drv/timer_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Driver module for DSP56K
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
  19  * Import DSP56800 changes from SC.
  20  *
  21  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  22  * Add dual-license information.
  23  *
  24  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  25  * Import drv/timer module.
  26  *
  27  */
  28
  29 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  30 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  31
  32 #include <DSP56F807.h>
  33 #include <compiler.h>
  34 #include <hw.h>
  35
  36 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
  37 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  38 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  39
  40 //! Prescaler for the system timer
  41 #define TIMER_PRESCALER           16
  42
  43 //! Frequency of the hardware high precision timer
  44 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  45
  46 //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  47 typedef uint16_t hptime_t;
  48
  49 static void timer_hw_init(void)
  50 {
  51         uint16_t compare;
  52
  53         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
  54         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  55         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
  56
  57         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
  58         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
  59         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
  60         // (probably the prescaler is too big or too small).
  61         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
  62         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
  63         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
  64
  65         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
  66         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
  67
  68         // Set the interrupt priority
  69         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
  70
  71         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
  72         //  needed to set the prescaler
  73         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
  74
  75         // Setup the counter and start counting
  76         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
  77                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
  78                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
  79                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
  80 }
  81
  82 INLINE void timer_hw_irq(void)
  83 {
  84         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
  85         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  86 }
  87
  88 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  89 {
  90         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
  91 }
  92
  93 void system_timer_isr(void);
  94
  95 #define DEFINE_TIMER_ISR \
  96         void system_timer_isr(void)
  97
  98 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */