drv/timer_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Driver module for DSP56K
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.7  2005/04/11 19:10:28  bernie
  19  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.6  2004/11/16 22:37:14  bernie
  22  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
  25  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:27:49  rasky
  28  *#* Aggiornati alcuni file DSP56k per la nuova libreria di IRQ management
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
  31  *#* Import DSP56800 changes from SC.
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  34  *#* Add dual-license information.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  37  *#* Import drv/timer module.
  38  *#*
  39  *#*/
  40
  41 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  42 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  43
  44 #include "timer.h"
  45 #include <DSP56F807.h>
  46 #include <cfg/compiler.h>
  47 #include <hw.h>
  48 #include <drv/irq.h>
  49
  50 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
  51 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  52 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  53
  54 //! Prescaler for the system timer
  55 #define TIMER_PRESCALER           16
  56
  57 //! Frequency of the hardware high precision timer
  58 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  59
  60 //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  61 typedef uint16_t hptime_t;
  62
  63 static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg));
  64
  65 static void timer_hw_init(void)
  66 {
  67         uint16_t compare;
  68
  69         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
  70         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  71         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
  72
  73         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
  74         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
  75         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
  76         // (probably the prescaler is too big or too small).
  77         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
  78         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
  79         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
  80
  81         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
  82         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
  83
  84         // Set the interrupt handler and priority
  85         irq_install(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, &system_timer_isr, NULL);
  86         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
  87
  88         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
  89         //  needed to set the prescaler
  90         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
  91
  92         // Setup the counter and start counting
  93         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
  94                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
  95                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
  96                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
  97 }
  98
  99 INLINE void timer_hw_irq(void)
 100 {
 101         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
 102         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
 103 }
 104
 105 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 106 {
 107         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
 108 }
 109
 110 #define DEFINE_TIMER_ISR \
 111         static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg))
 112
 113 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */