drv/timer_dsp56k.h

   1 #error This code must be revised for the new timer API
   2 /*!
   3  * \file
   4  * <!--
   5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   7  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   8  * -->
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  *
  12  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  13  *
  14  * \brief Driver module for DSP56K
  15  */
  16
  17 /*#*
  18  *#* $Log$
  19  *#* Revision 1.9  2006/02/21 21:28:02  bernie
  20  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.8  2005/11/04 16:20:02  bernie
  23  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.7  2005/04/11 19:10:28  bernie
  26  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.6  2004/11/16 22:37:14  bernie
  29  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
  32  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  33  *#*
  34  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:27:49  rasky
  35  *#* Aggiornati alcuni file DSP56k per la nuova libreria di IRQ management
  36  *#*
  37  *#* Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
  38  *#* Import DSP56800 changes from SC.
  39  *#*
  40  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  41  *#* Add dual-license information.
  42  *#*
  43  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  44  *#* Import drv/timer module.
  45  *#*
  46  *#*/
  47
  48 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  49 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  50
  51 #include "timer.h"
  52 #include <DSP56F807.h>
  53 #include <cfg/compiler.h>
  54 #include <hw.h>
  55 #include <drv/irq.h>
  56
  57 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
  58 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  59 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  60
  61 //! Prescaler for the system timer
  62 #define TIMER_PRESCALER           16
  63
  64 //! Frequency of the hardware high precision timer
  65 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  66
  67 //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  68 typedef uint16_t hptime_t;
  69
  70 static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg));
  71
  72 static void timer_hw_init(void)
  73 {
  74         uint16_t compare;
  75
  76         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
  77         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  78         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
  79
  80         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
  81         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
  82         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
  83         // (probably the prescaler is too big or too small).
  84         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
  85         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
  86         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
  87
  88         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
  89         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
  90
  91         // Set the interrupt handler and priority
  92         irq_install(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, &system_timer_isr, NULL);
  93         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
  94
  95         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
  96         //  needed to set the prescaler
  97         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
  98
  99         // Setup the counter and start counting
 100         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
 101                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
 102                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
 103                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
 104 }
 105
 106 INLINE void timer_hw_irq(void)
 107 {
 108         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
 109         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
 110 }
 111
 112 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 113 {
 114         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
 115 }
 116
 117 #define DEFINE_TIMER_ISR \
 118         static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg))
 119
 120 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */