
[bertos.git] / drv / timer_dsp56k.h
1 #error This code must be revised for the new timer API
2 /**
3  * \file
4  * <!--
5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
6  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
7  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
8  * -->
9  *
10  * \version $Id$
11  *
12  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
13  *
14  * \brief Driver module for DSP56K
15  */
16
17 /*#*
18  *#* $Log$
19  *#* Revision 1.10  2006/07/19 12:56:26  bernie
20  *#* Convert to new Doxygen style.
21  *#*
22  *#* Revision 1.9  2006/02/21 21:28:02  bernie
23  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
24  *#*
25  *#* Revision 1.8  2005/11/04 16:20:02  bernie
26  *#* Fix reference to README.devlib in header.
27  *#*
28  *#* Revision 1.7  2005/04/11 19:10:28  bernie
29  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
30  *#*
31  *#* Revision 1.6  2004/11/16 22:37:14  bernie
32  *#* Replace IPTR with iptr_t.
33  *#*
34  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
35  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
36  *#*
37  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:27:49  rasky
38  *#* Aggiornati alcuni file DSP56k per la nuova libreria di IRQ management
39  *#*
40  *#* Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
41  *#* Import DSP56800 changes from SC.
42  *#*
43  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
44  *#* Add dual-license information.
45  *#*
46  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
47  *#* Import drv/timer module.
48  *#*
49  *#*/
50
51 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
52 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
53
54 #include "timer.h"
55 #include <DSP56F807.h>
56 #include <cfg/compiler.h>
57 #include <hw.h>
58 #include <drv/irq.h>
59
60 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
61 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
62 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
63
64 /// Prescaler for the system timer
65 #define TIMER_PRESCALER           16
66
67 /// Frequency of the hardware high precision timer
68 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
69
70 /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
71 typedef uint16_t hptime_t;
72
73 static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg));
74
75 static void timer_hw_init(void)
76 {
77         uint16_t compare;
78
79         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
80         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
81         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
82
83         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
84         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
85         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
86         // (probably the prescaler is too big or too small).
87         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
88         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
89         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
90
91         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
92         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
93
94         // Set the interrupt handler and priority
95         irq_install(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, &system_timer_isr, NULL);
96         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
97
98         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
99         //  needed to set the prescaler
100         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
101
102         // Setup the counter and start counting
103         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
104                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
105                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
106                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
107 }
108
109 INLINE void timer_hw_irq(void)
110 {
111         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
112         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
113 }
114
115 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
116 {
117         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
118 }
119
120 #define DEFINE_TIMER_ISR \
121         static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg))
122
123 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */