drv/timer_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Driver module for DSP56K
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
  19  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:27:49  rasky
  22  *#* Aggiornati alcuni file DSP56k per la nuova libreria di IRQ management
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
  25  *#* Import DSP56800 changes from SC.
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  28  *#* Add dual-license information.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  31  *#* Import drv/timer module.
  32  *#*
  33  *#*/
  34
  35 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  36 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  37
  38 #include "timer.h"
  39 #include <DSP56F807.h>
  40 #include <compiler.h>
  41 #include <hw.h>
  42 #include <drv/irq.h>
  43
  44 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
  45 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  46 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  47
  48 //! Prescaler for the system timer
  49 #define TIMER_PRESCALER           16
  50
  51 //! Frequency of the hardware high precision timer
  52 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  53
  54 //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  55 typedef uint16_t hptime_t;
  56
  57 static void system_timer_isr(UNUSED(IPTR, arg));
  58
  59 static void timer_hw_init(void)
  60 {
  61         uint16_t compare;
  62
  63         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
  64         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  65         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
  66
  67         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
  68         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
  69         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
  70         // (probably the prescaler is too big or too small).
  71         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
  72         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
  73         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
  74
  75         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
  76         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
  77
  78         // Set the interrupt handler and priority
  79         irq_install(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, &system_timer_isr, NULL);
  80         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
  81
  82         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
  83         //  needed to set the prescaler
  84         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
  85
  86         // Setup the counter and start counting
  87         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
  88                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
  89                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
  90                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
  91 }
  92
  93 INLINE void timer_hw_irq(void)
  94 {
  95         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
  96         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  97 }
  98
  99 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 100 {
 101         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
 102 }
 103
 104 #define DEFINE_TIMER_ISR \
 105         static void system_timer_isr(UNUSED(IPTR, arg))
 106
 107 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */